| 微纳传动系统的BP神经网络非线性控制 |
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| 引用本文： | 林超,俞松松,程凯,崔新辉,刘刚.微纳传动系统的BP神经网络非线性控制[J].重庆大学学报(自然科学版),2011,34(11):13-19. |
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| 作者姓名： | 林超 俞松松 程凯 崔新辉 刘刚 |
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| 作者单位： | 重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030;重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030;重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030;重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030;重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030 |
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| 基金项目： | 重庆大学机械传动国家重点实验室自主研究项目(0301002109150)；重庆大学机械传动国家重点实验室2008年度开放基金资助项目(SKLMT-KFKT-200806) |
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| 摘 要： | 对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。
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| 关 键 词： | 微纳传动系统 动力学模型 BPNN-PID 非线性控制 |
Non-linear control of mirco/nano-transmission system using BP neural network |
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| LIN Chao,YU Song song,CHENG Kai,CUI Xin hui and LIU Gang.Non-linear control of mirco/nano-transmission system using BP neural network[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2011,34(11):13-19. |
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| Authors: | LIN Chao YU Song song CHENG Kai CUI Xin hui and LIU Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mirco/nano-transmission system dynamical model BPNN-PID non-linear control |
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