液压控制系统状态变量图

提出了一种建立控制系统数学模型的新方法——状态变量图法。该法把系统分解为节点、传递线和各环节等,各环节把其特性明确地表示在方框中,可以方便地从状态变量图得出系统的状态方程。     

降阶观测器和状态反馈极点配置系统的结构

本文对线性系统龙伯格（Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ）降阶观测器设计和采用从观测器上反馈状态变量配置系统的极点问题进行了探讨，得出了一套完整的公式解法和相应的结构图，具有实用性。     

区域物流中心选址的系统动力学分析

在物流中心选址的动态双钻石模型的基础上,运用系统动力学的因果与相互关系分析并构建了物流中心选址的系统动力学流图,设计了动态模型方程式及状态变量方程.     

一个三阶自治混沌电路的分析

对一个三阶自治电路进行了研究，建立了数学模型，并根据模型对其进行了仿真研究，分析形成混沌的过程。用分岔控制方法实现了混沌的控制，对受控系统做出了控制参数的系统分岔图，由分岔图可以得到控制到np的周期轨道的取值范围，在这些范围内适当选择数值，将电路系统控制到1p，2p等周期轨道，并且只需将系统的单个状态变量反馈到系统的一个子系统就可以达到控制的目标，在电路中比较容易实现。     

一种Elman回归网络的设计方法

提出了一种系统化的Elman回归网络的设计方法，这种方法利用系统的状态变量构造状态连接图，自然地将状态连接图作为模板，形成Elman回归网络。在设计过程中，减少了经验性的设计规则，给出了较系统化的设计规则。用这种方法了交流调速系统的速度控制器，给出了仿真结果。结果肜这种方法设计的控制器具有较强的稳态性和负载鲁棒性，2其过渡过程的时间响应有待进一步提高。     

多流传动卷扬机系统的键合图模型及仿真

双驱动卷场杨是在行星减速器基础上发展起来的节能、环保型新一代扬机。简述了卷扬机多流动传统的基本原理，采用键僵图理论和方法，建立卷扬机多流传动系统耦合振动健合图模型，推导出传动系统的状态方程，并进行了系统动力学的仿真分析，获得了系统内部各部分状态变量的变化规律及关系，较全面地揭示了系统的传动性能及动态特性。研究结果为进一步深入研究卷扬机多流传动系统提供了动力学分析方法和设计依据。     

地下连续墙液压抓斗纠偏系统动态分析与建模

分析了地下连续墙液压抓斗纠偏控制系统的功能及基本工作原理,利用功率键合图理论建立了该系统的键合图模型.取系统中容性元件及惯性元件上自变量的积分作用为状态变量,推导出该系统的状态方程.MATLAB的仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能.     

线性状态变量反馈控制系统设计中的几个问题

<正> 随着科学技术的发展,现代控制理论正在不断地被应用于过程控制。线性状态变量反馈控制就是用现代控制理论方法进行系统设计的一种控制方案。对于由三个一阶环节串联的对象,组成状态变量反馈控制系统的方框图如下:图一     

系统增益变化时状态变量反馈系统稳定性的鲁棒性问题

状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一．状态变量反馈系统的突出优点是，对于完全可控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置．同时，它与传统系统一样，当系统参数变化时，也存在着稳定性的鲁棒性问题．笔者按着矩阵理论与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态变量反馈系统当原系统增益发生变化时的稳定性鲁棒性问题．记αｉ为原系统特征方程诸系数，ａｉ为状态变量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统保持稳定的充要条件是α１＜ａ１，α０＜ａ２．对于高阶系统，保持稳定的必要条件是αｉ＜ａｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ－１）．对于状态变量反馈系统的设计，如果这些条件不能得到满足，那么一个实际系统就有可能是不稳定的．     

关于非常态网络复杂性的阶的探讨

用状态变量法分析动态系统时，若系统比较复杂，对于状态变量的选择就存在一定的困难。对非常态网络复杂性的阶做了一些探讨，给出了确定网络复杂性的阶的方法和通用公式，并给出了算例。     

基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法(Ⅱ)

本文提出了一种新的基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法,这种方法的特点是,能在同时满足系统指标和二次型性能指标的情况下,比较精确地确定加权矩阵Q。     

基于ITAE准则实现阶跃零稳态误差系统的状态反馈法

对线性单变量系统传递函数不带零点的一类问题,一本文提供了一种简便易行的基于ITAE准则实现阶跃零稳态误差系统状态反馈的方法,它将系统的频域设计及时域设计进行了有机地综合。     

一类改进的Sprott-J系统的混沌及其不稳定平衡点的控制

利用相图、分岔图、Lyapunov指数谱图和功率谱图等非线性动力学分析方法,分析了一类改进的Sprott-J系统的动力学行为,结果表明系统由混沌态经历倒倍周期分岔进入周期态.然后利用状态反馈和参数调节的方法,将混沌系统中不稳定平衡点控制到稳定的平衡点,数值仿真表明了该方法的有效性.     

具记忆状态反馈的输入受限时滞系统模型预测控制器

针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性.     

离散线性状态饱和控制系统的稳定性

主要研究了一类含有饱和状态的离散线性系统的稳定性问题。系统的状态是该时刻标称系统状态的饱和函数,用系统的状态与该饱和函数做差,得到一个死区函数。借助该函数,通过引入一个适当的附加矩阵,利用李雅普诺夫理论和饱和函数的定义,给出了闭环系统在原点大范围渐近稳定的充分条件。应用矩阵理论,将非线性矩阵不等式化为线性阵不等式,并以矩阵的形式给出了控制器的设计方法,再利用Matlab工具箱求解矩阵不等式,最后,给出数值计算和仿真算例。     

基于期望特性的变结构鲁棒控制器

提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点,所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性,直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性。     

基于状态变量法的AWG软件设计与实现

基于状态变量法构建任意波形发生器软件框架,解决仪器软面板中触摸按钮的复用问题,详细介绍了系统状态图和状态表的设计及开发流程,给出了关键源代码.该方法优化了设计,使软件框架与具体功能相互分离,易于实现,便于升级.     

统一混沌系统的状态反馈精确线性化解耦控制

首先基于非线性系统的微分几何理论,推导出统一混沌系统坐标变换矩阵和非线性状态反馈表达式,得到了不带输出的统一混沌系统精确线性化模型,然后采用线性系统中最优控制理论,成功地将统一混沌系统的混沌状态控制到某个不稳定平衡点,数值仿真验证了该方法的有效性.     

跨批使用缓冲区串行生产线的泛结构模块网络建模方法

把一类串行生产线的建模纳入一种泛结构模块网络建模框架.通过状态方程中父状态与各子状态之间的线性组合关系与块网中父状态结点和各子状态结点之间的带权父-子关联关系之间的等价转换,实现以工序的最早开工时刻为状态变量的系统状态模块和泛模块的接口与提取总网“划分子网”的关联矩阵得到状态空间模型的参数矩阵.     

不确定时滞切换奇异系统的鲁棒H∞控制

讨论了一类不确定时滞切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用公共Lyapunov函数方法和凸组合技术给出了系统状态反馈可镇定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述。设计了相应的切换律和状态反馈控制器,保证了闭环系统是具有鲁棒H∞干扰抑制水平γ状态反馈可切换镇定的。最后给出一个数值算例证明结论的有效性。