高可靠性CAN总线网络的冗余设计

随着现场总线技术的不断发展,CAN总线广泛应用于分布式检测和控制系统中。虽然CAN的基本协议在可靠性方面提供了一些策略和保证,但在工作环境恶劣、要求高可靠性的场合,为了工程实际应用的需要,有必要进行高可靠性CAN网络的设计。本文从电路的硬件设计、电磁兼容、总线长度、通讯协议等几方面分析了其对网络可靠性的影响,并加以改进,设计了基于单片机和独立CAN总线控制器的双冗余多功能节点,进行了硬件及程序的开发,实现了冗余CAN通信功能。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

冗余CAN总线在MDCS系统上的设计与实现

为了提高控制系统在网络通信上的可靠性和稳定性,基于MDCS系统提出CAN总线的冗余设计.研究了MDCS2001系统的技术原理及冗余CAN总线的硬件设计方案,包括总线结构图和控制接线图.经过兀X组态软件的组态.实现了冗余CAN总线的监控、自动换线、检测等功能,将其应用到各种生产过程的自动化控制中,可以提高信息传送的可靠性和生产过程的安全性.     

基于CAN总线冗余结构的矿下智能语音系统设计

为了满足矿下恶劣环境中智能语音通信系统高可靠性的需求,提出将冗余结构思想应用到CAN总线智能语音通信系统。系统在平行双CAN总线为干线前提下,各级节点均以双CAN总线进行通信。节点以STM32微处理器和AMBE-2000芯片为核心,语音信号经过AMBE编码后由CAN总线传送到系统各节点,同时传感器采集井下参数也经CAN总线传送至地面主站,实现地面主站与井下分站及分站之间的实时语音通信以及对井下状况的监测与预警。实验结果表明,在突发事件下,这种冗余结构在矿下抗干扰能力强,针对矿下语音通信、数据采集,体现出了系统良好的可靠性和实时性,达到了预期的效果。     

新型自动站温湿度分采集器故障分析

新型自动站采用“主/分采集器”结构方式，具有CAN总线接口，温湿度分采集器通过CAN 总线接入主采集器，与CAWS600的温湿度传感器的接入方式不同，结合实际工作实践总结温湿度分采集器故障的判断和分析方法。     

国产汽车CAN总线发展

国外仪表技术的发展，CAN总线技术的应用成为我国国产汽车CAN总线之路的外因，国内政策的支持加上市场机制的作用构成国产汽车CAN总线发展的内在条件，因此国产汽车CAN总线年代已经来临。     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

精密水位传感器测试系统

本文针对洗衣机用水位传感器质量检测中存在的问题,开发了基于CAN（Controller Area Network）总线的精密水位传感器检测系统。在上位计算机与前端测控模块之间的通信中,采用现场总线CAN网络技术。由于实现了系统冗余,系统具有安全可靠、功能完善、操作简便、性能价格比高等优点,成功实现了洗衣机用水位传感器检测的自动化,取得了较好的经济效益。     

CAN总线控制器接口电路的设计

围绕CAN总线控制器SJA1000和高速收发器TJA1040,采用多电源供电和光耦隔离的方式,设计实现了较为可靠的CAN总线接口电路。     

基于主动请求与动态分配负载的CAN容错算法

控制器局部网(CAN)总线应用于负载较重的分布式系统时,系统的可靠性和实时性难以保证,容错算法是提高分布式系统容错性能的重要手段。文中通过对多种容错算法的分析比较,在冗余服务中引入主动请求与动态分配负载的思想,提出了一种有效的CAN冗余容错算法.CAN节点可根据自身的负载情况决定是否作为冗余服务器主动请求任务,管理系统综合考虑负载和节点主机的当前状况,动态分配负载给各冗余服务器,同时系统还可动态改变冗余服务器的个数.最后,构建了该算法的数学模型,与RAWA算法进行了对比,并通过实例证明该算法性能较好,可用于高可靠、高实时性的控制系统中.     

