| 不确定时滞切换奇异系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 何召兰,高岑,武俊峰.不确定时滞切换奇异系统的鲁棒H∞控制[J].北京化工大学学报(自然科学版),2012,39(1):89-92. |
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| 作者姓名： | 何召兰 高岑 武俊峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50975068);黑龙江省自然科学基金(F201135) |
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| 摘 要： | 讨论了一类不确定时滞切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题，利用公共Lyapunov函数方法和凸组合技术给出了系统状态反馈可镇定的充分条件，并采用线性矩阵不等式的形式进行描述。设计了相应的切换律和状态反馈控制器，保证了闭环系统是具有鲁棒H∞干扰抑制水平γ状态反馈可切换镇定的。最后给出一个数值算例证明结论的有效性。
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| 关 键 词： | 切换奇异系统 鲁棒稳定性 状态反馈 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2011-08-10 |
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