基于GPRS的机器人远程控制系统研究

设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍．样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景．     

我国高等教育目的的异化与归向

高等教育的目的既受高等教育自身规律的制约,也受社会发展规律的制约,具有应然和实然两种形态。当前我国的高等教育目的出现了功利化、工具化和政治化的倾向。应把培养具有健全人格的学生作为高等教育目的的归向。     

勘探部署图的多分辨率模型及其实现

利用地质勘探数据生成多比例尺图在勘探部署图的绘制与管理中具有重要意义。在分析构成勘探部署图数据元素特点的基础上,提出了不同比例尺图件的多分辨率模型。该模型保存了勘探图的不同比例尺下的数据,在应用中能根据不同的比例尺要求生成满足要求的图件,同时给出了模型的数据结构。结果表明,基于有向无环图(DAG)表示的数据抽取算法利用变化数据的空间关系能够提高计算性能,且算法的计算时间与变化数呈线性关系。     

地质勘探图的矢量化方法研究

根据地质图中的图形元素的特点 ,给出了具有地质属性的工程图矢量化方法 ,从而将地质勘探图纸信息转化为具有地质信息的矢量数据。分块细化方法提高了大幅图纸的细化处理速度 ;数据优化处理从整体上考虑了勘探图素间的相关性 ,减少了矢量化过程中人为造成的误差 ;图形元素的部分非几何属性的自动识别提高了矢量化的自动化程度。这些方法在地质勘探图的矢量化系统中得到实现 ,并已在油田实际工作中应用。     

地质勘探图的矢量化方法研究

根据地质图中的图形元素的特点，给出了具有地质属性的工程图矢量化方法，从而将地质勘探图纸信息转化为具有地质信息的矢量数据。分块细化方法提高了大幅图纸的细化处理速度；数据优化处理从整体上考虑了勘探图素间的相关性，减少了矢量化过程中人为造成的误差；图形元素的部分非几何属性的自动识别提高了矢量化的自动化程度。这些方法在地质勘探图的矢量化系统中得到实现，并已在油田实际工作中应用。     

Ni（PCy3）2Cl2催化通过二甲氧基磷酰氯活化的酚与芳硼酸偶联反应的研究

惰性酚经二甲氧基磷酰氯活化后,在Ni(PCy3)2Cl2催化下与芳硼酸进行了偶联反应,研究了它的应用。     

镍催化通过磷盐活化的酚与芳硼酸偶联反应的探究

探究以价格低廉的酚为原料,经磷盐PyBrOP活化后,在NiCl2(dppp)催化下能与各种硼酸进行的偶联。     

机房气流分布的数值模拟

机房通风和温度分布与机房设备工作稳定性和使用寿命密切相关。根据东北大学典型机房的实际情况,以工程上广泛使用的k-ε湍流模型为基础,利用有限容积方法求解连续性方程、动量方程和能量方程,得到机房内空气的三维流场和温度场,并结合中央空调风口设计特点考察了侧送侧回气流组织形式、下送上回气流组织形式和下送侧回气流组织形式对服务器机房内空气流动和温度分布的影响,从而为机房空调送风系统设计提供理论依据。计算结果表明:侧送侧回的气流组织形式在室内气流形式分布的评价指标方面不能满足服务器对环境温度的要求;下送上回的气流组织形式能够满足机房空气要求,但节能效果不好;而下送侧回的气流组织形式能满足节能和机房空气要求。     

山东信息业巨头为何南下北上

一直在济南经营的浪潮集团,最近在把研发基地迁到北京的同时,又在广东省建设新的生产基地,动作之大让业界震惊。其实不仅是浪潮一家,从去年底,山东海尔、海信、中创、东方电子等信息企业纷纷南下北上,相继在北京和南方一些信息产业发展的前沿区域兴建信息产业园和建立研发生产基地。 山东信息业巨头南下北上,引起国内IT行业的关注。据悉,在最近公布的     

潘二煤矿灰岩钻孔瓦斯喷出因素探查与防治

本文介绍了潘二煤矿东—（原南—）A组煤轨道上山下口的灰岩放水钻孔的瓦斯喷出情况,并综合各种探查结果,对瓦斯喷出原因进行了分析,提出了确保A组煤层底板巷道掘进的保障措施。