智能导游机器人的研制

经济的发展带动旅游行业红火起来，导游这个职业的关键性日益突出。但这个职业主要是从事重复的工作，不大具备有创新性。结合以上特点，为顺应社会自动化潮流，我们的导游机器人应运而生。我们选取玩具机器人，结合时下应用广泛的GPS导航接收装置，运用16位单片机嵌入式技术，研发出具娱乐、导游和光线实时监测等于一身的多功能智能导游机器人。GPS装置使导游机器人打破传统导游的地域局限，地理信息实时更新，做到真正的智能化。     

利用蒙特卡罗方法设计医用加速器均整器

采用BEAMnrc程序构建医用直线加速器治疗头模型,模拟计算几种单一材料或复合材料构成的均整器对应的射野剂量分布情况.通过对各组射野离轴比(off-axial ratio,OAR)、离轴剂量分布和能量注量分布曲线进行分析并与GB 15213-94国家标准对照,设计具有较好均整度的复合材料均整器.讨论粒子角分布、X射线剂...     

一种环金属化铱配合物光电性质的研究

环金属化铱配合物在电致发光方面的应用潜力巨大而成为近几年的研究热点,重点集中在:通过改变配体结构调节发光波长,提高发光效率和热稳定性、电化学稳定性。因此配体的选择对配合物的发光性质有重要影响。本文合成了一种环金属化铱配合物的有机发光材料(2-phenylquinoline)2Ir(pyridine)Cl,对所得到的目标产物进行了红外及元素分析表征。然后利用紫外和荧光光谱对其光致发光性质进行研究,通过循环伏安法研究了配合物的电化学性质。     

水压作用下三维裂隙组扩展过程试验研究

坝基和边坡等受压岩体裂隙中往往有水压力的存在,真实岩体中不能直接观察内部裂隙的扩展过程。自行研制了一种在低温下具有良好脆性的透明类岩石材料,内部预制张开型裂隙组,通过导管与外部高压注水设备相连进行单轴压缩试验。详细阐述了单裂隙和平行双裂隙组试件在渗透水压和单向压缩条件下内部裂纹的起裂、扩展、贯通机制;研究了裂隙组倾角及间距对平行双裂隙组试件起裂应力和峰值强度的影响。试验表明:水压作用下裂纹的扩展贯通模式和无水情况下明显不同,水压的存在对花瓣型裂纹和反翼裂纹有抑制作用,对包裹式翼裂纹有促进作用;平行双裂隙组试件的起裂应力和峰值强度随裂隙倾角增大呈现先减小后增大的趋势,并且在45°左右时强度最低;裂隙间距增加,起裂应力和峰值强度增大并逐渐趋于单裂隙强度水平。试验成果对研究岩体中水压作用下受压裂隙组起裂、贯通机制具有重要的参考价值。     

以学科竞赛和科研为载体,提高大学生的实践动手能力

该科生实践动手能力,特则是工科学生的动手能力,是衡量学生综合素质的重要因素,也是企生招聘时考核学生的一个重要依据.本文阐述了依托学科竞赛和科研课题,提高大学生的创新能力、实践动手能力和团队合作精神的一套培养模式.实践证明,这些措施非常有效,极大的提高了学生的实践动手能力,并得到企业的广泛认可.     

一种基于双向2DPCA及遗传算法的人脸识别方法

提出了一种双向二维PCA((2D)2PCA)及改进遗传算法(GA)相结合的人脸识别方法.该方法首先利用(2D)2PCA分别从图像的行、列方向进行特征提取,然后通过遗传算法对提取的特征空间以并行的方式进行优化,得到最优行、列特征空间,最后根据最优特征空间进行分类.在ORL人脸库上的实验结果表明,该方法较之传统的方法具有更高的识别率及识别速度,在各种鉴别特征维数下更具鲁棒性,是有效的人脸识别方法.     

材料结晶度对纳米羟基磷灰石表面性能和溶解性能的影响

采用化学共沉淀法合成不同结晶度的纳米羟基磷灰石（ nHAP）粉体，作为对比，用固相法合成体相羟基磷灰石（bulk-HAP）。利用红外光谱（IR）、透射电镜（TEM）或扫描电镜（SEM）以及粉末X射线衍射法（XRD）对羟基磷灰石（ HAP）样品的形貌、晶体结构进行表征。利用溶解实验探索 HAP结晶度与其溶解性能的关系。结果表明，结晶度越小样品的粒径越小，nHAP结晶度明显小于体相HAP的。此外，在恒定 pH（2～7）条件下，nHAP的结晶度越小溶解性能越好，从而能释放出越多的磷酸根，进而表现出越强的反应性能。     

智能高频即热式电磁热水器的研究与设计

本文介绍了一种利用半桥谐振电路实现的智能高频即热式电磁热水器的设计原理并说明了该热水器中功率及驱动电路、检测与功率调节电路及保护电路的主要设计思想和部分有关问题的解决方法。     

氨基化单分散超顺磁荧光PGMA多功能微球制备

通过分散聚合法制备微米级单分散聚甲基丙烯酸缩水甘油酯(PGMA)微球, 并对其进行氨基改 性, 随后在微球内部原位沉积合成磁性纳米粒子, 溶胀渗入量子点, 最终制备了氨基化、微米级、单分散、超顺磁、荧光复合多功能聚合物微球. 通过扫描电子显微镜(SEM)观察微球表面形貌, 并计算平均粒径及变异系数, 结果显示微球平均粒径为1.42 μm, 变异系数3.8%. 傅里叶红外光谱仪(FTIR)表征证明PGMA微球成功引入氨基. X射线衍射仪(XRD)和振动样品磁强计(VSM)分析表明原位生成了磁性纳米粒子, 微球具有超顺磁性. 荧光显微镜观察到多功能微球具有较强荧光强度. 紫外灯照射下磁分离实验表明微球兼具磁性和荧光. 所合成的多功能微球有希望应用于生物分离、生物成像、生物标记和荧光检测等领域.     

利用道南膜技术研究土壤-番茄体系中自由态镉离子浓度

采用盆栽实验,研究番茄地上部和根部的生物量及其对镉的吸收量与土壤溶液中自由态镉离子浓度的关系,探索土壤溶液中自由态镉的生物有效性和毒性。在本研究中,土壤自由态镉浓度采用改进的土柱-道南膜技术进行测定,并利用化学平衡模型WinHumicV对镉浓度进行验证。结果表明:测定的自由态镉与模型计算结果具有较高的一致性,占土壤总镉比重约1%的自由态镉是土壤溶液中具有生物有效性镉的主要形态。结论:番茄的生物量及其对镉的吸收量都与土壤溶液中自由态镉离子浓度具有很好的相关性(R2>0.95)。