基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计

给出了一种基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计方案，阐述了控制系统的总体构成、硬件组成及软件设计．应用矢量控制算法和BP神经网络PID算法分别实现电流环和速度环的双闭环控制．通过仿真证明，该系统具有控制精度高、调节速度快等优点。     

基于GPRS的机器人远程控制系统研究

设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍．样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景．     

VC6．0平台下的一种计算机与PLC的简易通讯实现方法

可编程序控制器PLC与PC机组成的集散控制系统，越来越广泛地应用于生产过程自动化领域，要在WINDOWS平台下实现上下位机与PLC网络之间的数据通讯，可采用多种方案，介绍了一种PLC的通信协议，利用VC 6．0中的Active控件MSCOMM6．0方便地实现了微机与PLC的简易通讯，这是一种投资少、经济可靠、性价比高的技术实现方案。     

基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计

根据Matlab Web服务器的原理，提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法．该方法利用Matlab Web服务器以及Matlab中的控制系统工具箱，实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真．同时，作为应用实例，对控制系统滞后一超前校正部分的实现过程和方法进行了详细的讨论，实验结果表明，利用Matlab Web服务器可较容易地实现对控制系统的远程分析与设计，是实现远程教学和实验的便捷途径。     

神经网络辨识的自适应逆控制

逆模型控制是一个新颖的控制方法．但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以建立．文中根据工业对象的特点及对控制系统高鲁棒性与高自适应性的要求,提出一种改进的神经网络的模型参考自适应逆控制系统．仿真试验表明,此系统具有良好的跟踪给定信号和消除对象干扰的作用．     

维特比译码器中幸存路径存储器的一种新的实现方法

在维特比译码器中，幸存路径存储器管理的软件、硬件实现都是重要的问题．实现的方法不同，对于电路的影响也不同．在此提出了一种幸存路径存储器的新实现方法，与传统的回溯法和寄存器法相比，该方法具有存储器用量少、译码延迟小的特点．     

气田现场数据采集及无线传输远程监控系统研究

实现安全生产管理的信息化，建设一个功能强大、技术先进、高可靠性、高容错性、性价比高的无线信息平台是实现天然气生产安全管理信息化最重要的基础．该系统利用集成技术，将传统的安全检测及控制系统进行基于无线移动GSM，GPRS网络的USSD技术的二次开发，实现了数据的现场采集及远程无线传输功能，并利用宽带网络技术实现了对安全监控信息的实时管理。     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构．为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持．     

基于可靠性的框架结构作动器/传感器最优配置

建立在模态可控度及最小费用函数的基础上，针对目前因使用组合优化来布置作动器计算量大的缺点，采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置．为适于框架结构的具体计算，对常规遗传算法约束条件的处理进行了改进．考虑到主动控制系统的可靠性，为了进一步确定作动器／传感器的最优配置，本文定义了一个可靠性指标，采用常规的Monte-Carlo法计算各种配置的可靠性，在可靠性基础上最终确定最优配置方案．本文最后给出了计算实例。     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统     

中空玻璃高温高湿检测装置设计与实现

中空玻璃高温、高湿检测装置,是依据中华人民共和国国家标准GB／T11944—2002《中空玻璃》第6．7条〈高温高湿耐久性试验〉中的规定,实现对中空玻璃在高温高湿环境下的耐久性能的检测设计制造的,该检测装置的控制系统由PLC与触模屏组成,实现了高性能的有效控制;试验结果表明,该控制系统操作方便,运行稳定、可靠,测试数据准确。     

电弧炉电极升降控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题．设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统．介绍了系统主要硬件配置、S7-300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面．该系统控制算法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能．现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用．     

1万t水压机学习控制系统

介绍了一种实现1万t多向模锻水压机无人操作的学习控制系统．该系统由两级计算机系统组成．通过操作人员示教生产一定数量的锻件，学习控制系统在线学习，形成操作知识库，在进入批量生产时，该系统替代操作人员自动完成水压机的操作．本文着重阐述了表达操作过程特征值的提取方法、操作知识库的结构和无人操作的实现。     

新型弧焊电源的研制——集成控制可控硅逆变弧焊电源

本文介绍了以半桥串联逆变谐振电路（Ｐ．Ｆ．Ｍ）为基础，利用快速可控硅作开关原件，制造的新型可控硅集成逆变弧焊电源的方法。在控制系统上采用集成控制，通过理论分析与试验结果论述了触发脉冲产生过程及空载电压的建立方式，使该电源具有高效、节能、节材、恒流静特性和动特性好等优点     

基于FPGA锁相环直流电机控制的研究

锁相环控制是直流电动机控制稳定性较高的一种控制方式．针对直流电机的控制，提出一种采用FPGA和锁相环相结合的数字控制技术．介绍了FPGA锁相环直流电机控制系统的结构和软件流程，主要分析了在FPGA中实现数字锁相环控制系统的方法和原理，讨论了二阶控制系统的形成．     

计算机联锁控制系统安全性保障体系的一种模型

根据铁道部１９９４年颁布的《微机联锁系统暂行技术条件》，在阐述可靠性、安全性、故障－安全等概念及其之间关系的基础上，提出了一种计算机联锁控制系统安全性保障体系的描述模型．从这一模型可以清楚地了解到计算机联锁控制系统安全性保障体系的内涵．该模型的提出对计算机联锁控制系统安全性保障的实现奠定了理论基础．     

柴油-液化气双燃料发动机电控单元的开发

对设计的双燃料发动机电子控制系统硬件结构、软件模块等进行了详细介绍．本系统利用硬件实现对液化气(LPG)喷射时刻的控制，而喷射脉宽的控制则是通过非易失性电位器X9221和单稳态触发器14538实现．单片机通过准I^2C总线实现与X9221通讯实时控制脉冲宽度．系统工作可靠，而且对单片机要求不高，用8位单片机实现了16位单片机的功能，降低了成本，而且发动机的动力性和经济性没有下降，排放烟度得到很大改善．     

VB6.0下利用PC机串口实现导弹整流罩壁厚的测量

为实现导弹整流罩壁厚的测量，介绍了在VB6．0环境下发挥PC机RS-232串口的作用，使用串行通讯控件MSCornm构成数据采集时间间隔为0．1秒的测量控制系统，介绍了控制系统软件中一些关键环节的处理过程。     

风洞发动机的神经网络控制

本文介绍ＦＬ－７风洞功率源－３台航空发动机的神经网络控制，这是一个非线性控制系统，通过对非线性动态特性分析，采用神经网络预报控制与旁路活门协调控制相结合，达到优化控制，仿真试验表明，控制系统不仅精度高，可靠性好，响应速度快，而且节省燃油。     

圆盘振动的主动控制

应用非接触式的电磁作动器，采用模拟器件设计了一整套圆盘横向振动的主动控制系统，并对圆盘进行了振动主动控制实验．其特点是能发出大的控制力、非接触传感，其中功率放大电路具有响应从直流到交流信号很宽频率的响应范围．该系统结构简单，具有较好的控制效果．