超中立型非线性定常控制系统的稳定性(2)

利用线性定常控制系统的Ｒｉｃａｔｉ矩阵代数方程的对称正定解构造二次型正定Ｖ函数,应用Ｌｙｐｕｎｏｖ分解等价法,进一步讨论控制函数和输出方程的状态向量均带有滞后的超中立型非线性定常控制系统与线性定常控制系统在镇定理论中的等价性,给出了较好的滞后界限和非线性项的估计公式     

超中立型线性控制系统与线性控制系统在镇定理论中的等价性(4)

本文是[1]的继续,利用时变线性控制系统的Riccati矩阵代数方程的对称正定解,构造二次型正定V函数:应用李雅普诺夫分解等价法,给出控制函数也带滞后的超中立型时变线性控制系统稳定性的充分条件及滞后界限的估计公式。     

中立型线性控制系统在镇定理论中的分解问题

本文运用Riccati矩阵微分方程的对称正定解构造二次型正定V函数,应用李雅普诺夫分解等价法,研究了控制函数也具滞后的大型时变中立型线性控制系统在稳定化理论中的分解问题,同时给出了分解系数及滞后界限的估计公式。     

滞后中立型时变离散控制系统的多层结构镇定性分解

建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．     

超中立型线性时变连续控制系统的无条件稳定

利用时变控制系统稳定性的等价法，将滞后超中立型时变连续控制系统的无条件稳定性问题，转化为相应的滞后超中立型定常连续系统的无条件稳定性问题；然后利用滞后超中立型定常连续系统的无条件稳定性的已有方法和结论，即频域法和时域中的微积分不等式，获得若干滞后超中立型时变连续控制系统的无条件稳定性结果．     

超中立型线性控制系统与线性控制系统在镇定理论中的等价性(3)

本文将不带滞后的定常线性控制系统的最优负反溃向量函数作为控制函数及输出方程的状态向量也带滞后的超中立型定常线性控制系统的次优负反馈向量函数,应用Lyapunov分解等价法,给出了定常线性控制系统与超中立型定常线性控制系统在镇定理论中的等价性并得到了较好的滞后界限的估计公式。     

多滞后中立型线性时变控制系统的无条件稳定

通过时变控制系统的稳定性的等价法,把多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性问题,转化为滞后中立型定常边续系统的无条件稳定性问题,然后利用频域法和时域中的微分程分不等式,讨论了相应的多组多滞后中立型定常连续系统的稳定性,获得了若干多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性结果。     

多滞后中立型关联离散控制系统结构镇定的频率法（2）

建立了多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的结构概念,采用刘永清建立的李雅普诺夫频率域等价法,结合复变函数中路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理,给出了由无滞后无扰动参数的线性定常离散控制系统的镇定蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的关联镇定,同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．     

一类多滞后非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

一类非线性关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定带非线性控制系统的结构概念;采用李雅普诺夫函数镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统鲺关联镇定。同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

超中立型区间系数线性连续控制系统的无条件鲁棒镇定

本利用镇定理论中的等价性和时域中的积分一微分不等式,讨论了超中立区间系数定常、时变线性连续控制系统,获得了若干简洁的无条件鲁棒镇定性结果．     

分数阶非线性中立型时变系统的可控性

基于拉普拉斯变换,拉普拉斯逆变换以及卷积定理等,得出了多时滞分数阶非线性中立型时变系统的解的表达形式;根据系统解的表达形式,得到格兰姆矩阵,并给出了多时滞分数阶非线性中立型时变系统的可控性的判定依据,即对于任意给定状态x_0,xtf都有一个控制函数u(t),使得系统的解满足x(tf)=xtf.     

不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形,克服了图解法检验频率的困难.     

具有重叠非线性元素的时变控制系统的绝对稳定性

用“二次型加积分项”形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数研究具有重叠非线性元素的时变控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的充分条件．     

具有重叠非线性元素的时空控制系统的绝对稳定性

用“二次型加积分项”形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数研究具有重叠非线性元素的时变控制系统的绝对稳定性，给出了系统绝对稳定的充分条件。     

中立型时滞微分系统的鲁棒稳定性

本文首先获得了中立型拟多项式包鲁棒稳定性分析的边界定理。依此，具有可公度时滞的中立型系统的鲁棒稳定性，归结为其特征拟多项式包所有边的Ｈｕｒｗｉｔｚ稳定性及其中立型项子包所有边的Ｓｃｈｕｒ稳定性的判定；同时给出了检验拟多项式包的边鲁棒稳定性的图解法。最后指出，其参数在超矩阵内变化的一维中立型拟多项式包的鲁棒稳定性等价于其所有顶点拟多项式的稳定性。     

神经网络在时滞时变系统中的应用

针对在聚合反应温度控制中的时变、热惯性、热滞后、被控对象模型难以确定等特点,以及常规PID控制在非线性、时变、滞后系统中的局限性,提出了一种单神经元自适应控制与Smith预估器相结合的控制方法。该方法利用神经网络的非线性映射和自学习能力,来实现控制参数的在线整定。利用Smith预估算法来解决系统的大滞后。该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好等优点。文中并给出了基于数字信号处理器(DSP)和单片机的双CPU的温度控制系统的设计。     

具有时滞的中立型非线性控制系统的镇定与控制问题

讨论了具有滞后的中立型定常非线性控制系统的镇定与次优控制问题,利用有关方法讨论了这类控制系统的镇定理论方面的有关问题,并且也得到了该系统的滞后量及线性项范围的估计公式     

具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性

研究了具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性.通过Lyapunov Krasovskii泛函构造正定矩阵,使得标称中立型系统渐近稳定的条件下,得到了使具有非线性不确定扰动的中立型系统渐近稳定且与时滞量的大小无关的充分性判别准则,给出了鲁棒界的估计式.其算法归结为解一个线性矩阵不等式,消除了参数选取的随意性.并进行了举例说明.     

大型控制系统在镇定理论中的分解问题(3)

文中选取Riccati矩阵方程的对称正定解,做出了二次型正定V函数。应用李雅普诺夫函数分解法,给出了大型定常控制系统在稳定化理论中的分解问题。同时给出了分解系数的估计公式。