分布式电源中最佳蓄电池容量的机会约束规划

为解决分布式电源中最佳蓄电池容量的计算问题，提出了电池容量优化机会约束规划的教学模型。在分析决定电池容量的关键因素和分布式电源中风能、太阳能以及用户负载随机特性的概率模型基础上，将电池容量的最优化问题归结为机会约束规划问题，得到了优化计算的教学模型，并应用遗传算法，结合随机模拟技术求解，得到了最佳电池容量。实例计算表明该方法是有效的。     

滑阀液动力的辨识

本文用动量理论对滑阀液动力进行了全面的理论分析.对液动力1/2ρqx_(?)这一有争议项进行推导并从物理概念上作了解释.在实验研究方面,采用脉冲激励的实验方法成功地对滑阀在动态条件下的液动力进行辨识,求出了液动力随供油压及阀开口等变化而变化的规律.     

液压随动系统稳定性之研究

本文第一部分用研究三阶线性及非线性(带干摩擦力)微分方程的方法对各种园柱式滑阀液压随动系统之稳定性进行了探讨。微分方程的研究分别利用了奈依魁斯特反幅相特性曲线图及模拟电子计算机,并相应得到各系统之稳定判决式。此外还研究了系统各机械刚度对其稳定性之影响。第二部分系统地对单边及双边工作滑阀系统进行了试验研究。文中选登了十六幅系统各参数对其稳定性影响之曲线图。第三部分利用所得经验数据对现有的一些主要稳定判决式进行了校验。     

微机控制的绝缘栅及极晶体管逆变二氧化碳焊机

阐述了一种额定电流为400A、引入了微机控制的新型逆变二氧化碳焊机的研制实施方案,在对逆变理论和微机控制技术进行研究的基础上,采用绝缘栅双极晶体管（IGBT）作为功率开关器件,主电路选择双全桥结构以满足大功率输出的需要,并对送丝系统进行了改造,以适应微控系统的要求,控制系统以8031单片机为核心,应用脉宽调制方式,经系统扩展和系统配置构成,成功地实现了平特性配合等速送丝,应用微机控制,简化了系统硬件,提高了系统的控制性能,而且软件设计灵活,容易扩展功能,试验结果表明,所研制的焊机工艺性能良好,在最佳焊接规范条件下飞溅率基本控制在3%以下,明显提高了焊接质量。     

H^∞算法在液压系统振动控制中的应用

对一个实际的液压系统振动控制问题,分别采用H^∞,LQR与极点配置控制算法设计控制器,并进行仿真对比试验。结果说明H^∞控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器。     

多点力矩作动器的最优配置问题的研究

根据最优控制理论，通过对多点力矩型作动器位置的仿真研究可以看出：力矩型作动器在柔性结构上的最优位置呈区间分布，便于工程实现；基于最优控制的最佳力矩型作动器位置配置能显著地衰减柔性结构的低频振动，且只需要很小的控制作用．     

程序控制机床中两级液压放大器静态特性的研究

本文用数学方法分析了程序控制机床中针阀—滑阀式两级液压放大器的静不灵敏度,精度,及速度、力、功率等放大系数,并由此得出在设计时选取最佳参数的方法。文章中分析及比较了四种不同液压放大器系统的工作特点及他们的选取原则。本文对两种两级液压放大器的静特性进行了系统的试验研究,并作出了分配滑阀中摩擦力的特性曲线。     

风机模拟器研究

应用功率谱密度和信息熵等方法对自然风的频域特性和随机性进行了分析，以统计模型参数分析和蒙特卡罗方法为基础，结合风机的转距特性，应用随机模拟技术，生成随机风速，模拟出风机在随机风速下的转矩变化情况，并据此控制机电随动伺服装置，模拟风机在自然风规律下的运行特征，作为风力发电系统的风机输入。仿真和实验验证表明，新型的风机模拟器可以更好地模拟真实风机在随机环境下的动态特性。     

镍闪速熔炼过程的模糊动态质量模型与控制

提出了利用Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ（简称Ｔ－Ｓ）模糊模型建立镍闪速熔炼过程动态质量模型的方法（即考虑过去与当前的输入、输出信息对将来输出的影响）,并对其动态过程进行了结构辨识和模型参数辨识。;在此基础上,针对建立的模糊动态模型,设计了２种不同的模糊控制器,一种是建立模糊动态质量模型的逆模型来实现控制;另一种是通过模型计算输出的前馈控制加系统输出的反馈控制来实现控制。经过２个月的离线指导和实际在线     

液压系统H∞控制器的设计

液压系统在特定负载工况下的振动控制，一直是液压界十分关注的课题。采用H∞控制算法设计了控制器，仿真实验说明，所设计的H∞控制器具有较强的鲁棒性。