塑性加工新设备及节能环保研究通过鉴定

由太原重型机械学院李永堂教授主持的原国家机械工业部重点学科专项资助项目“塑性加工新设备及节能环保研究”通过鉴定。鉴定认为 :该项目研究路线正确 ,所取得的研究成果达到了国际先进水平 ,所研究的电液锤、液压锤和液压系统建模、仿真和ＣＡＤ软件具有较好的推广应用前景。本项目研究了液压大系统“灰箱”建模理论与方法 ,编制了液压锤、电液锤液压系统动态建模、仿真和ＣＡＤ软件 ,研究了电液锤新型液压系统 ,研制开发了电液锤专用阀 ,如 :主控阀和快放油阀。用所研究的“灰箱”建模理论、仿真算法和ＣＡＤ软件进行了液压锤和电液锤液…     

液压大系统“灰箱”建模方法

在讨论了现有液压系统动态建模方法基础上，提出了液压大系统动态建模的“灰箱”方法，叙述了该建模法原理、步骤及其应用。     

ADAMS在AJC系统仿真中的应用研究

应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS/hydraulic液压模块进行可视化建模.在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究.在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响.     

基于AMEsim的电磁阀仿真与试验验证

电磁阀是液压系统中的控制元件,其阀芯运动特性直接影响液压系统的工作性能。针对阀芯运动的动态特性建模是液压系统检测诊断领域的重要研究方向。以液压系统典型的三位四通电磁换向阀为研究对象,开展了基于AMEsim软件的建模、仿真分析与试验验证研究。在对电磁阀工作机理和各功能模块的分析基础上,利用AMEsim软件中的电磁库与液压库构建了电磁阀仿真模型,对影响电磁阀阀芯位移的主要因素进行分析,给出了不同的路损、弹簧刚度及液压油黏度对电磁阀阀芯位移影响的量化对比曲线;设计并搭建了液压试验台对模型进行验证。试验结果显示,实测数据与仿真结果符合良好,最大相对误差为8.2%。研究工作为电磁换向阀故障诊断和优化设计提供了模型与数据支持。     

液压大系统的模块式建模

本文论述了液压大系统模块式建模法的基本原理,建立了元件模型和由元件模型生成系统模型的一般方法。并利用该建模方法建立了液压调速系统的数学模型,对实例进行了计算机仿真。结果表明模型正确,建模方法可靠。这种建模法易于计算机辅助建模和仿真,具有动、静态仿真合一的特点,能使用户在计算机仿真所需的建模简单化,数学模型通用化,适用于大系统的建模与仿真。     

液压系统的相关辨识

对液压系统进行动态性能分析、仿真和自动控制时,首先必须知道系统的数学模型。虽然,借助纯理论分析法可建立系统的数学模型,但对于液压系统而言,由于存在许多难以确定的“软”参数,致使所得模型与实际模型往往相差甚远。为此,本文根据一种实验建模理论——系统辨识,采用Apple-Ⅱ微型计算机,以及自行研制的计算机最小系统MINIS和软件,对有关液压系统的相关辨识进行了研究,获得了该系统的传递函数。     

液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势

建模和仿真技术是液压系统的关键技术．根据当前国内外液压系统建模和仿真技术的研究与应用成果,综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状,指出了目前主要建模方法有解析建模法、传递函数建模法、功率键合图建模法、液压大系统建模法和面向对象技术建模法等,并介绍了液压建模及仿真技术的发展趋势。     

基于AMESim的装载机工作液压系统仿真分析

AMESim软件作为液压仿真分析件之一,凭借其自身的优势特点,在机械工程液压行业广泛应用。结合实际装载机工作液压系统和机械动作结构,介绍了AMESim软件在液压系统设计中的应用。对装载机铲斗及其相关液压系统进行了建模仿真计算,说明了若液压泵选择不当可能造成的后果,为液压泵的选择提供了借鉴数据。同时针对负载敏感液压系统进行了仿真分析,验证了其可行性。并且进行了机液联合仿真计算,为机械耦合设计提供了新思路。     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

