四大名著文本中的无标度规律

从中国古代四大名著中分别提取每段句子数时间序列、每段字数时间序列和每句字数时间序列。采用去趋势波动分析法从以上各个层次分析每一名著,发现在每个层次上每一名著均显示出无标度规律且标度指数都在0.60左右,说明在各个层次上文本都表现出长程相关。进一步,将每段字数时间序列划分成大约10个长度为1 000的时序片段,使用去趋势波动分析发现《红楼梦》和《水浒传》这两本小说前后部分的标度指数都存在显著差异,即这两本著作前部分的标度指数大约为0.55,而后部分大约为0.65。这一显著变化,佐证了《红楼梦》的作者为曹雪芹和高鹗的说法,支持了《水浒传》可能是施耐庵和罗贯中合作完成的论点。     

一种改进工业自动导引车路径规划算法

为了解决当前工业自动导引车(automated guided vehicle,AGV)栅格地图下路径规划算法存在路径转弯较多、弯曲度较大、搜路时间较长且距离障碍物近等问题,基于A?算法提出了一种改进路径规划算法.首先,通过在全局地图中设置路径关键节点,生成关键点拓扑地图,并利用Floyd算法进行最短路径规划,输出路径节点集合;其次,利用A?算法对集合中相邻节点进行路径规划,并将生成的路径进行拼接;最后,通过引入贝塞尔曲线对拼接路径进行平滑处理,以获取全局路径.实验结果表明:本文算法规划的路径转弯更少、弯曲度更小、搜索时间更短且能完全避开障碍物行走,更符合工业AGV的应用环境.     

基于贝叶斯分析的阶段性自主体育锻炼行为预测

为了提高阶段性自主体育锻炼行为分析和判断能力,提出基于贝叶斯分析的阶段性自主体育锻炼行为预测方法。构建阶段性自主体育锻炼行为预测的统计时间序列分析模型,采用大数据特征检测方法进行体育锻炼行为大数据挖掘和特征提取,基于贝叶斯分析预测思想进行行为统计特征序列的有序聚类,结合模糊C均值聚类分析方法进行体育锻炼行为预测过程中的信息聚类和属性归并,提取统计时间序列的关联规则特征量,在加权马尔可夫链中实现对阶段性自主体育锻炼行为量的准确预测。仿真结果表明,采用该方法进行阶段性自主体育锻炼行为预测的准确性较高,提高了自主体育锻炼行为的量化分析能力。