基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法

针对传统的PID控制算法参数整定困难,控制效果并不理想,将神经网络算法、模糊控制算法结合在一起,形成了模糊神经网络PID参数自整定算法,并且对模糊神经网络进行改进,将神经网络输入的状态变量进行模糊化和归一化处理,采用BP神经网络自整定PID控制器的参数,根据RBF神经网络得到受控对象的Jacobian信息。仿真结果表明,基于模糊神经网络的PID自整定控制效果较好,具有一定的应用前景。     

基于神经网络的模糊控制

提出一种基于神经网络的模糊控制，其模糊化、模糊推理和模糊决策均由神经网络完成，并将用于模糊推理神经网络的输入节点由常规的２７个减少到１５个，减少了训练量。文末给出该模糊控制结构应用于典型环节的实时控制结果。     

基于模糊控制的规则化描述方法研究

文章针对规则化描述方法(RDM)对连续变量描述的不足,提出了一种基于模糊控制的RDM.该方法引入了模糊控制中的模糊化和解模糊化方法,实现了RDM对连续变量的描述,扩展了RDM的应用范围.仿真结果表明,基于模糊控制的RDM可应用于连续变量动态系统.     

船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模糊自适应控制

针对大型船舶控制特性,设计了船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法,提出基于径向基函数神经网络多步预测模型和模糊小脑模型关节神经网络控制器的大时滞船舶航向模糊控制自动舵方案,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对具有大时滞、不确定非线性特性的大型船舶实现高精度输出跟踪控制.仿真结果表明对设定航向具有精确的跟踪控制效果.     

应用自适应模糊控制实施船舶动力定位

在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Ｋａｌｍａｎ滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制。模糊控制器的核心为逢适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化。仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果。     

基于BP模糊神经网络的交通信号灯控制器设计

针对当前定时交通信号灯控制的落后现状,提出一种基于模糊神经网络的交通信号灯控制系统.通过模糊化处理,根据改进后BP算法进行离线训练,该系统能随时根据车辆情况智能控制信号灯的时间.实验表明该控制器与单纯用模糊控制比较,控制精度高、响应速度快、智能化程度高和鲁棒性好.     

基于RBF神经网络的船舶航向模糊控制

船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益，针对船舶运动具有非线性、大滞后等复杂性的特点，将神经网络和模糊控制应用于船舶运动控制中。仿真结果显示它不仅具有常规控制的性能，而且具有更强的鲁棒性和适应非线性对象的能力。     

智能压路机压实模糊神经网络控制及仿真

将模糊系统与神经网络相结合,提出了一种由模糊化层、模糊推理层和清晰化层组成的模糊神经网络结构,并将其用于智能压路机压实控制.针对振动压路机的压实性能要求,采用钟型函数作为隶属度函数,通过计算规则重要度来提取模糊推理层规则群中比较重要的规则,运用补偿模糊神经网络的学习算法解决参数的自动调整问题.把工程实践中得出的模糊控制规则表作为训练模糊神经网络的样本,仿真结果表明该模糊神经网络控制器具有在误差限度范围内的泛化能力.     

智能控制及其在电火花加工中的应用

本文首先介绍了智能控制的特点及其发展现状,然后针对电火花加工状态难以控制这问题,给出了电火花加工状态识别及检测方法,建立了基于常规模糊控制的优化模糊控制器:即先对采集信息进行模糊化,然后建立相关的模糊控制规则,从而解决了电火花加工过程中的关键性问题,实现了加工过程的智能控制。     

基于质量指标的球团焙烧先进过程控制

以某烧结厂球团焙烧过程中燃烧控制系统为研究对象，针对生产过程中因果非线性及条件不确定等因素的影响，综合运用网络技术、软测量技术、模糊控制和专家系统等，提出一种焙烧过程的质量控制策略和先进过程控制(APC)方案，设计了基于神经网络的模糊化软测量(FNNSS)模型。采用软测量的方法实现生产综合条件指标即广义透气性的测定，对不同的透气性采取不同的控制策略，并进行了仿真研究。     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能，神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点，能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用，可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用Active X技术在Lab VIEW中调用和操作MATLAB的方法，实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。     

