分布式实时文件系统模型的研究

提出一种采用完全分散式管理的分布式实时文件系统的体系结构。对该分布式实时文件系统的核心部分,即分布式实时文件服务子系统进行了分析,并提出分布式实时文件服务子系统的消息驱动模型,该模型清楚地表达了分布式实时文件服务子系统的功能。     

分布式实时文件系统模型的研究

提出一种采用完全分散式管理的分布式实时文件系统的体系结构．对该分布式实时文件系统的核心部分,即分布式实时文件服务子系统进行了分析,并提出分布式实时文件服务子系统的消息驱动模型,该模型清楚地表达了分布式实时文件服务子系统的功能     

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

具有并发事件的离散事件系统的动态监控

本文用受控Ｐｅｔｒｉ网为具有并发事件的离散事件系统建模，研究了该模型了的离散事件系统的禁止并发事件串的控制问题，利用合法语言及合法语言的最大可控子语言来规范监控器，并提出了一种动态监控的方法。．     

深潜救生艇对接过程的监督控制

深潜救生艇与失事艇的对接是一个复杂的过程，其关键在于作业过程的协调控制．在对接过程的控制中引入了混杂动态系统的概念，并对混杂动态系统的离散事件操作部分进行了设计．用混杂动态系统理论设计监督控制来检测位置和姿态偏差是否控制在设定的阈值内；当超出设定界限，调整控制器使位置和姿态回到设定范围内．     

嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

多机器人系统的关键技术研究

由于机器人的应用越来越广，机器人也从单一机器人系统应用到多机器人系统应用．阐述了多机器人系统的特点以及设计多机器人系统需考虑的基本问题，着重讨论了多机器人的特点、所能完成的任务、社会特征、个体应具备的能力、通讯问题及学习问题。     

一种容错的集散控制系统通信卡的设计与实现

论述了一种集散控制系统（ＤＣＳ）网络通信卡的实现原理及其性能．对该网络通信卡使用的三端口共享存储器技术、双重化传输机制进行了详细讨论,并对该网卡所支持的ＤＣＳ网络系统的性能进行了分析和评价．     

实现适应性系统管理的分布式多智能体框架

为了应对动态、多变环境给管理系统带来的复杂性，提出了基于分布式范型的多智能体框架．该框架由多个分布式智能体结点组成，结点间通过消息传递与会话机制来实现分布式的合作与协同．结点内的功能主体使用了基于信念机制的内核结构，使得每个结点在以目标驱动的方式展开各种诊断与恢复的同时，仍能以反应驱动的方式对环境的变化做出反应，从而高效地实现了本地适应性管理．通过一个网络资源管理实例的分析证明，在复杂、动态的环境下所提框架能有效地实现可扩展的适应性系统管理．     

一个高速分布式的数据采集系统结构

介绍了一个基于VME总线的用Transputer连网的高速分布式数据采集系统结构。该结构具有数据传输率高、模块化和易于扩展的特点,并成功地用于一个双臂强子探测器的读出系统。由于Transputer的引入以及OCCAM软件环境,读出系统可以对主数据流和监视数据流进行并行处理,从而达到在线分析、监测的目的。     

分布式数据交换算法通信性能的分析

本文归纳性地阐述了分布式数据处理系统中几种典型的数据交换算法,给出评价分布式数据交换算法通信性能的若干准则,并用此准则对这几种典型的数据交换算法进行了性能分析和比较。最后还讨论了适用于并行通信的分布式通信网络结构。     

一种实用的集中分散式微机控制系统

提出了一种以IBM-PC/XT机为上位机,基于MCS96单片机的工业控制器为下位机所组成的两级集中分散式微机控制系统的结构方案。采用通用型通信控制器,实现了微型机级间连接及数据通信。     

模糊控制在机器人位置控制中的应用

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节，为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题，首先给出一类机器控制位置模型，然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示，本文案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径，也拓宽了模糊控制原理的应用领域。     

Production-oriented Software Platform for Distributed Control

Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ－ｏｒｉｅｎｔｅｄＳｏｆｔｗａｒｅＰｌａｔｆｏｒｍｆｏｒＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌ￥ＷｕＮｉａｎｙｕ，ＡｎＹｕｎｂｏ吴年宇，安允波（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅ...     

机器人的神经网络控制

阐述一种用神经网络解决机器人控制问题的方法和步骤,并以三关节机器人为例,给出了控制模型。     

智能水下机械手分布式控制系统的通信技术

研究了装备AUV的智能机制手分布式控制系统通信软、硬件技术,主要内容包括：基于套接口的以太网通信技术、基于Win32我多线程串行通信编程技术、C51单片机串行通信的软、硬件实现及并行通信的软、硬件实现技术,并阐明了具体的通信软件的编程及硬件电路设计。     

主机监控系统的分布式控制研究

研究了传统的主机监控系统,为了使主机监控系统能应用于大型关联主机群环境,对主机监控系统实现分布式管理.提出了一种新型的基于树形安全域的分布式管理模型,给出了了该模型的形式化定义,并分析了该模型的优点,最后描述基于树形安全域的分布式控制模型节点管理服务、分布安全策略访问管理、命令交互协议、主控主机故障恢复问题.在大型关联主机群分布式主机监控系统中,该模型较好地解决了分布策略的统一灵活管理的问题.