铸造铜合金中变质元素作用的研究

本文研究了ZQ A19-4、ZH Si 80-3铜合金中变质元素的作用效果,在所研究的多种变质元素中,以B V、B两种变质效果最好,能使合金机械性能、耐磨性能和耐蚀性能有较大幅度的提高.钨渣铁合金是由废渣冶炼的付产品,用它作为ZQA19-4铜合金变质剂能细化合金组织,提高合金的机械性能和耐磨性能,价格低廉,使用操作方便,不产生公害.     

微量硼添加剂对铸造铜合金金相组织和机械性能的影响

本文主要从冶金、铸造方面研究微量硼添加剂对铸造铜合金金相组织和机械性能的影响。研究表明,微量硼对铜合金有一定的变质效果。硼的加入方法、加入量及铸造冷却条件等工艺参数均对其组织和机械性能有明显的影响。经硼变质处理后,ZHSi80—3金属型、砂型铸造试棒的抗拉强度分别提高10％和20％左右;ZQA19—4的抗拉强度亦有提高,而延伸率提高显著(最佳数据约提高2倍)。研究确定,ZHSi80—3和ZQA19—4中硼的最佳加入量分别在0.02～0.03％和0.015～0.032％之间。     

智能导游机器人的研制

经济的发展带动旅游行业红火起来，导游这个职业的关键性日益突出。但这个职业主要是从事重复的工作，不大具备有创新性。结合以上特点，为顺应社会自动化潮流，我们的导游机器人应运而生。我们选取玩具机器人，结合时下应用广泛的GPS导航接收装置，运用16位单片机嵌入式技术，研发出具娱乐、导游和光线实时监测等于一身的多功能智能导游机器人。GPS装置使导游机器人打破传统导游的地域局限，地理信息实时更新，做到真正的智能化。     

一种基于双向2DPCA及遗传算法的人脸识别方法

提出了一种双向二维PCA((2D)2PCA)及改进遗传算法(GA)相结合的人脸识别方法.该方法首先利用(2D)2PCA分别从图像的行、列方向进行特征提取,然后通过遗传算法对提取的特征空间以并行的方式进行优化,得到最优行、列特征空间,最后根据最优特征空间进行分类.在ORL人脸库上的实验结果表明,该方法较之传统的方法具有更高的识别率及识别速度,在各种鉴别特征维数下更具鲁棒性,是有效的人脸识别方法.     

一种基于声音伺服的全景摄像机

当前很多普通的小区或者家庭都安装了监控系统,但是原有的监控系统大都是固定的小视角的摄像头,监控范围十分有限。本文在码头、仓库、家居等原有的老一代的监控系统上进行改造,提出一种基于声音伺服的的全景摄像机,有效的提高了监控范围,满足了更高的安防需求。     

智能高频即热式电磁热水器的研究与设计

本文介绍了一种利用半桥谐振电路实现的智能高频即热式电磁热水器的设计原理并说明了该热水器中功率及驱动电路、检测与功率调节电路及保护电路的主要设计思想和部分有关问题的解决方法。     

智能小车路径识别及速度控制系统的实现

本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,直流电机作为驱动,舵机控制方向,旋转编码器检测速度,利用非线性PID算法实现小车的路径跟踪、速度的闭环控制,使小车能按照给定的引导线平稳、快速地行驶。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

水平激振下饱和土中楔形桩动力阻抗分析

基于Biot饱和多孔介质理论，将桩体简化为Euler梁，建立水平稳态激振下楔形桩-土耦合振动模型.首先通过引入势函数，求解平面应变条件下桩周土振动控制方程，并利用分离变量法和算子分解法求得各桩段土反力.再结合桩土耦合及位移连续条件，求解得到楔形桩桩顶阻抗解析解.通过算例分析，研究了楔角、长径比以及土体渗透性等因素对楔形桩桩顶阻抗的影响.结果表明：1）在低频范围内，楔形桩阻抗会随楔角增大而减小；2）桩底尺寸一致时，桩顶水平阻抗、摇摆阻抗随长径比的增大而增大；3）对于桩长相同、楔角不同的等体积楔形桩，在低频阶段水平动刚度随楔角增大而减小，而高频阶段则相反；4）土中液相的存在对桩顶动力阻抗有显著影响，忽略土中液相作用会低估桩顶动力阻抗；5）表层软土会降低楔形桩桩底动阻抗.