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本文对某被控对象进行了分析,得出了原系统的稳定输出值,为以后仿真中的参数置入提供了依据。依据实用的原则初步确定了系统中要采用的非线性PID模型。通过对原系统输入输出的分析构造出了加入非线性PID后的系统模型,并在此础上得出了整个系统的Simulink模型,通过Simulink中的NCD模块优化求出了非线性PID中的比例参数Kp,Ki,Kd。通过对仿真结果的分析,得出了所构建模型切实可行的结论。 相似文献
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基于Matlab/Simulink平台,研究了直流变压电源、交流变压电源和交流变压变频电源仿真模块的设计方法。该方法使用受控电压源与自定义非线性的变压及变压变频信号源相结合实现。对直流变压电源信号和交流变压电源信号使用Simulink中已有模块搭建,对交流变压变频电源信号提出了一种将参数存储于矩阵中的S-函数描述方法,并将变压及变压变频信号模型封装为仿真模块,嵌入到Matlab/Simlink平台中,对Simulink的仿真模块库进行了拓展,并通过仿真验证了设计方法的可行性。设计的变压及变压变频电源仿真模块库可为分析电力电子系统的动态行为和性能提供很大的便利,设计思想同样适用于Pspice和Saber等其他电路仿真软件的拓展。 相似文献
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基于AMESim的EPS系统的建模与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对EPS系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EPS系统的仿真模型.在Matlab Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真.对电机使用"传统PI 速度负反馈"控制,可以动态改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向盘摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性.通过计算结果分析,可以明确EPS系统的关键参数对EPS系统动态性能的影响,为EPS的设计与匹配提供依据. 相似文献
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吕明 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2012,(2):13-15
从分析变频调速原理和电动机的统一理论出发,基于三相数学坐标的变换建立三相异步电机动态数学模型.通过分析此动态数学模型,在Matlab/Simulink环境下构建了这种矢量控制系统的仿真模型并进行了深入仿真研究.仿真结果表明通过调节各个模块的参数,可得到理想的仿真波形,实现整个系统的仿真,从而验证了仿真系统模型及所建立的调速系统动态数学模型的正确性. 相似文献
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气动位置伺服系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
石炳存 《江南大学学报(自然科学版)》2007,6(2):203-207
通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动位置伺服系统的特性,实现了气动位置伺服系统较高精度的仿真. 相似文献
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在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号... 相似文献
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基于Matlab无刷直流电机建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了验证控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlah/Simulink平台,从无刷直流电机基本的磁链方程入手,详细介绍电机各个模块的组成,构建了三角波PWM控制的无刷直流电机控制系统的仿真模型,通过电机仿真,给出仿真曲线,验证了该模型的正确性. 相似文献
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在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。 相似文献