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机器人足球队 这支机器人足球队的成员来自世界各地，它们现在正在紧张的训练中，不久就要在奥地利举办的“机器人杯”足球塞上亮相啦!     

世界杯冠军:非中国机器人莫属

<正>南非世界杯已降下帷幕,尽管没能打入世界杯的中国足球让球迷痛失信心,可中国机器人足球却不负众望,在国际比赛中一举夺冠。近日,由北京信息科技大学师生组成的"Water"机器人     

清华机器人足球队的结构设计与实现

为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结构 ,运用多层前馈神经元网络学习个人技术 ,运用优先级方法设计机器人的顶层决策算法来实现多个机器人的合作与对抗。机器人系统完全满足 Robo Cup比赛的要求 ,并在中国 Robo Cup2 0 0 0锦标赛中取得了好成绩。对国内相关领域的研究以及兄弟院校开发机器人足球队具有重要意义     

足球机器人底层运动控制研究

足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运动控制进行了较深入的分析 .试验结果和实际比赛证明该方法有助于改善足球机器人的运动控制 ,并且可以为更高层次的基本动作和整体决策子系统的研究奠定良好的基础 .     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

对第5届女足世界杯巴西女足队比赛的分析和研究

本文采用录像统计法、观察法、数理统计法,对巴西女子足球队在第5届女子足球世界杯的6场比赛进行分析研究。结果表明:巴西女子足球队在女足世界杯比赛上的阵型以4-3-1-2为主,进攻时依靠集体的短传配合,细腻的个人技术和前场的速度优势向对方球门推进,并且远射能力出众;防守时积极拼抢,相互补位迅速,结合区域性防守,形成有效的主动型整体防守体系。     

青少年足球队主教练工作要点探析

青少年足球运动员正处于生理和心理成长发育的关键阶段,主教练不仅要指导球队日常训练、比赛,还需要根据不同队员的特点,制定有针对性的个性培养方案,才能使得青少年足球队迸发出活力和凝聚力。本文从青少年足球队的整体把握、球员选拔和球队风格的形成、正确处理训练和比赛关系以及球队各方面力量的协调分工等方面,对青少年足球队主教练工作要点进行探析。     

对联合会杯巴西队足球比赛节奏的研究

足球比赛节奏是足球比赛的脉搏，一支高水平的足球球队善于控制比赛节奏。通过研究巴西队在联合会杯上的实战发现：巴西足球队善于合理地运用比赛节奏的变化，以取得比赛的主动，最终获得比赛的胜利。     

浅谈青少年足球整体训练

通过对我国甲级足球队训练、比赛的观摩,结合现代足球发展趋势和世界先进的足球理论,对目前国内青少年足球整体足球训练上认识较差而一味追求个人技术的基础上提出自己的见解,从而达到提高我国的教练员、运动员对青少年足球整体训练的深刻理解。     

关于对职业技术学院足球运动员开展心理能量控制的探讨

随着足球运动发展,职业技术学院足球队参加大学生大型比赛越来越多,人们对职业技术学院足球运动员心理训练在心理能量方面的控制提出了更高的要求,作为一个经常带队参加省大学生足球联赛的职业技术学院足球教练,以期对当今高职足球发展提供参考。     

基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

机器人足球的最终目标及其实现途径

要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球 ,最后还提出了机器人足球的典型应用例子 ,即群机器人的追捕目标问题 .     

浅谈青少年足球整体训练

通过对我国甲级足球队训练、比赛的观摩,结合现代足球发展趋势和世界先进的足球理论,对目前国内青少年足球整体足球训练上认识较差而一味追求个人技术的基础上提出自己的见解,从而达到提高我国的教练员、运动员对青少年足球整体训练的深刻理解.     

竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

浅谈RoboCup3D防守策略

在Robocup3D比赛中要取胜进攻固然重要,防守也不可缺少。本文主要针对Robocup3D比赛中机器人足球队的防守做了一系列讨论,介绍了多种防守策略,并详细论述了守门员的防守站位。     

我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银

由国际机器人足球联盟（FIRA）主办，青岛市政府、FIRA中国分会承办的2008FIRA世界杯机器人足球大赛，于7月22～25日在青岛市举行．我校机器人代表队从60只来自国内外知名高校及研究机构的参赛队伍中脱颖而出，取得了“人机大战”项目冠军、“轮式机器人”亚军、“自主避障导航”亚军和“类人型机器人比赛”、“人一机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第4名的好成绩．     

基于免疫机理的足球机器人协作控制研究

针对Robocup中型组全自主足球机器人自主协作任务,基于人工免疫机理对机器人个体及群体体系结构进行优化,采用个体混合式体系结构与群体分布式体系提高系统性能。构建适用于比赛环境的足球机器人免疫系统模型,充分考虑模型中抗体与抗原及其他抗体间的激励和抑制作用,给出在动态环境下面临复杂协作任务时的足球机器人协调控制算法及流程,改善多足球机器人冲突的混乱局面,增强足球机器人策略行为的有效性,提高足球机器人系统的智能协作性。实验结果验证:该算法可以有效的增强足球机器人的协作能力,提高规定时间内的平均成功进功率与平均成功进球率。     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

智能体机器人足球比赛模拟系统

【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。     

足球机器人决策子系统设计

机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足球比赛的竞争焦点。要在比赛中取得好成绩,不仅要有好的运动性能,还要有好的策略,这就涉及到决策对策、多机器人配合以及运动轨迹规划等问题。本文就以全自主足球机器人为例,阐述足球机器人决策子系统设计步骤。