基于反馈线性化的 PMSM非线性控制器设计

针对永磁同步电机（ PMSM）绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于 PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的 PMSM 控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。     

负反馈放大电路方框图分析的仿真与讨论

采用方框图分析法,以引入电压并联负反馈的直接耦合差分——共射放大电路为例,讨论了反馈网络的变化对基本放大器和反馈放大器的影响.仿真分析表明:反馈电阻减小,反馈系数和环路放大倍数提高,对放大电路工作性能的影响增大,验证了负反馈放大电路中的一些基本结论,说明了仿真分析在负反馈放大电路方框图法中的应用.     

杜甫云安诗论略

唐代宗永泰元年（765）秋至大历元年（766）春末,杜甫流寓云安写下32首诗篇．云安诗是夔州的重要组成部分。杜甫云安诗包括三个方面的重要内容：云安诗的山川风物,云安诗中的诗人交游、云安诗中的忧国忧民情怀。     

"吴郎"为杜甫女婿考辨

杜甫《又呈吴郎》诗的“吴郎”为何许人,历来鲜有其辨者。根据杜甫夔州诗中三首写“吴郎”的诗篇,考辨了“吴郎”为杜甫之女婿。     

杜诗《黄草》系年辨

许世荣先生《杜诗〈黄草〉系年考》将杜甫《黄草》诗系于代宗永泰元年(765),并认定此诗非夔州诗而是作于涪洲.针对许文,本文从三个方面辨析了其论之误.从地理学的角度,说明涪洲之"赤甲戌"并非夔州之"赤甲山";从史料角度,说明《黄草》诗应作于大历元年秋杜甫客居夔州时,而不可能作于永泰元年五月杜甫途径涪洲时;从文学创作角度,说明诗人把不同时空人事捏和在一起的合理性.由此得出了杜甫《黄草》诗确实是大历元年秋作于夔州的结论.     

杜甫教子诗的教育思想和教育方法

杜甫教子诗集中出现在秦陇和夔州两个时期。前一时期主要以“寄语”的方式出现，后一时期主要以“面命”的方式出现。体现杜甫教育思想的主要作品为夔州时期的《催宗文树鸡栅》、《宗武生日》和《又示宗武》等三首诗，杜甫以此对儿子进行儒家忠孝仁义，“饱经术”、“熟精文选理”的教育。其教育方法随孩子成长的时期而采用不同的手段，也据孩子不同的资质而制定不同的培养目标。     

一种不确定性二叉树SVM的脱机手写体汉字识别研究

针对脱机手写体汉字特征复杂和类别多样的特点,基于SVM数学模型,采用了一种不确定性二叉树与SVM相结合的分类识别方法设计了一种多类分类器,该设计方法在保证识别准确率的情况下大大减少了支持向量机的数量,简化了二叉树模型,能快速辨识并删除多余的枝节,并具有一定的容错率,加快了辨识速度。实验结果表明,采用不确定性二叉树SVM设计的多类分类器有效地降低了拒识率和漏识率,保证了识别的准确率,提高了识别速度。     

基于电磁传感器的智能车设计与实现

设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。