新型无刷直流直线电机系统的总体设计

介绍了一种新型的用于驱动列车的稀土永磁无刷直线直流电动机的设计方案，着重阐述了稀土永磁无刷直线直流电动机本体主要尺寸的选择及控制系统的设计。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统，充分利用了TMS320F240适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理，设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统，提出了软件实现方法和DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性并降低了系统造价。     

基于Ansof的永磁无刷直流电动机的有限元分析

以永磁无刷直流电动机作为模型,应用Ansoft的Maxwell 2D有限元分析软件建立了永磁直流无刷电动机的二维模型,运用瞬态求解器对电动机空载启动过程进行了电磁场的瞬态特性分析,分析结果为电动机的进一步优化设计提供了理论基础和依据.     

定子齿槽对永磁直流无刷电动机的影响分析

利用Ansoft Maxwell 2D建立了永磁直流无刷电动机的二维模型,并对有齿槽和无齿槽两种定子结构的永磁直流无刷电动机的电磁场进行仿真,得到了磁力线分布图及反电势波形图,并对仿真结果进行了分析,结果为电动机的结构设计提供了理论基础和依据.     

抽油机直接驱动无刷直流电动机控制器设计

为改善传统抽油机高速驱动、多级传动带来的效率低、功率因数低、维护费用高、噪声大等缺点,设计了基于MC33035的无刷直流电动机控制器,采用低速运行的大轮盘永磁电机直接驱动抽油机实现油杆的往复运动.     

永磁直线无刷直流电动机的建模与仿真

从永磁直线无刷直流电动机(LPMBDCM)的基本原理出发,利用MATLAB/SIMULINK中的S Function模块,构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型.利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反电势和电感,合理地考虑了由于LPMBDCM的边端效应造成的磁链和反电势不对称.用该模型分析电机的动态性能,得到了电机运行时的相电流、推力和速度曲线.仿真结果与基于ANSOFT二维有限元计算的结果吻合较好,验证了该模型的正确性.该模型具有运算速度快、简单易行等优点,为今后该类电机控制策略的研究及具体实现提供了新的途径.     

基于DSP的新型电动自行车调速控制系统设计

本文介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机的控制系统设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速控制系统。     

永磁直线直流无刷电动机控制系统设计及实验研究

本文详细介绍了基于DSP TMS320LF2407的永磁直线直流无刷电动机硬件设计和控制方法,给出了电机的控制程序流程,试验结果表明本方法简单可行。     

永磁无刷直流电动机直接转矩控制研究

永磁无刷直流电动机起动转矩大,其转矩脉动也大,电动机运行时会产生很大的噪声和振动.为了减小转矩脉动,设计了永磁无刷直流电动机的直接转矩控制方案,直接将定子磁链空间矢量和电磁转矩作为被控变量,实现对电磁转矩的直接控制.基于Matlab/Simulink软件,建立了控制系统仿真模型,仿真结果表明该方法可以较好地抑制电动机的转矩脉动,提高系统控制性能.     

基于母线电流脉动的无刷直流电机断相故障诊断法

无刷直流电动机断相后运行的危害很大,将故障及时地发现与定位,对提高航空稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)运行的可靠性及对装备的保障效能,意义十分重大。基于此,在对无刷直流电动机运行与控制特性进行专门的研究后,提出了利用无刷直流电机自身固有的相电流换相脉动特性,通过分析脉动的母线电流,并结合Hall位置信号来诊断与定位断相故障的方法。经过Matlab仿真和实验,验证了理论分析的正确性,为后续稀土永磁无刷直流电动机的断相故障诊断与保护装置研究,提供了科学地参考。     

J形坡口焊接机器人运动控制系统设计

核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.     

内置式永磁同步电动机弱磁控制的简化方法

针对直流侧母线电压对永磁电机扩速限制的问题,提出了一种基于电压坐标系的简化弱磁控制方法.由传统的基于电流坐标系的矢量控制转换到电压坐标系下进行分析,推导出电压坐标系下的转矩表达式,根据极限电压控制电流分量,得到相应的弱磁控制策略.理论分析和仿真实验表明该方法简化了计算过程,最大限度地利用直流侧电压,扩速范围更广,具有良好的动态响应.     

PLC在永磁直线同步电机提升系统中的应用

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统的特点,介绍了PLC控制系统在PMLSM系统中的应用,提出通过PLC控制整个工作流程,利用组态软件构建上位监控系统的设计方案,并对系统的主要功能和组成,软件及硬件的实现进行论述.     

精密永磁直线电机的自适应滑模控制

与一般的回转电机相比,永磁直线电机在需要实现直线运动的应用中有定位精度高、速度快等优点,但是,直线电机对扰动和系统参数变化很敏感,而且由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性.针对这些问题,提出了一种自适应控制器的设计方案,并给出该设计的永磁直线电机的数学模型.该方案用一个滑动模态的控制输入补偿摩擦力和推力脉动.理论分析和仿真实验结果表明,自适应控制器获得的最大误差小于10 μm,其性能远远优于经典的PID控制器.     

多永磁同步直线电机协同控制研究

为实现多电机协同控制,以3 台永磁同步直线电机组成的运动控制系统为研究对象,研究不同拓扑结构对电机间的协同性能的影响,同时提出一种相邻偏差耦合协同算法用以提升协同系统的整体控制效果。实验结果表明,应用相邻偏差耦合算法后,永磁同步直线电机间的协同精度均有所提高,相邻电机间的协同误差均由0． 30 mm 降至0． 25 mm,协同精度提高了17%。     

高频疲劳机直流伺服系统设计

阐述了一种基于AT89C52的直流伺服电机控制系统。系统由单片机、增量式光学编码器及外部译码电路、电机运动控制芯片、直流伺服电机等组成，实现位移控制。具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，适用于各种自动位移控制操纵系统。     

舰(船)载直升机稳定平台系统的预报控制试验研究

为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前采取相应的控制策略来补偿船舶的运动.试验结果表明,该方案可在一定程度上解决系统的滞后问题,提高系统的补偿精度.     

The influence of visual motion on fast reaching movements to a stationary object

One of the most important functions of vision is to direct actions to objects. However, every time that vision is used to guide an action, retinal motion signals are produced by the movement of the eye and head as the person looks at the object or by the motion of other objects in the scene. To reach for the object accurately, the visuomotor system must separate information about the position of the stationary target from background retinal motion signals-a long-standing problem that is poorly understood. Here we show that the visuomotor system does not distinguish between these two information sources: when observers made fast reaching movements to a briefly presented stationary target, their hand shifted in a direction consistent with the motion of a distant and unrelated stimulus, a result contrary to most other findings. This can be seen early in the hand's trajectory (approximately 120 ms) and occurs continuously from programming of the movement through to its execution. The visuomotor system might make use of the motion signals arising from eye and head movements to update the positions of targets rapidly and redirect the hand to compensate for body movements.     

一维离散系统的混沌及其控制

详细研究一类一维离散系统的动力学行为,重点分析了该系统由周期运动到混沌运动的转迁过程,并根据其转迁特点设计了一种混沌控制方案,数值仿真结果表明我们的控制方案能够有效控制该系统的混沌状态。     

数控凸轮磨削中三环控制系统设计

为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机（PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴（C轴）和砂轮进给轴（X轴）进行深入剖析。利用三环（电流环-速度环-位置环）由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。