| 水下机器人作业系统工具库的控制软件设计 |
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| 引用本文： | 郭占军,郑笑宁,刘贺平,孟庆鑫,毛及愚.水下机器人作业系统工具库的控制软件设计[J].应用科技,2003,30(10):27-29,32. |
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| 作者姓名： | 郭占军 郑笑宁 刘贺平 孟庆鑫 毛及愚 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,交通学院,湖北,武汉,430000
2. 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．
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| 关 键 词： | 水下机器人 控制软件 工具库 串行通讯 水下作业系统 上位机 下位机 |
| 文章编号： | 1009-671X(2003)10-0027-03 |
Controlling software design of the toolbar of the underwater manipulator |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | toolkit up-down position machine serial communication MSComm control |
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