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首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短. 相似文献
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电子显示屏单片机控制系统的设计 总被引：4，自引：0，他引：4
设计发光二极光管(LED)点阵电子显示屏控制系统.系统中的控制电路采用AT89C52单片机,片内8 K的Flash ROM作为程序存储器,为了便于升级,外部又扩展了一片程序存储器(27256),可以对程序进行扩展和加密保护.使用Flash存储器保存显示数据,数据更新方便,系统掉电后数据不丢失.显示内容经过屏幕编辑机的编辑,通过RS232/RS485串行口将数据送入单片机显示系统的随机存取存储器(RAM)中,再由单片机显示系统驱动,LED达到显示图形或文字的效果. 相似文献
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针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性. 相似文献
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