基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行。系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行。验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度5cm,实用性好,稳定性高。     

基于运动矢量分析的动作识别技术

改进人体行为识别传统模板匹配方法的算法,提出一种基于运动矢量分析动作识别技术,并对其识别效果进行实验验证.该技术把标准人体动作的百分比运动矢量作为模板,将待识别动作的百分比运动矢量与已知的模板进行对比,从而得到动作识别结果.该技术可以正确识别摆头、点头和摇头动作,动作重复3次的识别率可以达到95%以上.该技术进行实时动作识别具有效果好、算法简单、识别速度快、抗干扰性强等优点.     

基于SPT技术VFP＋SQL Server的C／S架构程序的设计

利用Visual Foxpro提供的SQL Pass Through(SPT)函数对SQL Server数据库进行直接访问功能，设计一个能对SQL Server数据库进行增加、删除、修改、查询、打印等数据库基本操作的服务器／客户端程序。     

基于K-spectrum的下一代测序数据的纠错算法分析

【目的】对现有的下一代测序(Next Generation Sequencing,NGS)纠错算法和工具进行分析,提出基于Hadoop平台的纠错算法,以解决大数据处理中计算机内存不足和运行时间长的问题,提升纠错性能。【方法】使用特定的数据对现有的基于K-spectrum的纠错算法进行测试,对各纠错工具的运行时间、内存峰值和纠错结果进行比较来衡量纠错工具的性能。在此基础上提出Hadoop分布式并行纠错算法(Parallel algorithm),并与串行程序、Lighter和Racer进行比较,分析分布式并行实现的可行性。【结果】现有的基于Kspectrum的纠错工具普遍存在较大的内存消耗现象,其中Racer和Sga的纠错效果较好。而Hadoop分布式并行纠错算法对计算机单机内存的消耗较低,当数据量超过一定值时,并行分布式程序的运算时间比串行单机程序明显减少。【结论】本研究提出的Hadoop分布式并行纠错算法不仅降低了内存消耗,而且提高了运算性能,更有利于大规模基因数据的分析处理。     

智能体机器人足球比赛模拟系统

【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。