基于反馈线性化的 PMSM非线性控制器设计

针对永磁同步电机（ PMSM）绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于 PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的 PMSM 控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。     

重庆綦江早奥陶世特马豆克阶藻类增长及其指示意义

探讨重庆市綦江区观音桥剖面早奥陶世特马豆克阶藻类增长及其指示意义.通过对观音桥剖面连续发育的奥陶纪地层进行镜下藻类统计研究,并结合其他学者关于奥陶纪的古大洋及古大气演化的研究结果,认为大型藻类丛生藻的出现对藻类的辐射具有极好的指示意义;藻类的繁盛促使奥陶纪生物辐射事件第一幕的发生,在奥陶纪生物辐射事件第一幕高潮之后,形成了一个新的生态体系,藻类数量与介壳动物数量处于一个较小变化幅度的稳定时期;藻类在海洋中的爆发和极速增长,光合作用导致大量氧气释放并部分溶于海洋之中,与部分研究者所得到的特马豆克阶古海洋氧化的结果一致.特马豆克阶藻类的增长,促进了氧化事件,氧化事件又推动生物辐射事件,三者间的促进关系代表了生物辐射第一幕的早期阶段.     

基于变粒度反馈认知的全景图像太阳方位研究

文章采用改进的多尺度小波变换方法,获取太阳光斑不同尺度下的各类特征信息,并结合人类认知机理,构建了多类训练样本的不确定信息认知对象的仿真反馈认知智能机制与计算模型。通过太阳光斑的认知智能决策系统以及太阳光斑认知误差的定义,给出了一种待认知光斑不确定认知结果评价规则和相似光斑的变粒度反馈对比决策系统,准确获取了太阳光斑方位坐标以达到实际应用中快速性和准确性的平衡。     

基于掩盖效应图像质量评价方法的研究

文章针对原始图像对噪声图像的影响,依据人眼视觉掩盖模型,结合实验得出的掩盖阈值以及对CSF曲线的分析,给出了一种基于掩盖效应的图像质量评价方法。实验通过叠加相同噪声,考察了不同频率的原始图像对噪声的掩盖能力。结果表明,该方法简单易操作,正确反映了原始图像平均背景频率变化,对掩盖效应以及图像质量的影响,比传统客观方法更加符合人眼主观感受。     

一种不确定性二叉树SVM的脱机手写体汉字识别研究

针对脱机手写体汉字特征复杂和类别多样的特点,基于SVM数学模型,采用了一种不确定性二叉树与SVM相结合的分类识别方法设计了一种多类分类器,该设计方法在保证识别准确率的情况下大大减少了支持向量机的数量,简化了二叉树模型,能快速辨识并删除多余的枝节,并具有一定的容错率,加快了辨识速度。实验结果表明,采用不确定性二叉树SVM设计的多类分类器有效地降低了拒识率和漏识率,保证了识别的准确率,提高了识别速度。     

多小区认知无线电网络中基于非合作博弈的功率控制算法

功率控制技术是认知无线电网络的关键技术之一。本文对多小区认知无线电网络进行分析,建立非合作博弈模型,提出一种新的适用于多小区认知无线电网络基于非合作博弈的功率控制算法,分析指出了该算法存在唯一的纳什均衡,并通过数值仿真分析了该算法的性能,用户可以以相对较低的发射功率获得较高的效用和服务质量,具有一定的实用性。