基于Labview的变积分数字化PID调速运动控制系统研究

针对调速运动控制问题,传统的工业控制算法,如先进PID控制算法和矢量控制算法具有一定的复杂性.为了简化这些控制算法在调速运动控制中的应用,该文采用美国NI公司的Labview作为软件平台,凌华PCI911DG数据采集卡以及相应的伺服驱动机构组建一个电动调节控制系统,并运用变积分数字PID控制算法来实现对直流电动机位置和速度的控制.研究结果表明,变积分数字PID控制算法能够快速、精确地实现对直流电动机位置和速度控制.     

基于LQR技术的直流电动机转速控制设计

以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regulator)技术完成了直流电动机的转速控制设计.利用获得的控制系统进行数字仿真,并与常规反馈校正和PID控制设计效果进行了比较.结果表明,LQR控制系统更好地实现了转速指令的精确跟踪,且具有良好的抗干扰能力,适合直流电动机转速控制要求.     

直流电动机调磁运行分析

直流电动机调磁运行分析但永昌（贵州师大物理系贵阳５５０００１）直流电动机主要的优点是调速性能好，它的调速范围宽、平滑性好，可以做到无级调速。这些优越性使得交流电动机目前还不能完全取代直流电动机。调磁法是直流电动机主要的调速方法之一，所谓“调磁”就是在...     

DDS技术在步进电动机控制系统中的应用

直接数字频率合成(DDS)技术是目前广为应用的一项频率合成技术,它具有频率转换时间短、频率分辨率高、可编程等特点.正是利用直接数字频率合成技术产生步进电动机控制系统的步进脉冲.试验证明这种方法具有稳定、可靠、精度高等优点,非常适合那些对速度要求精确控制的系统.     

微型机控制无换向器电动机调速系统的研究

本文对微型计算机控制的无换向器电动机调速系统进行了研究。对这种系统的可行性、可靠性,设计思想及控制算法进行了探讨和研究,给出了全数字化控制的系统方案及在4.5kW同步电动机上实现的实验结果。研究结果表明:无换向器电动机调速系统的运行性能是可以与直流调速系统相匹敌的,而它又具有直流传动所不及的一系列优点。     

微机在直流电动机等速控制上的应用

本文对采用微型计算机控制直流电动机等速运转的有、无测速发电机的控制系统进行了简单的评价,确认宜采用无测速发电机系统.建立了用于计算电动机速度的近似数学模型.给出了实用的等速控制系统和程序图及实验结果.     

基于C8051F005的无刷直流电机控制系统

介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,设计了基于C8051F的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易于实现实时控制算法的优点;系统采用PWM方式实现对电机转速的控制和应用数字PID调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。     

纯电动汽车车载电源性能在环测试平台研究

为研究纯电动汽车车载电源性能,提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机,直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量,对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况,给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器,建立了异步电动机调速系统的数学模型,提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明,基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统,在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化.     

袋装食盐生产线装箱机头直线电机运动控制研究

主要对袋装食盐生产线装箱机头运动控制系统进行研究,以PC机和控制器ACR9000作为系统的控制中心,对整个系统进行运动控制.同时采用永磁无刷直线直流电动机与Compax3驱动器构成完整的数控系统.采用永磁无刷直线直流电动机模拟装箱机机头的运动,从而了解该运动方式的特点和工作状态.永磁无刷直线直流电动机具有速度大,振动、噪声小,运动位置可以准确定位的优点.通过控制器ACR9000采集运动参数,利用PID进行调节,满足装箱要求,并在效率、精度、动态性能方面都有较大的改进.     

MCS—51用于励磁的绝对控制实现直流电动机恒速运行的应用研究

本文在对直流电动机励磁的绝对控制进行理论分析的基础上,设计了采用MCS—51单片微型机进行励磁的绝对控制,实现直流电动机恒速运行的系统硬件组成和软件框图.同时给出了电动机起动和运行的实验特性曲线.     

