液压大系统的性能参数法

本文针对液压大系统仿真与辨识的需要,提出并发展了一种性能参数建模法。该法使液压系统的数学模型建立在液压元件数学子模型的基础之上,根据拓扑结构在元件结点上建立系统模型相应的方程。与以往传统的显式状态空间表达式不同,该法采用隐式状态空间表达式。通过计算机仿真证明这种方法通用性强,运算速度快并开辟了静动态仿真合一的途径。从应用的角度看,该法面向用户,适用于大系统仿真。     

液压控制系统建模和仿真方法的研究

利用液压伺服阀频响实验结果建立伺服阀的动态模型，同时采用键合图方法对液压缸进行建模，又利用Simulink工具箱提供的定义子系统和封装的方法，对组成位置伺服控制系统的元件和环节建立了形式统一的仿真模型，在此基础上构建了整个系统的仿真模型并对系统进行了仿真．通过建模和仿真过程说明，与用单一环节建模方法建立的系统模型比较，根据不同元件的频响特性用不同的环节建模方法建立的系统模型容易保证仿真的可靠性；系统仿真模型与用户的良好交互性及本身所具有的通用性，在很大程度上方便了系统仿真模型的构建和仿真的运行．     

液压系统自动建模与仿真软件的研制

基于液压大系统“灰箱”建模原理与方法 ,研究开发了适用于液压大系统的自动建模与仿真软件。本文重点介绍了“灰箱”建模法的特点并应用研究软件对 15KJ电液锤液压系统进行了仿真计算     

外注式单体液压支柱参数化建模与仿真

根据单体液压支柱在普采面支护的应用实践,建立了单体液压支柱恒阻阶段的Simulink仿真模型和支撑阶段的SimHydraulics参数化仿真模型,完成了计算机仿真。用提取压力仿真曲线坐标值的方法,求取了密闭系统的性能参数,安全阀开启压力和回柱特性仿真曲线符合工程实际。其工程指导意义是:单体液压支柱设计要提高安全阀的开启流量,改善乳化液的通流作用,回柱时要轻转卸载手把。所提出的参数化通用建模方法,可以方便地对各种类型的液压缸或液压支架立柱进行数学建模或参数化仿真建模,得到的仿真结果能够为系统的设计、稳定性判定和参数设定等提供理论依据。     

模块化虚拟液压仿真系统研究

液压系统的仿真,一直滞后于机械和电气系统。计算机和虚拟仪器技术的快速发展,给模块化构建虚拟液压系统提供了技术支撑。用虚拟仪器图形化编程软件,可以构建各液压元件的仿真模型,建立元件耦合模块,用液压元件仿真模型就可以建立虚拟液压系统仿真模型。虚拟仪器能够将真实的设备与虚拟仿真模型连接起来,将设备运行时的参数实时输入仿真模型,实现对系统运行监测和故障预报。采用该技术提高了液压技术水平,拓展了虚拟仪器的概念,真正实现了虚实结合,将虚拟仪器拓展为虚拟仪器仿真系统。     

液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势

建模和仿真技术是液压系统的关键技术．根据当前国内外液压系统建模和仿真技术的研究与应用成果,综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状,指出了目前主要建模方法有解析建模法、传递函数建模法、功率键合图建模法、液压大系统建模法和面向对象技术建模法等,并介绍了液压建模及仿真技术的发展趋势。     

液压系统的快速混合建模与鲁棒控制

为了减少液压系统建模时的推导过程,利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模.先将液压系统绘制成键图,再将该键图转换成等效的电路图,然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型.最后给出了所建的液压系统模型的鲁棒控制,仿真结果良好,控制的鲁棒性较强.     

潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究

考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.     

