基于离散时空网络的多自动引导车路径规划问题

针对多AGV（automatic guided vehicle）在仓储物流搬运系统中的巷道拥堵问题,提出一种规避拥堵的系统优化策略,将产生的AGV拣货路径作为约束生成后续AGV运行轨迹。对仓库相邻节点赋予时间链接,构建时空网络地图,在此环境建立基于离散时空网络的考虑拥堵的路径优化模型,并设计了时空网络与SA(simulated annealing)相结合的全局优化算法ST-SA(space time simulated annealing) 以求解该模型,通过仿真实验对模型及算法的有效性进行验证。实验结果表明：系统优化策略可以对AGV路径规划过程进行控制与优化,ST-SA能够很快搜索到合理、高效的AGV拣货路径方案,缩短AGV在巷道的作业时间,避免了多AGV在智能仓储系统中的碰撞及拥堵。     

无线电子打分计分系统的设计与实现

针对传统人工打分计分方式效率低的缺点,设计了基于无线通信的电子打分计分系统。系统分为打分器、计分器和上位机3部分,打分器通过人机接口实现打分、显示和存储分数,并能将存储的成绩发送给计分器;计分器收集各个打分器的成绩并汇总后上传给上位PC机;上位机通过人机界面完成各项控制操作并利用投影仪实现成绩的显示。该系统具有使用方便、统计准确、安全可靠等特点,具有良好的市场应用价值。     

基于E-LINK网络数据传输技术的远程机器人通信系统

介绍了由上位机、E-LINK网络数据传输器、机器人组成的远程机器人实时通信系统.以E-LINK网络数据传输器与机器人的双向通信为重点,介绍了应用VC++软件程序,使得控制指令从上位机通过局域网络下传到E-LINK网络数据传输器,再通过RS232下传到机器人的过程,实现了机器人前行、后退、避障、左转、右转、停止、视频监视等各种控制.     

基于C#与Proteus双轮电机串口通信系统仿真

介绍了以8051单片机为控制芯片.利用C#编写的上位机为控制平台.通过发送指令实现小车前进、后退、左转和右转.结合PWM脉宽调制技术调节双轮电机转速.实现了小车灵活运行.通过Proteus软件对整个系统进行了测试.结果表明上位机可以对单片机控制的小车进行有效的操控.小车上装有DS18B20温度探测器.对冷库、车间温度探测起到帮助作用.     

基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。     

一种改进工业自动导引车路径规划算法

为了解决当前工业自动导引车(automated guided vehicle,AGV)栅格地图下路径规划算法存在路径转弯较多、弯曲度较大、搜路时间较长且距离障碍物近等问题,基于A?算法提出了一种改进路径规划算法.首先,通过在全局地图中设置路径关键节点,生成关键点拓扑地图,并利用Floyd算法进行最短路径规划,输出路径节点集合;其次,利用A?算法对集合中相邻节点进行路径规划,并将生成的路径进行拼接;最后,通过引入贝塞尔曲线对拼接路径进行平滑处理,以获取全局路径.实验结果表明:本文算法规划的路径转弯更少、弯曲度更小、搜索时间更短且能完全避开障碍物行走,更符合工业AGV的应用环境.     

多点无线温湿度实时监控系统的设计与实现

多点无线温湿度实时监控系统分为上位机和下位机两部分。下位机主要负责各监测点的温湿度数据的采集和处理以及本地显示．同时接收上位机的控制指令并根据指令的要求通过无线与上位机进行远程温湿度数据的交互。上位机实现数据的显示和管理。     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

基于上位机的智能小车控制系统设计

为降低交通事故发生率,提高现有道路交通效率,对智能车辆行驶状况的实时监控问题进行深入研究,提出一种基于上位机的智能小车控制系统,使用Matlab的GUI功能进行上位机设计,并利用STC52单片机控制器作为小车的控制芯片,使用红外光电管测速传感器、NRF905无线传感器与单片机RS232串口,在上位机界面有效地实现了对小车运行状况的实时监测.同时,在上位机界面有效地实现了对小车运行方向及速度的实时控制.     

基于nRF51822的汽车无线姿态测量系统设计

设计一种基于nRF51822芯片的汽车无线姿态测量系统;该系统以新型无线射频芯片nRF51822作为处理单元和无线发射模块,结合MPU6050传感器设计而成,两者之间通过I2C接口通信。nRF51822通过无线模块与上位机通信,上位机采用LabVIEW平台对汽车原始数据和姿态角数据进行实时显示、存储,实现一种高性能、低成本、低功耗的无线汽车姿态测量系统。实验测试表明:无线通信姿态测量系统实时性好、精度高,能够满足一般汽车姿态测量要求。     

一类自主移动小车的停车控制方法

针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车位间规划出一条最佳行驶路径,然后用模糊逻辑控制(FLC)AGV按规划路径行驶;并用遗传算法对FLC隶属度函数中的参数进行优化.仿真结果表明该方法可行有效.     

