利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

自动络筒机空气捻接器的机构分析与设计

利用机构分析和设计方法分析纱线捻接的机构运动,对捻接过程中纱线的抓取和导引机构进行运动剖析,以便设计该导纱空间机构及有关的凸轮廓线,为空气捻接器机构的设计改进提供理论基础.     

基于输出力(力矩)特性要求的机构设计性能的分析

依据按输出力(力矩)特性设计机构的理论,通过利用计算数学的方法,探讨了用该理论设计凸轮机构、连杆机构时对机构性能的影响以及实用范围,并根据机构固有的特性对结果进行了分析．研究表明：通过不同的设计方法,可以得到一些一致的结果,但由于设计的出发点不同,也会出现一些不同的结果．按不同的方法进行机构设计时,也存在着不同的实用范围．     

组合机构分类方法的探讨

通过对组合机构的组合原理和结构型式等进行分析和研究,本文给出了基本机构的定义、组合机构的定义,并对组合机构的组合原理和分类方法提出了自己的见解和看法。使机构组合理论更加清晰、易懂,有益于利用机构的组合理论进行机构创新设计。     

空间机械臂集中式锁解机构的设计与研究

根据空间机械臂锁紧与展开的工作要求,提出一种空间机械臂锁解机构.为有效利用卫星表面有限的工作空间和降低锁解机构的质量,采用集中式锁解方案,即利用一根曲轴同时带动多个曲柄滑块机构运动,实现机构的解锁过程.建立基于Pro/E的锁解机构三维模型,对锁解机构的关键部件进行了结构设计,并利用有限元分析软件ANSYS完成了曲轴的模态分析.对曲轴合理地安排支撑位置,使其固有频率显著提高,适应恶劣的发射工况,满足设计要求.     

按输出力(力矩)特性曲线设计凸轮机构

介绍了一种按输出力 (力矩 )特性曲线设计凸轮机构的新方法 .阐述了这种设计方法的理论依据 ,并将这种设计方法应用在高电压等级、高工作电流单相单断口真空断路器的弹簧操动机构中 .结果表明 :用这种方法设计的凸轮机构完全能满足机构所要求的输出力特性的要求 ,且机构的性能明显优于用传统方法设计的机构     

基于ADAMS牛头刨床六杆机构的运动学计算和仿真

目的 建立牛头刨床工作原理的平面六杆机构模型,在此基础上对六杆机构在工作过程中关键点的位移、速度、加速度、角速度、角加速度进行理论分析计算,建立滑块运动的数学模型.方法 利用ADAMS软件对牛头刨床六杆机构进行仿真分析.结果 通过仿真结果,可以清楚直观地了解六杆机构在工作过程中各组成部分的运动特性曲线.结论 仿真和计算为设计人员对牛头刨床的设计和改进提供一定的参考.     

某型空间RSSR机构的图解分析与设计

为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.     

机电耦合及应力约束的柔顺机构拓扑优化设计

探讨了利用有限元方法和均匀化拓扑优化技术 ,以柔度与刚度两者要求为目标对柔顺机构进行设计 .设计时 ,考虑了机构与驱动器组成之系统的机电耦合问题 ,并以满应力准则法初步解决了应力约束问题 .最后 ,通过算例说明了本方法的有效性     

双层LEMs提升机构设计与分析

设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对设计实例进行了理论计算和有限元仿真分析,得到机构提升高度的理论值及仿真值,其相对误差都在3%以内.利用聚丙烯材料按照设计尺寸制作了该双层LEMs提升机构,在滑块位移相同的情况下,机构提升高度的实测值和仿真值基本一致.     

磁力传动机构设计及传递力矩计算方法的研究

磁力传动机构是近年来得到广泛应用的新型驱动机构,本文首先分析磁力传动机构设计的主要内容和设计方法方面存在的主要问题,分析讨论几种磁力耦合传动机构传递力矩计算方法的局限,介绍了平面轴向、同轴径向磁力耦合传动机构传递力矩的工程计算方法及其在纺织机械中的应用设计实例.     

一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

基于模糊集理论的四杆机构优化设计

以曲柄摇杆机构为例,根据在设计中参数值的不确定性,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动,并以理论和实际运动规律之间的偏差最小为设计目标,建立了模糊集理论设计的数学模型,给出了设计方法,并利用MTLAB软件编写的计算机程序运算出优化结果.通过和常规的优化方法惩罚函数法在结果上的数据对比表明,理论运动轨迹和实际机构的运动轨迹之间偏差的平方和减少了11.89%,充分体现了模糊集理论在四杆机构设计上的优越性.     

基于Pro/ENGINEER的凸轮机构设计

通过对凸轮机构的设计特点的分析,针对传统的设计方法中的一些缺点,利用Pro/E软件进行凸轮设计的方法,并进行凸轮机构设计和运动仿真。利用从动件的位移数据表创建图形特征,然后利用该图形特征和关系式工具创建可变截面扫描特征,可准确、快速的生成凸轮实体;利用Pro/E的装配模块,建立机架、凸轮、从动件的连接关系,利用机构仿真模块设定凸轮机构,伺服电机参数等,通过对机构进行运动学仿真和运动结果的分析,提高机构设计的准确性。     

平面机构动态参数测定实验台被测机构重组

根据平面机构运动学和动力学原理 ,利用平面机构组合设计方法 ,对ZNH -A系列实验台进行了被测机构的重组 ,将原机构转变为不同的运动机构和运动状况 ,从而增加了测试项目 ,达到一机多用的目的 ,同时 ,增强了学生对不同运动状况测试方法的掌握和应用。     

同性异形机构

本文提出了同性异形机构的新概念及其演化的规则。机械设计人员掌握这些规则,对于简化机构分析与设计方法.改善机构结构设计及启迪机构创新设计,均有指导意义。     

电脑刺绣机针杆及挑线机构设计

以电脑刺绣机原始针杆机构和挑线机构为研究对象,在保持原有针杆运动规律和挑线杆运动规律的前提下,运用机构创新设计理论,分析电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的可能选型.为研制新型电脑刺绣机针杆机构和挑线机构奠定了理论基础.     

电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析

电脑刺绣机新型挑线机构采用凸轮—齿轮—连杆组合机构,利用机构分析方法建立了挑线杆机构位置精度分析的计算模型,并对挑线杆机构的挑线位置精度进行了详细的分析,得出了计算挑线误差的数值微分分析式,编写了MATLAB计算程序,并对电脑刺绣机新型挑线机构的挑线误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的挑线误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于电脑刺绣机新型挑线杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值.     

新型空间5自由度并联机构的奇异位形分析与规避

采用约束支链法设计了一种新型空间5自由度并联机构,用于实现动平台的三维移动和两维转动.文中首先利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度,推导了机构的约束子矩阵和运动子矩阵,在此基础上建立了机构的完整雅克比矩阵;然后,利用该雅克比矩阵分析了机构发生奇异的条件,并通过选择动平台工作范围或改变结构尺寸,给出了规避并联机构奇异位形的具体方法;最后,通过数值算例验证了所提奇异位形规避方法的正确性和有效性.     

空间RSSRR机构连杆曲线和曲面分析

本文利用向量矩阵法对空间RSSRR五连杆机构作了位移分析.在此基础上,分析了该机构连杆上点所描绘的曲线和点集组成的曲面,导出了它们的参数方程,利用代数几何学中的射影方法求得了在两输入杆速比为各种有理数比时连杆曲线和曲面的阶数.