矿用液压支架液压系统建模与仿真分析

本文针对矿用液压支架液压系统,建立了基于AMESim的矿用液压支架液压系统模型,对影响工作过程中执行元件的动态响应特性和冲击时溢流阀动作特性的参数进行了仿真分析并总结归纳,得出对矿用液压支架液压系统工作时鲁棒性较好的参数。     

液驱混合动力车辆液压系统建模及仿真

为了分析液驱混合动力车辆的动态特性并优化液压系统的主要设计参数,建立了液压系统双向变量马达、液压蓄能器及其它主要元件的数学模型,定义了气囊式液压蓄能器的多变指数和气体体积变化率之间的关系.完成了液压系统动态仿真计算,采用BCS-GEAR算法和开关状态来解决仿真过程中出现的不稳定现象.对所得的仿真计算结果进行了分析.在相同的初始条件和控制方法下,在自行研制的实验装置上进行了验证性实验.对负载转速响应和液压系统压力进行比较,仿真结果与实验结果相吻合,证明了系统模型和仿真算法的正确性.     

计算机模拟在数学建模中的应用

阐述了计算机模拟在数学建模中的作用,给出了蒙特卡洛方法和离散系统模拟方法实现的具体过程,并通过具体的实例分析,说明计算机模拟方法在数学建模中的有效性.     

分解协调法在大系统建模与仿真中的应用

提出了一种适合于大系统的建模与仿真方法 ,通过建立系统的结构矩阵来进行系统的分解 ,把整体建模转化为易于处理的基本单元建模。根据大系统的协调原理 ,在序贯模块法的基础上提出了模块协调法 ,并以催化裂化全流程仿真系统为例进行了验证     

一个试验性的几何造型系统

本文描述了一个将曲面造型和实体造型技术统一起来的试验性几何造型系统.其处理的对象为有向的组合曲面.系统中的布尔运算操作除并、交、差外,还增加了并减、交减两种操作,丰富了处理对象的手段.本文介绍了该系统的几何模型、拓扑模型,对组合曲面的布尔运算及其相关的算法作了详细的描述.     

建模与仿真的发展和应用

模型是对系统、实体、现象、过程的数学、物理或逻辑的描述,仿真是模型随时间变化的实现方法。建模与仿真已广泛应用于产品研制的全生命周期:需求分析、概念论证、初步设计、详细设计、生产制造、试验和训练。重点讨论建模仿真的某些关键技术。     

三维激光成像探测系统建模与仿真

 激光成像探测系统仿真是评估现有激光成像系统的性能及开发新型激光成像探测技术的有效手段。研究激光脉冲回波信号特性并建立数学模型是应用回波信号检测技术处理回波,进行激光成像系统仿真的关键。为此以激光发射脉冲模型为基础对激光脉冲回波信号的建模过程和基于单位冲激响应的目标散射特性建模方法作了详尽的推导和描述,并建立检测算法模型,最后依据目标成像模板采用单元回波探测线阵化方式进行了推帚式三维激光成像仿真。结果表明,该仿真系统可实现不同探测条件下线阵推帚式激光成像的有效仿真。     

单相受热管通用数学模型

本文从非线性分布本数建模方法出发，提出了同时满足动态特性分析与实时仿真需要的单相受热管通用数学模型。通过选择研究对象各环节的控制容积数和时间步长，可使模型满足精度和计算速度的不同需要，在大时间步长时，采用了隐式差分格式，使得模型具有良好的稳定性。     

基于模糊逻辑的Markov链模型辨识方法

提出一种采用模糊Markov模型(FMM)，根据系统实际输入一输出建模的新方法，用于线性及非线性的随机动态系统辨识．讨论了动态系统的Markov链描述，给出了一阶受控Markov链的具体描述及其转移概率矩阵的计算方法；在传统模糊系统的基础上，探讨了建立FMM的方法，给出了FMM的仿真框图和建模的具体步骤；并给出了随机动态系统仿真的应用实例．基于模糊逻辑的Markov链模型解决了传统模糊系统不能处理随机现象的问题，同时也提高了Markov链模型辨识的速度．     

电液伺服系统研究中的非线性分析方法

运用非线性性分析方法对一试验用电液伺服系统进行理论建模和仿真研究。引入了一 个非线性状态方程来描述电液伺服系统的动态特性。通过仿真结果与实际系统的响应相比较，验证了理论建模是准确的。在理论建模与仿真基础上，设计了一个自校正PID控制器，并且对其控制特性进行了仿真研究。