微纳传动系统的BP神经网络非线性控制

对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。     

浅谈高校机房管理人员的绩效管理

分析了高校机房管理人员绩效管理中存在的一些问题,并就如何建立和完善绩效管理体系进行了初步探讨。     

供应链绩效的模糊综合评价与Markov预测

有效的供应链管理绩效评价是实现供应链优化的基础,本文结合SCOR模型从供应链运营成本、响应能力、柔性、可靠性、企业的运营绩效五个方面构建了供应链绩效评价体系,并采用模糊综合评估方法计算出供应链在各个时期的绩效评价结果,结合Markov预测理论的决策支持功能,给出了动态供应链未来的绩效评价结果及发展趋势。     

多维微传动平台设计及基于RPY角的运动特性分析

为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次性加工,得到具有大行程的一体式传动平台.通过齐次坐标变换得到了补充修正后的RPY(滚动-俯仰-偏转)角姿态描述方法,利用此方法分析传动平台的运动特性,通过虚功原理和坐标变换理论,建立了微传动平台的运动学模型,得到了压电陶瓷驱动位移与传动平台运动位移之间的映射关系,以及微传动平台6个方向的静态刚度及其变化规律.利用ANSYS12.0对传动平台进行有限元仿真,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果与理论模型和仿真结果的对比分析验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.     

椭圆锥齿轮的强度计算与分析

由于目前对椭圆锥齿轮的研究主要是进行传动原理及特性、齿形设计、加工制造分析以及传动实验等研究,而对其轮齿承载能力的研究相对较少.结合微分几何理论和齿轮啮合原理,在椭圆锥齿轮平面当量节曲线的基础上,获得传动过程中的压力角变化关系.对啮合过程进行受力分析,并推导轮齿所受切向力及法向力的计算公式.建立椭圆锥齿轮强度的连续计算方法,讨论齿面接触应力和齿根弯曲应力随主动轮转角的变化规律.判断啮合过程中最薄弱轮齿的位置,分析了模数、齿数和偏心率3个基本参数对接触应力及弯曲应力的影响,并通过与传统直齿锥齿轮强度计算法的对比分析,验证了椭圆锥齿轮强度连续计算法的正确性.     

不可压混流驱动问题全离散最小二乘混合元方法

讨论了不可压缩混流驱动问题的全离散最小二乘混合元方法.利用最小二乘混合元方法逼近压力方程,而用全离散标准Galakin方法逼近浓度方程,通过引进椭圆投影进行误差分析,最后得到最优误差估计.     

青岛市开发沙滩排球作为特色体育运动项目的可行性分析

沙滩排球在我国起步较晚,但在我国发展迅速,尤其是沿海城市具备开展这个项目的众多优势。本文从青岛市的地理环境、经济、政治条件、举办大赛的经验以及沙滩排球在青岛的普及推广程度几个方面,着重分析了青岛这个城市开展沙滩排球运动的优势和可行性,并提出了把＂沙滩排球＂作为青岛特色体育项目开发的设想。     

高校标准化考点建设的新技术探讨

针对标准化考场建设的集中方案，结合中国石油大学（华东）青岛校区的实际，对高校标准化考场建设的集中新技术进行了探讨：基于网络集中控制的作弊防空系统、POE供电的网络撮像头以及集中的云存储方式、公用的显示系统     

胶囊灌装流水线的研究与设计

针对胶囊制药企业对自动化胶囊灌装生产线的需求,本文设计了胶囊灌装流水线上主要的功能设备,包括实现自动理瓶的理瓶机,自动完成胶囊数粒和灌装的数粒灌装机,以及后期工序的理盖、压紧、旋盖装置。并且通过分析各设备的结构和工作原理,提出了部分机构有待改进的方面,以更加完善胶囊灌装生产线上各设备的功能。     

不同新型墙材砌体的力学性能对比分析

对空心粘土砖、加气混凝土砌块、陶粒混凝土砌块、混凝土空心砌块Ⅰ和混凝土空心砌块Ⅱ等5种常用新型墙材砌体的抗压性能和抗剪性能进行试验,并与烧结普通砖砌体进行对比.研究结果表明:砌块的抗压强度与砌块的制作工艺和质量和有关,空心砌块的强度还与肋板的分布、孔洞的大小和面板的厚度有关;砌体随着荷载的增大,裂缝增多、延伸,并扩展至砌体各面,最终失去承载能力被破坏;砌体的抗剪强度与砌块的表面光滑度和界面的咬合程度有直接关系.