关于X2012A龙门铣床电气控制系统缺陷的分析及改进方法

分析了机床的控制原理,在直流调速部分,将原调节器改为PI调节器,消除了静差;在机械传支部分,改变了传动比,提高了直流输出电压,减小了电流断续时间等,改善了系统特性,消除了进给冲动.在继电控制部分,改变了控制逻辑关系,消除了开车时突然加速,解决了机床故障.     

模糊校正比例积分控制在直流双闭环调速系统中的应用

研究了一种用模糊规则与推理方法校正PI调节器的比例积分增益的模糊校正PI调节器。该调节器用于控制直流双闭环调速系统的电流环。MATLAB仿真研究表明,本文方法与传统双闭环PI控制直流调速系统比较,能获取更好的系统动态特性。     

基于LQR技术的直流电动机转速控制设计

以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regulator)技术完成了直流电动机的转速控制设计.利用获得的控制系统进行数字仿真,并与常规反馈校正和PID控制设计效果进行了比较.结果表明,LQR控制系统更好地实现了转速指令的精确跟踪,且具有良好的抗干扰能力,适合直流电动机转速控制要求.     

HVDC系统中调相机与逆变侧关断角协调控制

为有效抑制故障消除后引起的HVDC受端系统过电压,提出了一种调相机与逆变侧关断角协调控制的策略,在逆变侧关断角固定的常规控制系统中加入无功调节器(QPC),通过调节逆变侧关断角实现对换流站的无功控制,同时协调整定调相机无功调节器和直流控制系统无功调节器的参数。基于PSCAD/EMTDC搭建含调相机的HVDC系统数值仿真模型,仿真结果表明,提出的调相机与逆变侧关断角协调控制策略可有效降低故障后HVDC受端系统过电压,加快交流系统电压的恢复时间。     

基于模糊控制的双闭环调速系统

应用模糊自适应控制方法对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定.结果表明,用该方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调.     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

交流电动机串极调速控制在我矿提升绞车的应用

提升绞车串极调速控制,是利用可控硅变流装置,在交流绕线异步电动机转子回路引入一附加电动势,改变电动势的大小即可改变电动机的转速,达到调速的目地并可为电网回馈功率。应用西门子6RA70直流全数字调节器及美国GE-90/30 PLC可编程逻辑控制器,使绞车控制、运行更加可靠、安全。解决了老式电控的事故率高,维护困难等问题。     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法.以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Maflab对调速系统进行仿真和预期波形分析.通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果.     

基于Simulink的双闭环直流调速系统设计

研究了双闭环直流调速系统的结构.根据系统结构,按照由内到外的顺序分别设计电流调节器和转速调节器.为使系统无静差,两个调节器均选为PI调节器.在用Simulink仿真的过程中,对调节器参数进行了整定,使系统达到稳定状态.通过仿真曲线,说明了设计的合理性.     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程.采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计.同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果.通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性.     

基于Smith预估器的直线电机控制系统

介绍一种内燃机活塞外圆焦仿形车床使用的基于Smith预估器的直线电机控制系统，对其原理进行了介绍，并针对具有实时响应的Smith预估器进行了分析。为保证系统具有稳定、高频响应的性能，列出了该系统与不同的直线电机联接时，位置与速度反馈参数匹配的调节方法。     

可重配置的微小型刀库控制系统

设计了一种应用于数控机床的可重配置微小型刀库控制系统.通过在机床控制器和自主式刀库控制器之间建立信号交互、传送控制和反馈信息,实现模块扩展,完成了可重配置的刀库控制系统设计方案,包括软硬件方案及外围的辅助系统,使刀库在不同的数控机床上可以任意配置.由于刀库系统具有独立的控制器,使得刀库控制中的一些高级功能十分容易实现,扩展了对刀库的控制能力.     

西门子直流调速装置在F-D系统改造中的应用技巧

介绍了主井提升机电控系统中直流提升机改造方案,阐述了全数字控制系统设计,分析了可编程序控制器(PLC)的应用。     

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。     

袋装食盐生产线装箱机头直线电机运动控制研究

主要对袋装食盐生产线装箱机头运动控制系统进行研究,以PC机和控制器ACR9000作为系统的控制中心,对整个系统进行运动控制.同时采用永磁无刷直线直流电动机与Compax3驱动器构成完整的数控系统.采用永磁无刷直线直流电动机模拟装箱机机头的运动,从而了解该运动方式的特点和工作状态.永磁无刷直线直流电动机具有速度大,振动、噪声小,运动位置可以准确定位的优点.通过控制器ACR9000采集运动参数,利用PID进行调节,满足装箱要求,并在效率、精度、动态性能方面都有较大的改进.     

铣削加工的最优化自适应控制

本文研究用 TP-801单板机作为自适应控制器的最优化自适应控制系统,建立了最小加工成本的数学模型,用随机决策方法给出了刀具寿命方程的经验表达式,提出了一种快速的在线优化方法.并在 XK-715数控铣床上进行了实验研究.结果证明,当切削余量或刀具磨损等因素变化时,自适应控制器可根据给定的输入和过程的输出信号在线优化切削条件,保证数控机床始终工作在最优状态.     

数控机床神经元自适应位置控制算法

在传统PID控制器的基础上,基于神经元的自学习特性,提出了适用于数控机床位置伺服控制的神经元控制器。该算法的特点是不需要系统建模,结构简单,控制参数实时自适应调节,运算简单,适用于工程实际应用。仿真和数控机床伺服系统的实时控制实验表明,当受控对象的运行环境未知时,该自适应控制算法仍然有效。     

四工位组合机床电气控制梯形图的设计

介绍了三菱Ｆ１－６０ＭＲ可编程控制器在四工位组合机床中的应用以及电气控制系统中程序梯形图的设计过程。     

机床控制中的双模参数自调整模糊控制器

为提高超精密机床的加工精度,设计了一种双模参数自调整模糊控制器,其能根据误差和误差变化的大小实现两种模糊控制规则的自动切换和参数的自调整.针对所给定的超精密机床交流伺服系统,将该模糊控制器和PID控制器控制性能进行了仿真分析,仿真实验中模糊控制器的动态跟随性能和定位精度都明显优于PID控制器.结果表明,该模糊控制器能很好地适应交流伺服系统的非线性特点,其性能优于PID控制器.     

铝电缆生产线的主控制设备改造

对某厂进口的意大利EEI铝电缆拉丝机控制设备进行了分析 ,在原控制设备的基础上给出了其核心部分多机组联合直流调速系统的全数字化改造方案 ,叙述了该方案的硬件结构和控制策略 在硬件方面 ,采用了单片CPUIntel80 98为核心的全数字化方案 ,利用其高速通道PWM直接作为下级机的速度参量入口 特别设计的接口使改进的控制器与原设备相匹配 在软件方面 ,由于采用了分离积分与部分微分技术 ,使控制器的动态性能得到了明显改善