谈《沉沦》中的零余者形象和忧郁美

《沉沦》主人公是郁达夫笔下的第一个“零余者”形象,他善良,热诚而又过于敏感,孤傲清高,如何认识这样的人物形象,特征是与之相伴的大量的性苦闷描写,成为阅读,欣赏这篇小说无法回避的问题,郁达夫着力向人物内心深入开掘,使全篇充溢着感伤情调和忧郁美。《沉沦》的真正价值,就在于它突破了一已的情感宣泄,带有鲜明的时代印记和真诚美好的呼唤。     

双相情感障碍及治疗新进展

双相情感障碍是以情感高涨或低落为主要特征，伴有相应认知、行为改变，间歇期精神状态基本正常，临床治疗较为棘手，容易引起躁狂一抑郁的相互转变．近年来非典型抗精神病药维思通和新型抗癫痫药妥泰在治疗双相情感障碍中的应用取得了较好的效果，对它的病因、分类、诊断标准及治疗的新进展做简要综述．     

游走于都市与乡村之间--论京派小说的还乡叙事

京派小说还乡的情节类型，即归来的模式与归来——离去的模式，这种情节模式蕴涵着反思启蒙理性的文化诗学内涵以及京派作家徘徊于都市与乡村的文化心态，进而总结其对现代小说美学的意义与贡献。     

揭开“溱洧”的面纱

＂溱洧＂原是一个地域名称。但自从《诗经.溱洧》出现后,在历代诠释《诗经》的正统文人眼里,《溱洧》这篇典型的代表郑国风俗的情歌不符合＂礼＂的要求,已成为＂淫乱＂的代名词,这与郑国地理、风俗有重大关系。《溱洧》正是春秋时的郑国政治民主,风气开放,民风淳朴,人民追求美好生活的真实反映。     

让课堂涌动生命的灵性——高职语文呼唤教师的美教

高职语文教材从形式到内容都具有极其丰富的美的内涵，给学生提供了真、善、美的标准，让课堂涌动生命的灵性。因此，高职语文呼唤教师的美教。它要求语文教师导入激情关语，激发审美情趣；配放优美音乐，烘托教学氛围；借助多媒体手段，创设审美情景；感受真挚情感，培养审美观念；挖掘内在关点，揭示审美情操；再现艺术形象，启发审美想象。     

《诗经》中的爱情观刍议

《诗经》中的不少爱情诗是上古男女恋爱婚姻的真实写照,从恋人们或甜蜜或痛苦的爱情经历可以看出在中国封建社会形成之前人们的爱情观念。由于社会风气比较开放,男女双方的恋爱受的限制和束缚较小,男女双方在恋爱中的地位相对平等,青年男女在恋爱婚姻方面表现出积极的态度;由于礼制的确立和一夫一妻观念的形成又使他们的爱情观表现出精诚专一的严肃态度。从这些爱情观可以感受当时社会的一些礼俗和它对后世的影响。     

当代青年不良情绪控制与健康情绪培养

随着社会竞争的日益加剧,有更多的不确定因素造成青年人情绪波动。消极情绪作为一种不良的情绪状态,会因过分刺激人的器官、肌肉及内分泌腺而损害人的身心健康。所以,当代教育中要注意引导青年学会控制自己的情绪,并激励他们进行积极健康情绪的培养。     

司空图的诗歌意境理论

在中国古代美学的诗歌意境理论史上，司空图的地位无人能比。他是诗歌意境理论的集大成者，就他的整个理论来讲，他像前人一样认为意境是诗的本体，在继承前人的基础上界定了意境的内涵，开创性地划分了诗歌意境的类型。这三方面奠定了他在中国关学史上的地位。     

情绪诱发方法及其新进展

在对情绪与认知的相互作用的研究中,诱发出持续、稳定而又可靠的情绪是研究得以进行的前提,也是实验最终能否成功的关键.在详细评述7种情绪诱发方法的优缺点、论述了2种最新的情绪诱发方法的基础上,从要求特征、自我报告的偏差、积极和消极情绪强度的非对称性、个体差异、道德因素5个方面重点介绍了在情绪诱发中应注意的共同问题及其应对方法,并从情绪诱发材料的标准化、提高情绪测量的准确性等方面对完善和发展情绪诱发方法提出了建议.     

现代汉语方言句首使用语气词情况比较分析

汉语句首有语气词的用法在现代汉语普通话中已经匿迹。只在少数方言中仍有留存。对闽南方言、遵义田坝仡佬语、平阳瓯语和鄂东南方言中的句首语气词及其主要用法作简要梳理,概述句首语气词句法特点、语气与语气词的匹配、语气变化与音变以及语用功能,概括各地区句首语气词使用的异同。以期对方言语气词研究有所增益。