普及型数字减影血管造影系统

介绍了最近研制的普及型数字减影血管造影系统，该系统用普通微机及数字图象存储处理器实现数字减影血管造影．文中对系统的硬件组成、双帧造影图象存储处理器及其电路逻辑框图作了论述，同时对系统的软件结构与功能做简要的介绍     

井式压力回火炉全数字控制系统

介绍了全数字控制系统在井式压力回火炉系统中的应用,该系统实现了数字给定显示,SCR数字触发,温度、压力闭环全数字控制等功能.     

一种数字滤波器系数量化处理的方法

本文提出一种数字滤波器系数量化处理的方法，它可准确模拟有限字长效应对数字系统的影响并给出优化结果，因而对数字系统的设计提供了一种有效手段。     

数字电视监测系统的设计与实现

根据当前有线数字电视的特点,设计与实现一个数字电视监测系统.该系统分为前端监测系统和后端控制中心两部分,从信道、传输流和解码后的视音频三个层面对数字电视信号进行监测,能够实现数字电视节目的解码、存储、监测和处理,并对数字电视播出信号的各项技术指标进行信号错损监测,准确、实时反映信号错损情况.     

会议电视系统中的数字锁相环的研制

本文叙述用于8Mb/s彩色数字会议电视系统的数字锁相环.采用集成化数字分频(?)逻辑,具有较高的精度和稳定度.以及较小的抖动.作为系统发信和收信时序电路的基准定时,是保证会议电视系统可靠性的重要部件.     

藏文数字图书馆备份系统的架构设计与实现

阐述了藏文数字图书馆的定义及数据备份系统的重要性,介绍了数据备份系统的系统架构方式及数据备份的相关管理软件。根据藏文数字图书馆的特性,结合现有的先进技术,设计出藏文数字图书馆的数据备份系统架构,并阐述了该系统数据备份和灾难恢复实现过程。通过这项研究,可以提高藏文数字图书馆在发生灾难时能迅速恢复数据资源,提高持续服务功能,推动藏文数字图书馆建设的发展。     

一项结合云计算和PKI的数字图书馆系统框架设计

 结合云计算和PKI技术,设计了一个数字图书馆系统框架。根据云计算和PKI技术的概念、技术特点,依托Google提供的AppEngine云计算开发平台,集中其技术优势,设计开发了云计算和PKI结合的数字图书馆系统框架并提出框架具体部署方法。运行结果证明：该系统扩展了数字图书馆的信息搜集、分析、检索等能力;实现了证书登录、管理员录入保存图书信息、用户查询图书信息等几大模块,已经拥有了基本的图书馆功能,可以为数字图书馆提供完备的安全保障和可信的网络服务。今后将在此基础上,充分发掘云计算平台AppEngine潜力,逐步实现较全面的数字图书馆系统服务。     

数字音频技术在音像教材录音系统中的应用

文章论述了数字音频技术由MIDI技术、声卡技术的组成和原理,数字音频软件功能.论述了数字音频技术与计算机整合的多媒体计算机录音系统、数字音频工作站、数字音频网络等现代数字录音系统,以及它们在音像教材录音系统中的应用.     

浅谈数字化服务系统安全问题及其策略

分析了数字图书馆中数字内容管理与服务系统的特点,阐述了数字化服务面临的计算机病毒、黑客入侵和数字内容存储等三大安全问题,探讨了防毒、防黑客和数据备份等安全策略,提出了数字化服务的安全保障体系。     

瞬时电化学信号的处理及其应用

本文介绍了捕获瞬时电化学信号的处理系统。并详述了利用该系统如何准确及时记录和捕获瞬时电化学信号,以及数据采集与数据的预处理的方法和手段,同时介绍了通用性强的分析化学数据计算在曲线拟合、数字微分及非电参量的数字微分方法以及有关该系统在电化学信号处理和电生理方面的应用实例。