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在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...  相似文献   
2.
模糊鲁棒控制器在结晶过程中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
结晶是提纯物质的重要方法,广泛应用在制药和化工工业中,但结晶是一个具有多变量、时变性、不确定性的复杂过程,不同阶段有不同的控制要求,结晶罐温度和液位控制间又存在一定的耦合,传统PID控制难以达到较好地控制效果,因此针对这一复杂过程提出了模糊鲁棒控制的方法,首先通过串联解耦消除青霉素结晶过程中存在的耦合,然后建立系统的T...  相似文献   
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在分析了实际轧制过程和样条有限条理论后,提出了轧制过程的动态链式模型,研究了实际轧制过程和链式结构的对应关系,给出了链式结构节点的孔型应力-应变数学描述式,并在此基础上给出了节点的智能结构。对每个Agent中知识过程和推理方法给出了一般性格式,同时给出了基本的对节点参数智能化修改的方法。  相似文献   
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设计了一款基于ARM & Windows CE及FFT算法的锚杆无损检测系统,介绍了硬件电路设计方法,包括信号采集模块、A/D转换模块、液晶显示模块、电源模块;在软件设计中,完成了Windows CE操作系统的定制以及应用程序设计,并对设计方法和数据FFT分析方法进行了阐述。  相似文献   
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