高速压力机液压系统性能分析与仿真

通过时液压系统的建模，建立起比例阀控非时称液压缸系统的数学模型，并运用Matlab仿真软件分析了系统的模型。     

虚拟阻抗法在水电工程仿真自动建模中的应用

在大型水利水电工程中 ,管道系统结构复杂 ,而且包含各种非管道元件 ,在该类系统的仿真中初值计算通用性很差 ,影响了系统仿真的自动建模。该文基于管网的恒定流计算方法 ,同时考虑各种非管道元件的特性 ,提出一种新的包括各种非管道元件在内的管网计算方法——虚拟阻抗法 ,解决了初值计算通用性差的困难。该方法适合各种复杂的管道系统布置 ,计算结果合理 ,使大型水利水电系统仿真的自动建模得以真正实现     

基于计算机仿真技术的新型半主动悬架建模及动力学分析

运用EASY5建立了EHA模型,运用机械系统分析软件ADAMS建立了半主动悬架的机械系统模型,运用MATLAB建立了基于模糊算法的控制模型,通过各软件之间的数据接口实现整车联合建模和协同仿真.结果表明:基于EHA的半主动悬架能够很好地降低车辆的垂直振动,提高车辆行驶的平顺性;多软件的协同仿真技术在研究半主动悬架的控制技术上是可行的,为机电液一体的复杂系统的建模和仿真提供了新的思路.     

负载传感变量泵系统的静态特性理论分析

以JBP-63型电液比例控制负载传感变量径向柱塞泵为研究对象,讨论了具体液压系统的建模过程.通过计算机仿真技术对该泵系统的静态特性进行了理论分析,对于如何解决液压系统存在的“刚性”问题进行了探讨.结果表明:采用调整结构参数的方法能显著降低系统的刚性,静态特性理论分析是液压系统参数匹配和优化时所采用的简单而有效的方法.     

基于ADAMS的虚拟样机技术课程教学实践

利用虚拟样机技术ADAMS软件的先进性与成效性,以培养学生创新能力为教学目的,采用课堂讲授与现场实践互动、加强实践性教学环节、科研成果融入教学等模式,开展《机械系统虚拟样机建模与仿真》课程的教学与实践.在学习基本ADAMS/View软件建模与仿真的基础上,突显了机电方向的多学科融合特点,建立了机械系统运动副和驱动约束方程,完成了机械系统的参数化建模与设计、机-液-电多学科协同仿真应用分析及工程机械ADAMS/ATV履带车工具箱建模方法与实践,以期探索提高高校学生创新能力的新模式.     

冷滚轧机床液压传动系统的动态特性分析

对冷滚轧机床液压系统进行了动态分析。对系统中的调速阀、溢流阀、泵及出口管路、液压缸等分别进行了分析，建立了系统模型，并在此基础上应用软件进行系统仿真。根据仿真结果对系统进行了改进，提出了满足其工作性能要求的设计方法，改善了系统的动态特性。     

基于AMESim的液压缸系统动态特性仿真与优化

基于AMESim软件对取料机小车液压驱动系统建模,对系统AMESim模型进行动态特性仿真,通过系统液压缸压力变化仿真结果进行系统优化设计,并对关键元件相关参数进行设定,优化设计后的系统性能得到明显改善.     

电能稳定的潮流能发电最大能量追踪系统研究

通过对潮流能发电系统的研究,针对能量的最大利用和电能稳定的问题,采用液压传动,通过一种新型实时最大功率点追踪(MPPT)的方法进行容积调速可以较好地实现能量的最大捕获,后续电力电子部件通过模糊自整定PID调节的脉宽调制脉冲(PWM)实现电压及频率的稳定。为了验证控制系统的准确性和有效性,建立了系统的数学模型。运用Matlab/Simulink并结合液压系统软件AMESim来完成系统的建模和仿真。     

基于ADAMS/View的液压卷带装置动态仿真研究

用三维建模软件建立了液压卷带装置三维模型,导入虚拟样机软件ADAMS/View,编写了运动过程控制函数,模拟卷带装置现场工况,对液压卷带装置进行动态仿真,得到各个执行部件指定的运动曲线。