预测控制拟等效集结的仿真研究

由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义.这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法.应用该算法,可以使基于拟等效集结的预测控制器对于有约束系统在降低在线计算量的同时保证系统的控制质量,进而迭到近似等效的目的.     

一类带缓冲区的混合Flowshop生产过程的Makespan生产调度

就最早完工(Makespan)指标为一类带缓冲区的混合Flowshop生产过程建立调度模型.针对混合生产过程调度的缓冲区及生产能力约束,定义由连续生产过程为离散加工而生产半成品原料所需的延迟时间为预备时间.假设在预备时间不为零时,判定原调度结果是否仍保持最优,并给出将原调度结果作为次优调度时的误差范围.仿真算例表明了文中算法的可行性.     

基于递归算法的一类带缓冲区的混合生产调度

提出一种带缓冲区的混合生产的调度模型。通过缓冲区状态的扩展，将所建立的混合生产调度模型标准化，并在递归技术的基础上，利用混合整数规划方法求解，实例的仿真证明了本文方法的可行性与有效性。     

基于遗传算法的干扰试井解释方法

提出了一种基于遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ）的简便、高速、应用范围广的干扰试井解释新方法，并用中原油田、大庆油田的现场测试数据进行了验证．和传统方法比较，它不需要目标函数连续，不需预估初值，运算速度快、精度高．这种方法还可以推广到裂缝井、水平井等复杂情况下油藏参数辨识中．     

基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析

以Kleinman控制器及其扩展形式和Riccati迭代为分析工具, 讨论了广义预测控制(GPC)在各种参数情况下的稳定性, 得到了与Kleinman控制器等价的GPC闭环稳定性的完整结论, 覆盖了现有文献的一些结果, 并为预测控制系统的稳定设计提供了理论依据.     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

一类带缓冲区的连续生产过程的最速生产调度

研究了一类有分段式生产任务并带缓冲区域束的连续生产最早完工（Ｍａｋｅｓｐａｎ）指标调度问题,对积分形式约束和专注生产的约束进行有效转化,将原调度总理２转换为线性规划问题,仿真算表明了文中方法是可行的。     

力觉临场感系统的动力学建模及控制策略

由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力．基于该系统在笛卡尔空间的动力学模型,阐述了该系统的控制结构和控制策略．通过分析系统的动力学特性,表明了在不同控制策略下,主从手的动力学特性对操作者力感觉的影响．指出了力反射伺服型系统可以较有效地抑制系统内的动力学干扰     

FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析

利用受控对象的脉冲响应直接设计一FIR型内模控制器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法.分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性.     

动态环境下混合生产的Makespan调度方法

针对动态生产环境下混合生产的最小完工时间（Makespan）调度问题，借鉴于预测控制的思想，用滚动优化的原理求解。提出可操作集的概念，将动态环境下的调度问题合理分解，并将所得的子问题规范化，并给出适用小规模问题的基于混合整数规划的算法，对于较大规模的问题给出快速收敛的启发式算法。仿真算例表明方法的可行性。