一种直流无刷电机可变参数PI调速的智能控制方法

无刷直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,具有直流电动机优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩等优点,而且避免了直流电动机机械电刷和换向器因强迫性接触造成的结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列影响调速精度和性能的问题,被越来越广泛地应用到各种驱动装置和伺服系统中。     

电势逻辑换相法的无传感器无刷直流电机驱动系统

无刷直流电机由于其调速性能好、可靠性高、无机械换向器等优点，在诸多领域中得到了广泛的应用。鉴于有位置传感的无刷直流电动机的种种缺陷，无位置传感无刷直流电机的驱动方法成为技术领域研究的热点。     

基于MATLAB的直流电动机启动的仿真研究

本文介绍了利用MATLAB软件中的Simulink组件对直流电动机启动过程进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。直流电动机的启动过程是直流电动机调速的基础,也是电动机调速的特例。结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。     

无换向器电动机的动特性解析及系统分析

本文从电机的基本矩阵方程入手,用座标变换方法推得了无换向器电动机的数学模型及其简化传递函数,讨论了一些物理量对其动特性的影响,阐明了无换向器电动机闭环控制系统的组成与特性,提出了改善动态特性的方法。研究结果表明,简化传递函数具有足够的准确性;无换向器电动机闭环控制系统具有与直流电动机闭环控制系统极其相似的动态性能;采用磁场调节与电枢调节相结合的控制方式,可以使系统的动态性能得到很大改善。     

无刷直流电动机的原理与特点

无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电机,以电子传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,数字式控制,高效率、高转矩、高精度,是当今理想的调速电机.     

现代交流调速系统初探

简要探讨被称为现代交流调速技术杰出代表的变频调速系统、直流无刷电动机调查系统及开关磁阻电动机调查系统等三种调速系统的结构原理及性能特点。     

基于模糊PID控制器的无刷直流电机调速系统

利用模糊控制实现无刷直流电动机的控制是提高系统性能的有效手段之一。在分析无刷直流电机模型和模糊控制理论的基础上,设计了一种基于模糊PID控制的无刷直流电动机调速系统,应用MATLAB对该调速系统进行仿真。结果表明,该设计在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性的同时,能够根据对象输出的变化实时调整参数,提高模糊控制的稳态精度。     

直流电机双闭环调速控制系统的技术研究

直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小.     

开关磁阻电动机调速系统在采煤机中的应用

开关磁阻电动机调速系统是一种新型的调速系统,其性能指标高于普通交流电动机变频调速系统及直流电动机调速系统。本文给出了开关磁阻电动机调速系统的总体结构,并介绍了该系统在电牵引采煤机中的应用     

Xymark激光编码系统常见问题分析

随着生产技术的不断发展,直流拖动的薄弱环节逐步显露出来。由于换向器的存在,直流电机的维护量加大,单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们开始转向结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉的异步电动机。但异步电动机的调速性能难以满足生产的需要。于是,从20世纪30年代开始,人们致力于交流调速技术的研究,然而进展缓慢。在相当长的时期内,直流调速一直以其优异的性能统治着电气传动领域。20世纪60年代以后,特别是70年代以来,电力电子技术、控制技术和微电子技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美。目前,交流调速已进入逐步代替直流调速的时代。     

无换向器电机与异步电机协同调速系统的运行分析

对无换向器电机和异步机并联组成的协同调速系统进行分析，提出协同调速系统中电机工作特性的计算方法。讨论了并联系统中异步电机负载变化对无换向器电机运行的影响以及协同调速时逆变器的换流问题。给出了实验机组的理论计算值和实验结果。     

交流无换向器电机的稳态仿真

采用直接分析法得到交流无换向器电机在两种工作模式下的等效电路和数学模型．用所得的数学模型对系统进行稳态仿真，仿真结果与实验结果相符合     

人工智能及其在机械工业中的应用

论述了人工智能（包括专家系统和人工神经网络和智能混合系统）的发展和原理及其在机械工业中的应用。     

交直交电流型无换向器电机数学模型及稳态仿真

介绍了交直交电流型无换向器电机，分析了其晶闸管逆变器的2种不同运行方式；根据同步电机的数学模型，运用坐标变换，研究了无换向器电机的状态方程．通过对状态方程的求解分析，从而得到其稳态运行的仿真．     

电动汽车用交流电机矢量控制系统MATLAB仿真分析

本文介绍了一种电动汽车用交流行走电动机矢量控制系统,在MATLAB环境下对交流电机矢量控制系统进行仿真分析,仿真结果表明对交流电机使用矢量控制方法进行控制时具有动态特性好,速度、转矩响应迅速等特点,为实际电机控制器的研制奠定了理论基础。     

基于DSP的交流伺服系统

推导出永磁同步电动机的数学模型，根据交流电动机矢量控制理论，提出了ＰＭ电动机交流伺服系统在控制结构，并实现了以ＤＳＰ为控制器，ＩＧＢＴ为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统，最后给出了实验结果。     

双微处理机控制的SPWM变频调速系统

本文讨论了目前在中小功率交流电动机变频调速方面得到广泛应用的PWM逆变器以及构成交流调速系统时有关的一些问题,介绍了一个采用双微处理机协调控制的SPWM变频调速系统。经实验表明该系统具有较好的动态性能。     

微机实现变频调速的节能最优控制系统

本文讨论了交流电动机PWM变频调速传动系统的节能自寻优控制的构成,研究了以定子电流最小准则的自寻优系统,用准最优递推滤波提取最优控制的有效信息,用模糊控制器实现自寻优控制。实验结果表明,轻载时自寻系统有一定的节能效果。     

全微机化DTC变频调速系统

异步电动机直接力矩控制（DTC）是一种新的高性能交流调速系统，本文介绍了用8098单片机实现的全微机化DTC控制系统，提出了一种简单、实用、高精度的电动机转速数字检测方法，在VMOS变频器上对系统进行了实验研究，结果表明该系统不仅结构简单，性能也不亚于矢量控制的变频调速系统。     

矢量控制感应电机参数变化的影响研究

在感应电机数学模型的基础上，分析了在转子磁场定向恒磁通矢量控制感应电机控制系统中转子电阻和电机电感变化的影响，证明了电机电感的变化对电机转速和电磁转矩不产生影响，建立了考虑电机参数变化时电机矢量控制的数学模型，仿真结果表明该模型具有结构简单和分析方便等优点。