多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述

介绍了多种模糊自适应解耦方法,主要是传统自适应理论与模糊控制的结合以及糊神经网络解耦方法,并着重介绍了各方法的优点和局限性．最后对模糊自适应解耦研究领域的前景进行了展望。     

基于模糊逻辑的多目标优化问题遗传算法求解探讨

基于群体搜索的遗传算法求解多目标优化问题具有独特的优势,鉴于决策者事先对于各目标的重要性一般只有模糊的认识,文中对各目标进行了模糊化处理,构造了适应值函数,提出了基于模糊逻辑的多目标优化问题遗传算法求解方案.     

模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用

将神经网络和模糊控制理论应用于四足步行机器人的控制中，并在实验基础上选取样本，设计了针对四足步行机器人的模糊神经网络控制系统．     

用于热力系统建模的基于粗糙集的模糊神经网络

模糊神经网络应用于热力系统建模,虽能取得较好的效果,但当模糊规则较多时,网络学习速度较慢。针对这个问题,对传统的模糊神经网络进行了改进。利用Kohonen自组织网络对数据信息进行聚类。然后利用粗糙集规则约减的方法,获取模糊神经网络最小规则,以提高模糊神经网络的学习速度。经过锅炉汽压回路模型的仿真实验结果表明:粗糙模糊神经网络学习速度较传统模糊神经网络有较大提高,同时网络误差有所降低。     

基于C#船舶设计模糊综合评价方法的软件实现

介绍模糊综合评价方法及其在船舶设计中的应用。根据船舶设计各方案中的相应的各项技术建立评估因素集,结合模糊综合评价模型原理及方法,运用C#在NET2005平台上,开发了船舶设计决策支持系统中的模糊综合评价方法软件。用该软件对船舶设计决策进行了实例分析。     

基于模糊神经网络空间矢量调制的直接转矩控制

为了改善基于空间矢量调制的直接转矩系统的动态性能及低速性,分析了传统SVM-DTC中采用两个PI控制器来产生参考电压矢量,存在PI控制器参数难以确定的问题,提出了一种基于模糊-神经网络空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制(DTC)策略.阐述了产生磁链参考电压矢量的模糊控制器和产生转矩参考电压矢量的神经网络控制器...     

一种利用遗传算法自动生成模糊规则方法

将遗传算法用于模糊系统的建模中,在分析经典遗传算法基本原理的基础上,提出了算法的改进措施;重点阐述了模糊系统中遗传与变异的作用,从而提出了一种具有很强进化能力的模糊规则生成算法,为智能系统获得模糊规则提供了一种有效方法。模拟结果验证了该算法的正确性。     

基于模糊神经网络的染色机温度控制

针对染色过程中温度控制系统具有严重的非线性以及较大的时间滞后性，无法精确建立数学模型的特点，设计了一种模糊神经网络控制算法．该算法能实现对恒温、升温、降温过程的分别控制，以达到提高控制效果的目的．提出模糊神经网络控制方法，并设计出相应的控制器，通过Matlab仿真及实际应用论证了该控制器的可行性．     

模糊约束网络在机床产品协同设计冲突检测中的应用

分析了机床产品协同设计中约束的内涵和特点,并用EXPRESS-G图描绘了约束网络的结构模型.将机床产品协同设计中的约束分为硬约束和软约束,从数学上给出模糊约束和模糊约束满足问题的定义.采用遗传算法作为协同设计过程中模糊约束满足问题的求解方法,在遗传算法的运行过程中对软硬约束分别进行了不同的技巧处理,遗传算法利用硬约束通过前向检查算法随机产生几何可行初始群体来限制设计空间,并给出遗传算法的具体实现过程.提出了基于模糊约束网络的冲突检测系统的体系结构,并对原型系统进行开发.最后,以某车床传动轴的设计为例验证了约束在协同设计冲突检测中的应用.