建筑卷扬机的单片机控制系统设计

设计了一种基于AT89C51单片机的建筑卷场机控制系统，介绍了系统的硬件结构和软件设计思想。该系统经建筑施工现场运行证明，具有定位精度高、操作方法便以及可靠性好等优点。     

陶瓷配料计算机控制系统设计

介绍了基于工业控制计算机和MCS51单片机的陶瓷配料分布式控制系统,并对控制软件和管理软件设计进行了分析,该系统具有硬件结构简单合理、软件功能丰富齐全等优点。     

基于神经网络的感应电动机的模型参考自适应速度控制系统

系统中分别设计了一个神经网络系统辨识器(NNP I)和一个模型参考自适应神经网络控制器(NNP IC),NNP I自适应地在线辨识出系统的集中不确定量,NNP IC能使到系统输出跟踪参考模型的输出。仿真实验表明,与常规的控制器相比,本文设计的速度控制方案能取得优良的控制性能,且在负载转矩和电机内部参数变化的情况下有很强的鲁棒性。     

矢量控制感应电机参数变化的影响研究

在感应电机数学模型的基础上，分析了在转子磁场定向恒磁通矢量控制感应电机控制系统中转子电阻和电机电感变化的影响，证明了电机电感的变化对电机转速和电磁转矩不产生影响，建立了考虑电机参数变化时电机矢量控制的数学模型，仿真结果表明该模型具有结构简单和分析方便等优点。     

应用神经元控制器的实时控制装置和实验

针对平衡倒立摆这一非线性控制问题,设计了神经元控制器和控制装置,编制了实时控制程序.控制装置运行良好,成功地平衡了倒立摆.实时控制实验显示,当倒立摆的参数变化时,神经元控制器比一般的控制器具有强得多的自适应能力.     

电梯的单片机——PLC变频控制系统

提出了使用ＭＣＳ５１单片机，ＰＬＣ可编程控制器和ＶＶＶＦ变频器组成的自动电梯的控制系统，该控制系统具有体积小，调节方便、节能和功能强等特点，分析了单片机控制系统及ＰＬＣ控制系统的硬件、软件结构、工作原理。     

人工神经元网络在辊道窑炉温度过程建模中的应用

研究了应用ＢＰ网络在辊道窑炉温度过程中建立数学模型的方法．所研究的辊道窑炉的烧成段有八个区，靠燃料阀门开度调节温度．选取三层网络，辊道窑炉烧成段各区的燃料阀门开度作为网络的输入，各区的温度作为网络的输出，隐层节点数取１０，建立温度过程数学模型．通过计算机仿真计算和实测温度曲线比较，满足误差范围要求．证明人工神经网络建立的数学模型能较准确计算辊道窑炉参数，为实现辊道窑炉生产过程的优化研究奠定了基础     

无位置传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统

介绍了永磁同步电机直接转矩控制原理,在旋转坐标系下推导出转矩的几种表达形式,以此为基础分别对隐极式电机和凸极式同步电机提出了基于定子磁链和转矩的功率角位置估算算法.该估算法先计算电磁转矩、定子磁链及其位置,根据定子磁链和电磁转矩估算功率角,再根据功率角和定子磁链位置得到转子位置.仿真表明,本文提出的功率角估计算法简单有效,能比较精确地逼近电机实际位置,系统有良好的动静态性能.     

智能控制方法的现状及发展

综述和分析了主要智能控制方法的特点，并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析，提出了有待解决的问题，对今后的发展趋势进行了展望。     

基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制

在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。