共查询到18条相似文献,搜索用时 151 毫秒
1.
《华南理工大学学报(自然科学版)》2017,(10)
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性. 相似文献
2.
在数控加工中,为了满足较高的加工精度和保持恒定的进给速度要求,提高数控加工复杂零件的能力,数控系统插补器需要采用较复杂的插补算法,其计算量大,耗时多,影响加工速度.针对这一问题,根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法和迭代算法,给定曲线,利用当前弦长和当前插补点,精确算出下一插补点.在迭代次数和迭代误差都小于设定值时结束迭代,即可算出下一插补点,且保持当前点和速度,否则继续迭代直到满足要求为止,给出了基于迭代算法的曲线实时插补进给速度的控制方法.仿真实例结果表明,提出的算法能够满足各种不同参数曲线的加工.与常规插补算法相比,该算法通用性强,计算量小,进给误差小,计算精度高,提高了加工效率. 相似文献
3.
张爱华 《兰州理工大学学报》1996,(3)
提出一中适合CNC系统的插补方法──定时插补法,能克服软件DDA法的最大选代速度受插补算法执行时间的限制和输出脉冲不均匀的缺点,适合于有高速进给速度的数控系统,有利于实现多坐标联动.该方法已应用于数控切割机,是经济型数控装置中有前途的插补方法. 相似文献
4.
5.
基于Gauss-Legendre求积的参数曲线实时插补 总被引:7,自引:1,他引:7
提出一种基于Gauss-Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线(包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等)实时插补算法。该算法分插补预处理和实时插补两大部分,首先通过auss-Legendre求积公式计算曲线的弧长,然后将曲线按参数范围等分成若干区间,建立等分点参数值与弧长的对应表,再按多项式插值的方法计算各插补周期末的曲线参数值。文中还对曲线插补中进给速度平滑控制和减速点参数值的预测作了详细分析。对扩充数控系统的轨迹控制功能,简化零件程序,提高加工精度具有重要的意义。 相似文献
6.
针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求,基于B样条曲线理论,提出了3次B样条曲线插补算法,通过预判加工速度,采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解,建立以时间为参数的样条曲线方程,同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明,该算法的计算效率高,可满足加工精度与速度平滑要求. 相似文献
7.
NURBS曲线机床动力学特性自适应直接插补 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种具有机床动力学自适应能力与曲线前瞻控制能力的NURBS曲线插补算法.算法通过分析加工曲线的几何特征与机床的动态特性,获取曲线插补的前瞻控制信息;并用于指导实时插补.整个插补分两个阶段,首先通过曲线性态与机床特性,运用遗传算法,获取曲线中特殊点的信息,作为曲线插补的前瞻控制信息;然后依据此信息,在实时插补中对插补速度进行校验调整,实现高速曲线插补.该算法较目前同类算法有三个优点:具有机床适应性,能在不同的机床上均可加工出高质量的工件;加工轮廓精度高,进给速度可随曲线曲率自适应调整,保证了插补的轮廓精度;速度波动小,既保证了加工件的表面质量,又避免对机床造成过量冲击. 相似文献
8.
9.
空间等半径过渡曲面成形刀纵向加工的算法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据三次参数样条曲线的矢量表示方法,导出了一种CNC系统中样条曲线的实时插补算法.该算法不仅精度高,理论上可使所有插补点都落在曲线上,而且计算量不大,插补速度快.插补轮廓步长由允许弓高误差及编程速度决定.理论分析和实验表明,这种算法能获得加工要求的插补精度,其插补速度能满足CNC系统的实时性要求. 相似文献
10.
基于时间分割思想的数据采样插补算法,是根据进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段,以此来逼近轮廓曲线.然后采用轮廓误差补偿的控制算法,由伺服系统进行精插补,补偿粗插补算法所带来的插补误差,并减小插补数据的不连续对跟踪精度的影响.最后根据该算法,利用VC++进行仿真编程,验证该方法的控制精度. 相似文献
11.
非均匀有理B样条在线拟合高速平滑插补法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准则来选择满足要求的数据点集;根据凹凸性准则对可拟合点集分段后拟合为参数曲线,通过直线和参数曲线混合插补实现连续小线段的高速平滑加工.仿真和试验结果表明,该方法能够有效地提高加工速度,减小加工过程中的振动,同时保证加工精度. 相似文献
12.
李方;李迪;黄昕 《华南理工大学学报(自然科学版)》2010,38(8)
针对连续小线段加工的平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法。通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准则来选择满足要求的数据点集。根据凹凸性准则对可拟合点集分段后拟合为参数曲线,通过直线和参数曲线混合插补实现连续小线段的高速平滑加工。仿真和实验结果表明,该方法能够有效的提高加工速度,减小加工过程中的振动,同时保证加工精度。 相似文献
13.
根据时间分割法的基本思想,从正弦曲线运动的物理意义出发,推导出插补正弦曲线的数学模型,提出一种新算法,分析了理论插补精度,编制出相应的轨迹插补程序.这种插补方法可获得较高的插补精度和插补速度,适用于不带数学协处理器的数控系统. 相似文献
14.
依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并进而提出用姿态旋量及其Plucker线坐标来描述机器人的位姿。依据三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点的对应关系,在对偶空间中对姿态旋量所对应的点进行插补规划,提出一种机器人连续运动轨迹规划的新方法。文末算例说明了上述原理和推导的正确性。 相似文献
15.
根据时间分割法的基本思想,推导出抛物线插补的数学模型,提出一新的算法,分析了理论插补精度,并编制了相应的轨迹插补程序.与其他插补方法的比较显示了新算法的优越性. 相似文献
16.
基于通用参数化曲线表示方法,推导出了三维空间曲线的插值算法,并对其影响该算法精度的因素进行了分析.结果表明,该方法不仅具有较高的插值精度,而且通用性强,可适用于平面和空间曲线的参数化插值。 相似文献
17.
给出了一种限制在光滑参数曲线上的C1曲面插值方法.首先通过曲线参数化,建立从曲线到实参数轴的一个一一映射,将限制在曲线上的曲面插值问题转化为实参数轴上的一元插值问题,然后采用范数极小的方法给出参数轴上的一元C1插值函数,再将此插值函数映射到原曲线上即得到限制在参数曲线上的插值函数.理论推导和图形实例显示表明该方法具有逼近效果好的优点. 相似文献
18.
给出了一种限制在光滑参数曲线上的C1曲面插值方法.首先通过曲线参数化,建立从曲线到实参数轴的一个一一映射,将限制在曲线上的曲面插值问题转化为实参数轴上的一元插值问题,然后采用范数极小的方法给出参数轴上的一元C1插值函数,再将此插值函数映射到原曲线上即得到限制在参数曲线上的插值函数.理论推导和图形实例显示表明该方法具有逼近效果好的优点. 相似文献