基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构。为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持。     

基于Windows NT的通用快速成形控制软件开发

针对目前快速成形控制系统中存在的不足，提出一个Windows NT环境下的通用快速成形控制系统结构，简单介绍了控制软件的设计思想和整个软件的体系结构，然后详细介绍了命令解释器，同步管理器等关键技术的实现，最后把该控制系统应用到LOM快速成形设备中，取得了良好的效果。     

基于复合功能块的制造单元控制系统

为了使制造单元控制系统具有开放性、互操作性和可重构性等特性,以IEC61499功能块标准为基础,提出了适应实时动态重构的通用VMD复合功能块模型,并以其为核心构建了基于复合功能块的混合控制体系结构.在此基础上,结合IEC61499功能块标准,提出了基于Web Services和MMS的控制软件体系结构,采用面向对象的统一建模语言对系统进行了设计.通过开发和测试原型系统,验证了设计方法的可行性,并证实了基于复合功能块开发的控制系统具有低复杂性、动态重构性和可重用性等特点.     

自主机器人的分布式结构

提出自主机器人的一种分布式结构．机器人的总体功能由若干结构上并列、功能上独立的单元协同工作来实现,各单元之间通过事件进行耦合．利用该结构实现了一个简化的机器人控制系统,该系统由任务单元、视觉单元、运动规划单元、驱动单元组成．详细分析了该系统的整体结构和单元结构,并对运行结果进行了讨论．     

FMS运行控制软件调试环境排错功能的实现

FMS运行控制软件调试环境的主要职能是利用计算机模拟柔性制造系统环境．为FMS运行控制系统或单元控制器提供一种计算机辅助形式的调试和测试手段．其中，对FMS运行控制软件测试排错是FMS运控软件调试环境的基本功能之一。该文在Petri网（PN）理论基础上，在库所中引入结构，提出一种新的高级PN模型MPN（Macto Petri Net），这种模型对币同的FMS环境配置具有开放性．测试驱动下的运控指令序列转化为对应的MPN状态变迁，可应用PN理论实现对被测系统软件的测试排错。     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现

提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix 2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点.     

基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．     

基于DSP的神经网络SVPWM控制系统的设计

简述了基于DSP的神经网络控制系统的软硬件设计。采用TMS320LF2407A来实现空间电压矢量脉宽调制,实现神经网络在控制系统的应用。并提出了采用一种多时钟分配方法对控制软件进行优化。     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了ＣＰＵ的利用率．实验表明，由于多 任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证．     

基于DMC204的数控系统开发与应用

提出了在Windows操作系统平台上实现实时多任务处理的CNC系统控制体系结构，并依据这一结构方案，具体实现了一个具有开放性、模块化特征的简易CNC应用软件，该数控软件在经改造后的CK6140H普通车床上应用结果表明，车床的运行精度和效率大为提高。     

Linux-based Platform for Open Architecture Controller and Its Modular Developing Method

Linux-based Platform for Open Architecture Controller ( POAC ), a new open architecture controller and its modular developing method are discussed. POAC divides the application software of controller into the developing system and the application system. In the developing system, PAOC abstracts a series of function modules with unified data interface and function interface. In the application system, POAC defines the model of the architecture module, realizing the interoperability and interchangeability between the architecture modules. The modular developing method entities the users to make up an application system with some architecture modules, which consist of a set of function modules. The modular developing method decreases the developing time from the standard of controller architecture to the product.     

无线通信系统模块化设计标准体系的研究

根据通信装备模块化的需求，按照全新无线通信系统设计理念，提出了无线通信系统模块化设计标准体系，论述了该标准体系建立的必要性，分别定义了标准体系中各项标准的名称、目的以及要求，分析了各标准之间的相互关系，明确了标准应该涉及的内容。在对无线通信系统模块化设计标准体系研究的基础上，形成了硬件体系结构标准、软件体系结构标准和安全体系结构标准，通过对软件体系结构标准进一步细化，形成了软件平台接口标准和应用程序接口标准。     

悬挂运动控制系统

该设计是以单片机AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。模块化设计,输入系统采用2×8键盘扫描方式,任意设定坐标原点参数,设置直线的起点与终点;建立数学模型,采用浮点计算,运动轨迹实现高精度,画出任意曲线。     

一种新型智能机器人控制系统设计

为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了开放式模块化的硬件结构,在ARM核心模块基础上通过IIC总线扩展功能模块。功能模块以AVR单片机为核心,独立完成模块功能。软件系统采用了混合式体系结构,应用模块在嵌入式Linux平台上使用自顶向下分层设计,以多任务和基于TCP协议的可靠多机器人通讯机制管理各功能模块,并引入Python脚本解决任务策略变换的灵活性问题。采用了黑板和点对点相结合的多机器人协作通信模式。实验证明,该系统具有良好的开放性,为异构设计、功能扩展、人机混合控制和多机器人协作提供了可靠的平台。     

基于时间解耦的分布对象中间件异步通信软件路由代理的研究

针对目前分布对象中间件消息通信机制中不支持时间解耦和服务质量控制的问题，提出一种能够支持消息异步传递和时间解耦的异步通信模型，通过在客户端引入消息转换层来完成异步消息的提取、包装和转换，将原始的请求转换为一种可路由的消息，然后设计一种软件路由代理来实现异步消息的传递与转发。文章重点论述了分布对象中间件异步通信软件路由代理的工作机制、体系结构，提出了创建持久请求算法及软件路由代理的请求处理算法。     

工控机二模容错系统结构设计

从计算机体系结构观点，提出一个ＳＴＤ总线工控机二模容错计算机系统。介绍该系统的设计原则、硬件结构和容错管理软件结构。     

通用直升飞机通信导航识别系统的模块化综合技术研究

介绍了以SH-60K、UH-60Q型号为代表的通用直升飞机通信导航识别(CNI)系统的技术特点,分析了联合式航空电子结构在资源综合和信息共享等方面的不足,提出了基于综合模块化航空电子结构和硬件抽象层技术的CNI综合模块化架构.结果表明,该技术支持功能可裁剪、可扩展且可重构,满足通用直升飞机遂行多种任务的需求.     

基于协同优化的动态模块化设计方法研究

为了解决模块化设计缺乏过程支持、模块系统缺乏闭环流程优化的研究现状,基于系统论和协同学的观点提出动态模块化设计的方法及其技术框架.结合设计过程模型和多事务处理代理系统模型,构建了支持协同和优化分析的过程调度和冲突消解机制,实现了模块化分析所得规范体系在组合设计过程中的应用及产品结构的改进和优化.通过基于此框架模型的原型系统的开发及在某系列型号发动机设计过程的应用,验证了该方法对解决现有问题的有效性.     

计算机辅助可重组制造系统集成设计框架

为解决目前缺乏能够结合我国制造业现状的具体实施与应用的可重组制造系统计算机辅助系统平台问题,提出了基于面向对象开放式架构、模块化技术方法的可重组制造系统集成设计框架.分析了集成框架的规划问题,给出了体系结构.建立了集成框架的系统功能模块,并就实现每个模块所采用的关键技术进行详细阐述.依据该设计思想,结合某汽车零部件制造企业开发了集工艺分析描述、布局规划、生产调度、仿真优化、成线监控和资源管理为一体的集成系统.