基于RFID和ZigBee网络的通用分级考勤管理系统

【目的】针对考勤管理移动性差、数据难以共享、过于依赖网络和后台计算机等缺陷,设计一种基于射频识别技术(RFID)和ZigBee网络的通用分级管理考勤系统。【方法】基于MFRC500与STC89C52设计被动非接触式RFID考勤读卡子系统;采用CC2530设计ZigBee无线传感网络;基于Linux/QT完成ARM主控平台开发。【结果】系统实现多RFID读卡子系统的自组网、子节点与主控平台的分级管理。【结论】测试表明,该系统部署灵活,能适应复杂的楼宇环境,且性价比较高,具有一定推广价值。     

嵌入式智能非视距机器人控制系统

提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非...     

In-vehicle GPS/DR navigation system development and test results in Singapore

This paper introduces the in-car navigation system prototype development and test results under the context of Singapore. In the system, integrated GPS/DR is used for continuous vehicle positioning. A digital road network map database is built for the whole Singapore. The database is designed to support map matching, route determination, and route guidance functions. The prototype system demonstrates GPS positioning of the vehicle in real-time, tracking the vehicle onto a digital map with fix updates every one or two seconds.With the map matched vehicle location on the map, voice and/or text guidance is provide to the driver. The vehicle position can also be transferred to control centre through communication data link for the purpose of fleet management.     

基于无线通信技术烟花燃放控制系统的设计

设计了一种基于无线通信技术的烟花燃放控制系统,管理计算机向主控制器发送指令,主控制器对接收的指令进行解码后,采用无线传输方式向各个终端点火控制器发送相应的控制命令,完成对各终端点火控制器烟花燃放顺序、燃放方式、燃放时间间隔控制等操作.实验结果表明,该系统抗干扰能力强,数据传输可靠,室外可靠通信距离可以达到200m,维护方便.     

基于ARM的矿山物联网系统

本文提出一种矿山物联网的构想,以ARM为处理器,嵌入式linux为操作系统,用简单易用的boa服务器组网,将各个分站点连接起来,可以在ARM外扩展GPRS和RFID模块,实现井下的无线数据传输,和远程的无线控制,即可以实现在手机,PAD等手持设备上查看并控制运行状态.并且在PC机上进行了网络摄像头的测试,效果很好。     

汽车排放测试主控计算机系统

以AVL公司的排放测试设备为开发对象,建立了汽车排放主控计算机系统;利用串行端口通信技术,构建了系统硬件;采用面向对象的编程技术、可视化的编程语言VC 及AK指令开发了主控计算机系统软件。实车测试表明,所开发的系统硬件工作可靠,系统软件界面友好,实现了汽车排放试验的数据传输,并自动生成测试报告,实现了汽车排放测试自动化。     

矿井人员定位系统硬件电路应用设计

结合矿井无线传输的特点,根据RFID射频识别技术、超低功耗的芯片特性以及UCOS-Ⅱ实时操作系统的特性,对矿井人员定位系统的硬件电路进行了详细设计。系统的读卡器采用ARMS3C2410为主控CPU,标签采用TI公司的低功耗MSP430F2011单片机作为主控芯片,采用NRF2401芯片作为射频芯片。构建了矿井人员定位系统的硬件设计。在该硬件的基础上,完成相应的软件设计。实现了煤矿入井人员的实时跟踪监测和定位,为事故抢险提供了科学依据。     

基于ZigBee的智能称重计价果蔬篮控制系统设计

电子秤采用手动输入货品名称匹配单价以计算物品总价的人工计价方式,称重效率低、人力成本较高且易出错.针对上述问题,设计了一套基于ZigBee的智能称重计价果蔬篮控制系统.该系统以CC2530为核心芯片,多个质量节点与协调器之间通过ZigBee无线网络互联,协调器与上位机通过串口互联.质量节点内嵌于果蔬篮底部并逐一编号,自动获取物品质量发送至协调器,协调器读取当前质量节点的编号和物品质量并输出至上位机,上位机生成并显示打印物品信息.智能称重计价果蔬篮控制系统无需人工操作,能自动识别物品并智能称重计价,从而可以提高称重效率和降低人力成本.