基于PSIM和MATLAB/Simulink的Buck电路的联合仿真

结合PSIM在功率仿真方面的优势及MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,在MATLAB/Simulink和PSIM联合仿真平台上,联合建立Buck电路仿真模型.仿真结果表明,利用PSIM和MATLAB/Simulink进行联合仿真,可充分发挥PSIM及MATLAB/Simulink各自的优势,简化建立仿真模型的过程,大幅度提高仿真速度.     

基于MATLAB的电力输电线路故障行波仿真

为了加强对输电线路故障行波的研究,利用MATLAB/Simulink动态仿真软件对输电线路故障行波建立平台,以单相输电线路故障为例进行仿真示例.仿真结果验证了理论分析,为电力系统线路故障行波研究提供了可行性和实用性.     

基于MATLAB的线性控制系统稳定性仿真研究

稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。为了判断线性控制系统的稳定性,在MATLAB/Simulink仿真环境下,利用MATLAB软件中的Simulink模块组合方式建模,可以准确地创建动态系统的仿真模型。本文通过实例对线性控制系统进行稳定性仿真研究,分析过程简单、快捷,结果准确可靠,充分体现了MATLAB/Simulink仿真方便和直观的特点,其创新点在于利用MATLAB/Simulink对线性控制系统进行稳定性仿真研究,验证了其稳定理论的有效性和真实性。     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。     

异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真

利用直接转矩控制( DTC )理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理,建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型.利用 MATLAB/Simulink 软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真.结果表明:DTC 系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现的优点.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.     

失速型风力发电机系统振动仿真分析

采用叶素动量理论进行风力机气动力学的计算分析,并对风轮和塔架进行了有限元模态分析,建立风力机ADAMS柔性多体动力学仿真模型,并在MATLAB/Simulink环境下建立风力机传动链的数学模型,同时进行传动链系统的编程运算,充分考虑了气弹耦合特性以及传动系统的影响,最终实现在MATLAB/Simulink和ADAMS基础上对风力机系统振动性能的联合仿真.仿真数据同国际有名的风力机分析软件Bladed计算数据比较表明,该联合仿真方法可以较好地模拟风力机的振动特性.     

一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发

围绕《工业机器人》课程教学过程中存在的几个突出问题,研究开发了ADAMS/Simulink联合仿真平台。利用MATLAB/Simulink软件对机器人进行关节轨迹规划和虚拟样机的实时控制,利用ADAMS软件对所建立的机器人模型进行动力学分析,有效地将轨迹规划、动力学和机器人控制等基础知识进行了关联,充分调动学生的积极性和创新性。     

游梁式抽油机工作系统计算机仿真分析

针对游梁式抽油机占据着有杆泵采油地面设备的主导地位,但其能耗高一直制约着石油工业的发展的实际,开展了优化游梁式抽油机结构、对游梁式抽油机进行节能改造的研究,成功实现了对游梁式抽油机工作系统的仿真分析。利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK,对游梁式抽油机的3个系统模块,包括原动机、减速器与抽油机主体分别进行建模,进而建立了曲柄平衡游梁式抽油机系统的计算机仿真模型。通过实例的仿真结果与实测数据的对比分析,验证了仿真模型的正确性和合理性,为抽油机节能改造提供了理论依据及实验研究模型。     

基于Simulink的交流异步电机矢量控制系统的仿真

文中在同步旋转坐标系上(M、T坐标系)推出交流异步电机数学模型,采用MATLAB/Simulink对该矢量控制系统进行仿真建模与仿真研究,在Simulink中给出仿真框图和仿真实验结果.     

汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真

利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析.仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能.     

船舶柴油机燃油粘度控制系统的仿真

应用Matlab/Simulink软件,以Anqing Daihatsu 6PSTdM-26H型船用四冲程柴油机为研究对象,建立了船舶柴油机燃油粘度控制系统的热力动态数学模型.首先,根据PID控制器原理,选用比较合适的PID参数,建立燃油粘度控制系统部分主要模型;再利用传热学的相关理论进行分析,得出柴油机燃油粘度控制系统整体仿真模型;最后,通过Matlab/Simulink软件进行仿真.结果表明,提出的方法和所建立的模型是真实可靠的,简化后模型可以减少工作量和研发成本.     

基于Matlab Simulink的异步电动机数字仿真

根据异步电动机的动态模型 ,利用MatlabSimulink软件包方便地实现了对模型的实时仿真 ,并讨论了该仿真方法的稳定性 .在此基础上 ,提出了一种新的基于MatlabSimulink的异步电动机数字仿真模型 ,并对一个具体的例子进行了仿真 .结果表明 ,所提出的数字仿真模型是正确的 ,并具有较好的稳定性     

ECU硬件在环柴油机控制仿真平台研究

研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台进行了油门突变和单缸油量调节仿真试验.试验结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行ECU硬件在环仿真,为ECU的开发测试提供了新的手段.     

Simulink模型的C/C++代码实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。还探讨了VC 与Matlab/Simulink进行混合编程的方法,应用这些方法可以在VC 中方便地使用Matlab/Simulink的数值计算能力。     

基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了七个自由度的整车悬架系统的数学模型。设计了汽车半主动悬架系统模糊控制器。通过应用M atlab/S imu-link仿真软件包对比仿真,结果表明模糊控制磁流变半主动悬架系统的控制效果明显优于被动悬架系统。为磁流变半主动悬架在汽车上的应用提供了参考。     

航空无线电导航系统仿真研究

航空无线电导航系统的全数字仿真是飞行检验仿真的重要基础,也是通信系统综合仿真系统的重要组成部分。分析了航空无线电导航系统及其仿真的特点和Matlab/Simulink在建模仿真中的特点,以及它与高层体系结构HLA的兼容性方面所表现出的强大的可扩展性和可重用性的优点,说明了在通信系统综合仿真系统中,利用Matlab/Simulink对无线电导航系统进行建模仿真的可行性,并利用Matlab/Simulink软件对航空无线电导航系统的仿真进行了初步探讨,建立了米波仪表着陆系统的地面航向信标、天线分配网络、空间信号合成和机载接收分系统的Simulink模型,得出了正确的波形。提出了将仪表着陆系统的Simulink模型加入基于HLA的通信系统综合仿真系统联邦的解决方案。     

基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真

对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

基于联合仿真技术车辆有限带宽主动悬架控制系统

叙述了基于联合仿真技术某工程车辆有限带宽主动悬架控制器的设计过程.首先在ADAMS/View软件环境下建立了该工程车辆虚拟样机,并利用实车道路试验数据对其进行了验证;设计了基于联合PID和模糊控制策略的有限带宽主动悬架控制器,并用Matlab/Simulink的S-Function函数模块编制了控制算法以及定义了与ADAMS/View环境下车辆模型数据交换的接口.然后基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对设计的控制器进行联合仿真,标定控制器参数直至达到满意控制效果.最后与被动悬架系统进行了对比,结果表明,本文设计的有限带宽主动悬架控制器改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,从而提高了车辆的最大行驶速度.     

USBCAN总线转换设备在Stateflow下的建模和仿真

USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设备运行状态进行仿真验证,实现了USBCAN总线转换设备运行状态的验证,提出了一种新的总线转换设备的仿真和验证方法。     

轮胎动力学模型的建立与仿真分析

分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需要,在Matlab／Simulink中运用“魔术公式”建立了轮胎动力学模型,并对汽车轮胎力与纵向滑移率,纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析,结果表明,“魔术公式”轮胎动力学模型可以较好地模拟轮胎的动力学特性,满足整车动力学研究的需要．