基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

Turbo码编码器的FPGA实现

探讨了卷积Turbo码编码器实现过程中的关键问题,结合第3代移动通信系统中给出的Turbo码分量编码器方案,以Flex10k系列FPGA芯片为硬件平台,使用MaxplusⅡ开发工具,通过VHDL语言编程的方法实现整个卷积Turbo码编码器.仿真结果表明该编码器的正确性和合理性.     

OFDM定时同步算法

为快速准确地对OFDM系统进行定时同步,对CAZAC序列进行研究,设计了一种包括3个OFDM符号的训练序列帧结构,采用接收到的序列和本地序列相关的方法进行粗略定时和精定时,提出并仿真了一种OFDM定时同步新算法,该算法在低信噪比下,多径衰落信道中能取得良好的效果.     

网络语境下图书馆信息咨询工作的转变

探讨了网络环境下图书馆咨询工作的变化，指出图书馆应采取相应的措施适应新语境下的信息咨询工作。     

双向多路快跳频载波发生器的设计与实现

混合跳扩频系统中跳频载波的质量主要由跳速、带宽决定,对系统的性能有着直接影响.对于跳速每秒钟几万跳、跳频带宽几百兆的混合跳扩频系统,利用传统单向跳频的方法进行设计时,会占用大量的硬件资源,影响系统其他部分设计.针对此问题,本文提出一种双向多路快跳频载波产生方法,通过多路并行直接频率合成器技术(direct digital synthesizer,DDS)产生高跳速、大带宽的快跳频载波,利用双向跳频的思路,在跳频带宽不变的条件下,降低了硬件资源的消耗.实验结果表明,利用该方法,基于现场可编程门阵列(FPGA,field programmable gate array)平台,实现了跳速20 000 hops/s、跳频带宽327.52 MHz的快跳频载波.相比于单向跳频技术,节约了系统53%的Block RAM资源.     

金雕消化系统的组织形态学观察

运用大体解剖与光镜观察了金雕消化系统的组织形态学结构.结果表明:金雕有锋利的喙.舌根表面具有尖端指向后方的栉状突.消化管各段腺体丰富.食管粗大且收缩性强,表层为轻度角质化的复层扁平上皮,粘膜肌层异常发达.嗉囊发达,肌胃内无明显的类角质膜.肠道长是体长的1.01倍,小肠长897 mm,占肠道总长的95%.十二指肠绒毛长而密集,分支现象明显,有中央乳糜管存在,粘膜下层不明显.空肠上皮细胞中杯状细胞较多,肠绒毛粗短,分支少.双侧盲肠呈"V"形,管壁较厚,固有层有淋巴结存在,粘膜下层较明显,内充填有脂肪组织.直肠壁环行肌发达.肝、胰小叶不明显.     

基于HMM信源估计和LDPC的联合信源信道译码

在信源信道联合编译码中,利用信源冗余控制信道译码是一个关键的技术.利用Baum-Welch重估算法获取隐马尔可夫信源中的残留冗余,将其作为外信息提供给LDPC进行迭代译码.仿真结果验证了这一方法可以提高LDPC码的纠错性能,加快迭代收敛速度.     

浅谈高校图书馆电子资源阅览室的建设及馆员素质培养

阐述了高校图书馆建立电子阅览室的必要性,提出建立电子阅览室需具备的条件及提高馆员基本素质和能力的主要途径。     

高锰酸钾改性煤基活性炭催化合成环己酮乙二醇缩酮

以高锰酸钾改性煤基活性炭为催化剂合成了环己酮乙二醇缩酮，并获得了较好的合成条件，即n（环己酮）；n（乙二醇）=1：1．5，催化剂用量为总反应物料质量的3．3％（环己酮质量的6．5％），以8．0mL环己烷为带水剂，反应时间为2．5h，产率为89．6％．实验结果表明，该催化剂容易获得，可回收使用。具有较高的催化活性．     

基于图像的巡检船主动避障算法

对巡检船主动避障算法进行研究,提出一种方向抑制的GOA(gradient of averages,平均梯度)改进算法,解决了传统直线段提取算法计算量大的问题.采用抑制横向纹理的GOA算法强化障碍物特有的竖(斜)向纹理,利用特殊形态学模板进行去噪,并结合时域滤波处理连通分析结果,完成目标特征检测.通过与LSD(Line Segment detection)算法进行实验对比,结果表明:改进算法边缘特征提取完整,计算复杂度低.针对TI公司的Davinci芯片进行算法核心函数优化,满足实时性要求.