直立行走的智能车设计方案

车模直立行走是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。     

智能车硬件在环仿真系统的设计与实现

设计并实现了一套基于车模的智能车硬件在环仿真系统,该仿真系统直接以车模为实验载体,实现了硬件在环仿真,解决了仿真中车辆动力学模型难以精确建立的问题.车模上集成有嵌入式微控制器、摄像头和测速编码器,具有自主导航能力.借助ZigBee无线通信技术,上位机可以实现对车模的无线实时监控.该系统已经在智能车控制算法研究中得到了应用.实验结果表明:该仿真系统具有与实际系统相似的动力学模型,满足对智能车实时控制的要求,而硬件在环的引入,充分发挥了上位机的资源优势,提高了研究的效率.该系统能够适用于智能车自主导航和智能交通中多车协作的仿真.     

基于CCD的智能车寻迹方法

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.     

基于MPC82G516单片机智能小车教学实验设计实例

以MPC82G516单片机为核心,通过红外传感器、超声波传感器、L298模块和LM2576模块设计了智能小车控制系统,提出了简单高效的巡线和追逐策略.实验测试结果表明,该系统可以准确实现小车寻迹,并能实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性高,可以作为单片机教学平台,便于进行功能扩展.     

基于电磁效应的轮式智能车导航控制

以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.     

基于MSP430的多点液位测量与控制系统的设计与实现

介绍了以MSP430单片机为核心构成的多点液位测控系统的组成、工作原理及软、硬件设计.系统主要由压力传感器、信号处理电路、输出驱动电路、LED显示器、键盘、声光报警电路、电磁执行器以及MSP430 MCU的主机电路构成,实现了全自动液位监控、超限报警并具有主-从站通讯功能.     

基于MC9S128的摄像头导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法.该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹.     

ARM电磁平衡传感器系统设计

采用高速精准的质量检测技术,是提高生产效率和自动化程度的有效途径之一。文中研究了基于ARM7单片机的电磁平衡传感器系统的工作原理和实现方法,包括系统的设计思想、设计原理、机械部分设计、电路硬件组成及软件流程。该系统实现了电磁平衡传感器的去初重、高精度及快速响应的功能。整个系统应用电磁力反馈平衡零位法原理,采用单片微处理器进行实时控制和数据处理,实现了质量检测的高速化、数字化、智能化,可以满足各种产品质量检测的需求。     

消防报警机器人模型设计

本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹,从而控制消防机器人的行进与搜索,在此基础上,通过红外传感器对火源进行识别,在其发现火源将发出报警信号,从而实现消防报警功能.实验室模拟测试表明了本设计的可行性.     

基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计

本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程.采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能.     

超高频化合物数模混合电路研究报告

由于化合物半导体材料自身优良的特性,化合物半导体超高速集成电路成为引领超高频、大功率领域的一支重要的力量。但随着工作频率的升高和输出功率的不断增大,电路和系统的电磁耦合与热问题越来越突出。只有正确理解电、磁、热传输机理和耦合机制,解决信号完整性和电磁热兼容问题,才能突破超高频、大功率模块的瓶颈。该研究以超高频数混合电路信号完整性分析以及热效应的电磁场分析方法为研究重点,从超高频化合物数模混合电路的分析方法、设计方法和电路验证等方面入手,研究了化合物超高速电路信号完整性问题和系统的电磁兼容问题,提出了优化设计的理论与方法,建立了电路、电磁场、热场一体化的设计平台;提出了超高速数模混合电路"自顶而下"的设计流程,开发了超高速数模混合电路的体系结构,总结了时钟分布电路等关键路径及关键电路模块的物理分析和实现方法,设计实现了具有国际先进水平的超高速数模混合集成电路实例;研究了化合物半导体超高速器件和电路的辐照损伤机理和抗辐照性能,建立了可用于器件和电路分析的实用化模型。这些成果标志着我国化合物超高速半导体集成电路在本研究中实现了重要的突破,同时为我国相关领域的进一步发展提供了重要的理论指导和技术支持。     

基于同步姿态测量的地空三分量电磁接收系统设计

针对地空三分量电磁探测对接收信号高速、同步、大量存储、同时记录线圈姿态信息的需求,提出了带有高精度同步姿态测量的全波形地空电磁探测数字接收系统。设计了针对地空电磁法的模拟信号调理电路,通过两片同步驱动的高速24位AD芯片实现三通道高速采样,由FPGA实现了大量数据的实时传输。设计了同步姿态测量装置,可实时同步存储线圈姿态数据。实测结果表示,该数字采集系统能满足三个通道全速192 k Hz的采样率采集电磁数据、以100 Hz的采样率得到同步的线圈姿态数据,并通过实地野外实验证明了该系统可以完成含姿态测量的地空电磁三分量数据采集工作。     

汽车电子转向器电磁传导敏感度测试技术研究

为了实现汽车电子转向器电磁兼容设计,提出一种电磁传导敏感度测试系统。采用DSP控制技术,按照SAE标准产生异常电压实验条件和瞬变过电压实验条件,在此条件下对汽车电子转向器的各项性能指标进行综合测试。通过对测试系统及电子转向器故障诊断电路显示结果的分析,能快速找到电子转向器被电磁传导干扰攻击出现故障的部位,为进一步采取电磁干扰抑制措施,实现电磁兼容设计提供了一种有效的手段。     

智能高频即热式电磁热水器的研究与设计

本文介绍了一种利用半桥谐振电路实现的智能高频即热式电磁热水器的设计原理并说明了该热水器中功率及驱动电路、检测与功率调节电路及保护电路的主要设计思想和部分有关问题的解决方法。     

电动车跷跷板的设计与实现

本设计方案以凌阳SPCE061A单片机为核心,通过光电传感器寻迹,检测电动车在跷跷板上前进后退的寻迹和两个端点的寻迹,控制电动车的运动状态;通过角度传感器实时采集电动车外部信号,控制电动车运动状态来实现跷跷板的平衡;用两相步进电机控制电动车的运动状态;利用LCD显示电动车运动时间;通过蜂鸣器、发光二极管发出声光提示信息,完成电动车跷跷板的设计.     

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。     

智能高频即热式电磁热水器的研究与设计

本文介绍了一种利用半桥谐振电路实现的智能高频即热式电磁热水器的设计原理并说明了该热水器中功率及驱动电路、检测与功率调节电路及保护电路的主要设计思想和部分有关问题的解决方法。     

基于AprilTag2的无接触物品配送车设计

随着无接触配送服务的兴起,针对配送房间号数字识别准确率低,易发生误识别的问题,设计了基于AprilTag2的无接触物品配送车。以国产GD32F103RCT6单片机作为主控模块,采用AprilTag标签识别及定位算法实现房间ID识别及位置信息检测功能,利用寻迹PID算法实现车辆寻迹行驶功能;同时,利用压力传感器检测物品是否装载或卸下,蓝牙模块实现双车通信,避免车辆发生碰撞。经过测试,房间号标签及位置识别准确率达到99.5%,无论是单车还是双车,都能自动寻迹将物品快速配送至指定房间;在物品装载或卸载前,系统会通过语音提示用户,方便用户装/卸载物品;物品卸载之后,系统会自动寻迹至起始位置等待下次配送。整个系统安全可靠、房间号识别准确率高、价格低,能够较好地实现物品的无接触配送任务。     

基于电磁传感器的智能车设计与实现

设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.