柑桔园起垄栽植技术

柑桔建园要科学规划,选好适宜品种。柑桔不宜在排水条件不畅的地块种植,所以在柑桔建园时要求起垄栽培。垄面宽不小于80cm,垄高35—45cm,栽植密度按2m×2．5m或2×3m的株行距定植。     

宽带ADC低抖动时钟驱动电路的分析与设计

提出采用小信号模型对时钟驱动电路中由热噪声引起的时钟抖动进行分析,并提出采用多级准无穷负载差分放大器结构以有效地实现低抖动.通过Cadence Spectre RF的瞬态噪声仿真,可以得到时钟抖动值,在输入频率变化时将仿真结果与手工推导的结果相比较,推导的公式能较好地预测时钟驱动电路的时钟抖动.设计的时钟驱动电路达到了输入频率100 MHz、幅度为480 mV下时钟抖动仅为193 fs,可以应用于高性能模数转换器.     

作好棉田揭膜工作

棉花由露地栽培改为覆膜栽培以后,棉花生长发育的环境条件、进程发生了一系列变化,包括对水分养分的吸收、生长发育的规律、根系层的温湿度、分布空门,土壤微生物活动及病虫害、土壤结构等都与露地条件下不同.由此地膜栽培创造了更高的产量,更高的效益.在这场农业白色革命的同时,另一场灾难也在悄悄来临.那就是由此带来的对土地及环境的"白色污染”.     

秦岭太白山巧遇羚牛

羚牛共有4个亚种，其中的秦岭亚种为我国特有，主要分布在陕西高海拔地区的森林中。羚牛秦岭亚种又被称为“金毛扭角羚”，为国家一级重点保护野生动物，因其外形与羊有很多相似之处，陕西当地人习惯叫它“白羊”或“羚羊”。     

一种高速、低复杂度的数字校准技术

介绍了一种应用于高速高精度流水线模数转换器的数字后台校准技术.该技术基于2.5位/级的开关电容式MDAC结构,在前2级MDAC引入用于携带误差信息的随机序列,利用信号相关理论在数字域中通过累加、平均的方法提取出这些误差信息,并在最终的数字输出端补偿.该技术能够有效地减少由于电容失配和增益有限性等非理想因素的影响,提高系统的性能;同时它具有算法简单、应用灵活、不中断正常输出、工作频率高等特点.经过FPGA验证,校准后有效位数从8.5 bit提高到13.7 bit,无杂散动态范围从52.7 dB提高到108.4 dB.     

基于势场导向的对数蚁群算法的移动机器人路径规划

针对蚁群算法存在收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出了一种将人工势场和对数蚁群算法相融合的新算法.该算法是在蚁群算法的基础上,将势场的影响因素引入到蚁群算法的状态转移概率函数和启发函数中,并通过对数函数模型对蚁群算法的信息素更新策略进行改进,使得路径算法搜索不再具有盲目性,并加快算法的收敛速度.为了验证改进算法的有效性,分别在不同环境的2维栅格地图中进行仿真.仿真结果表明,相比改进前的蚁群算法,改进后的蚁群算法在路径规划中收敛速度更快,规划效率更高.将基于势场导向的对数蚁群算法应用于Hokuyo激光建图的实际机器人上进行路径规划实验.实验结果表明,改进后的蚁群算法路径搜索效率较改进前提高了约52％.     

一种磁流变弹性体执行器的联合优化方法研究

磁流变弹性体（magnetorheological elastomer, MRE）执行器作为智能减振应用系统的核心元件,其结构的优化是决定执行器性能上限及系统控制成效的关键。针对目前MRE执行器优化方法及理论研究欠缺的问题,文中面向一款横向隔振的MRE执行器,基于其机械结构和有效磁路,以优越磁控性能、低功耗和快速响应时间为优化目标,提出了一种新的MRE执行器联合参数优化方法。首先,基于MATLAB和COMSOL的联合仿真,将遗传优化算法和电磁有限元分析方法进行有效结合,实现对MRE执行器的优化编程;其次,完成对器件的全局尺寸结构优化设计,使得器件具备优越磁控性能（526.21 mT）、低功耗（44.05 W）及快速响应（5.43 ms）;最后,通过搭建测试系统对优化后装配的MRE执行器进行测试和评估,验证了文中优化方法的可行性和有效性。提出的联合优化方法不仅适用于MRE执行器结构,还可为多领域减/隔振应用的共性MRE器件优化设计提供理论参考。     

响应面法优化L-异亮氨酸产生菌的摇瓶发酵条件

对黄色短杆菌突变株BM2610生产L-异亮氨酸的摇瓶发酵条件进行了研究.单因素优化了菌株BM2610的发酵培养基与培养条件,确定了发酵培养基的最佳碳氮源、最适起始pH、装液量及接种量等,进一步通过响应面分析方法优化了发酵培养基的组成配比.结果在优化条件下,BM2610摇瓶发酵平均积累L-异亮氨酸16.11 g·L~(-1),比未优化前提高了126.3%.     

基站非水平面性对定位误差的影响

在蜂窝无线网络中,定位技术的误差包括很多方面,其中基站间的非水平面性也是引起定位误差的因素之一。主要针对该误差因素,分别对TOA,TDOA和AOA算法分析了基站之间非水平面性对定位误差的影响。通过仿真比较得出：在采用TDOA算法时,基站之间非水平面性对定位误差影响最大,并且随着基站间距离的减小,该影响逐渐增大。提出了相应的措施以便削弱它对定位误差的影响。