解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

电厂DCS系统应用分析

DCS系统在火电厂发电机组控制中的应用已有10多年的历史了，而且正在越来越多地得到应用。DCS系统是相对于计算机集中控制系统而言的计算机（或微机）控制系统，它是在对计算机局域网的研究基础上发展起来的，是过程控制专家们借用计算机局域网研究成果，把局域网变成一个实时性，可靠性要求很高的网络型控制系统，运用于过程控制领域。本文就DCS在火电厂的应用做了简单的分析，供大家参考。     

基于OPCHDA技术的历史数据通讯系统的研究

针对过程控制系统中历史数据通讯接口复杂、数据量大等特点,以OPCHDA技术为基础,构建了一个三层的历史数据通讯系统.并以FPSO历史数据通讯系统为例,详细的论述了整个系统的实现过程及其关键技术,为过程控制系统的历史数据通讯提供了一个可行的解决方案.     

对制水集散系统中过程控制的探讨

文章基于一个成功地用于制水工业上的集散系统，概述了系统的基本构成及特点，介绍了一个新的ＰＩＤ控制模块和使用方法，并着重分析了过程控制的要求、实现的方法以及在实际工作中应注意的若干问题。     

浅谈Smith预估控制及其改进算法

在工业过程控制领域中,时滞系统的控制一直受到人们的关注,也是目前过程控制研究领域的一个重要课题。Sm ith预估补偿控制方法从理论上为解决时滞系统的控制问题提供了一种有效的方法。     

全开放集散系统体系结构研究与应用

分析了现代过程控制的主流－集散系统的优点与不足，指出发展方向是建立全开放的集散系统，讨论了系统的核心部分－通讯网络的结构及几种网络结构的适用特点，提出了一个构造全开放集散系统的方案，并给出应用实例。     

浅议OPC技术应用

OPC规范是由OPC基金会制定的一个工业标准,它规范了过程控制和自动化软件与工业现场设备之间的接口。OPC代表了今后一段时间内过程控制系统通信标准的发展方向,本文对OPC技术的应用作了系统分析。     

应用于电机领域的专家系统

将专家系统的理论与方法，引入电机设计领域，开发了一个设计型专家系统一一ＥＭＤＥＳ．该系统采用日程表式的过程控制策略，产生式规则建立知识库，模糊隶属度解除规则冲突。实践表明，该系统开发是成功的。     

分散过程控制是选矿技术发展新的生长点

选矿过程控制具有系统复杂、设备分散、环境恶劣、原料变动四大特性,采用传统DCS控制系统将面临着投资大、精度差、维护多、改造难的四大制约因素.随着控制技术,计算机技术和通信技术的飞速发展,如何充分发挥分散过程控制系统FCS的优点,结合智能控制和模糊控制技术,建立现场总线控制网络,将是选矿过程控制技术一个值得关注的发展方向.     

基于组态王和MATLAB的温度控制系统

实现了一种以组态王设计上位机界面、MATLAB完成后台复杂控制算法的温度过程控制系统，具体介绍了该系统的组成、上位机界面设计和控制器的实现，采用文本文件操作的方式实现组态王和MATALB之间数据动态交换，完成了对温度过程控制系统的实时控制。     

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.     

有限时间收敛控制与时间最优控制性能指标分析

讨论了有限时间收敛控制与时间最优控制问题，分析了有限时间收敛控制及时间最优控制各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制的方法通过选择适当的控制及参数，求解最优控制的近似解.最后利用二阶及三阶系统举例具体说明了分析结果.     

一种改进的数字AGC系统设计与仿真

 针对传统自动增益控制(AGC)系统稳定时间和控制精度相互关联又彼此矛盾的问题,基于反馈式对数AGC环路,提出一种输出精度可控、稳定时间可调的数字AGC系统。通过对环路增益因子的巧妙拆分,实现了稳定时间和控制精度的独立可控。推导了AGC环路方程,求解了时间常数和控制精度的解析表达式,分析了低信噪比条件下功率估计方法的性能。采用平方和功率估计法对AGC系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,该系统环路稳定时间不随输入信号幅度的改变而改变,可根据实际工程需求,对稳定时间和控制精度进行调节,在低信噪比下也具有优良的性能。     

延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合,可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计

概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成.该系统采用工控机 运动控制器的双CPU结构.在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成.下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能.     

超中立型非线性时变控制系统的稳定性（Ⅱ）

本文进一步讨论超中立型非线性时变控制系统在镇定理论中的等价性,选取线性时变控制系统的Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的对称正定解构造二次型正定Ｖ函数,应用Ｌｙｐｕｎｏｖ分解等价法,给出了控制函数和输出方程的状态向量均带有滞后的超中立型非线性时变控制系统一致渐近稳定的充分条件,同时,给出了较好的滞后界限和非线性项的估计公式。     

高层结构半主动预测控制

建立了基于磁流变流体（magnetorheological，MR）阻尼器的半主动多步预测控制系统，该系统根据结构当前的状态能够预测未来多步的响应，并在系统内部对时滞进行自动补偿．结合一高层结构，对设置多个MR阻尼器的半主动多步预测控制系统进行了仿真分析，在系统内部考虑了时滞的影响，与理想无时滞情况的对比分析表明，该方法能够对时滞进行有效补偿，保证控制系统的稳定性，同时具有很好的减震控制效果．     

加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制

首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短.