无位置检测器的无换向器电机的模糊控制

本文介绍了一种８０９８单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统，其特点是采用无位置检测技术，实现了无换向器电机的无位置检测器运行，速度调节器运用模糊控制器，结果表明，无位置检测器技术是可行的，无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果。     

无换向器电机与异步电机协同调速系统的运行分析

对无换向器电机和异步机并联组成的协同调速系统进行分析，提出协同调速系统中电机工作特性的计算方法。讨论了并联系统中异步电机负载变化对无换向器电机运行的影响以及协同调速时逆变器的换流问题。给出了实验机组的理论计算值和实验结果。     

同步发电机的直流励磁机换向器片间电刷火花的原因分析与解决方法

本文分析了发电机励磁机运转时,其电刷和换向器间因直流电阻增大引起火花的原因,及对电机运行的危害,并通过采用特殊处理工艺及一系列日常维护手段,有效的减少了电刷火花故障的发生,为发电机的安全运行提供了保障。     

基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测．电机状态方程由于存在状态变量的乘积项，是一组非线性状态方程，为了对电机状态方程进行状态估计，得到电机的转子磁链和转速信号，文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计．基于数字电机控制专用DSP开发系统，通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计，获得了令人满意的实验结果．证明扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转速的实时估计是非常准确的，由此构成的无速度传感器系统具有良好的静、动态性能．     

无换向器电机微机控制及转速IP控制

本文提出一种电流型交－交系统无换向器电机的控制方案，该方案采用一台Ｚ８０Ａ单板机作α及γ分配器以及速度调节器，能实现电机的四象限运行，在上述系统中采用ＩＰ控制 地作速度闭环控制方法，取得了良好的效果。     

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

交流无换向器电机的稳态仿真

采用直接分析法得到交流无换向器电机在两种工作模式下的等效电路和数学模型．用所得的数学模型对系统进行稳态仿真，仿真结果与实验结果相符合     

小功率SRD系统数学模型的建立与系统稳定性分析

本文根据ＳＲ电机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导出６／４极ＳＲ电机主电路数学模型，利用小信号拢动法给出ＳＲ电机电压斩波控制方式下的传递函数，并结合微机ＰＩＤ控制技术给出ＳＲＤ系统的传递函数，分析系统运行的稳定性，最后给出一个小功率ＳＲＤ系统控制实例。     

提高带换向器式电动机家用电器的电磁兼容性能

带换向器式电动机的家用电器会产生严重的电磁骚扰.根据其产生电磁骚扰的原因及途径,阐述了抑制带换向器式电机的家用电器电磁骚扰的措施.并强调了在产品的设计初期就应该考虑其电磁兼容性能.     

成果角

浙江省2002年科技成果成果名称:汽车用梯排端面换向器省内第一完成单位:瑞安市红旗电机换向器厂省内第一完成人:陈进福内容简介:该产品把梯排结构、钢环加固创造性地应用于端面换向器上,换向片与酚醛树脂基体的联接创新设计成燕尾槽结构,换向片采用银铜合金代替传统的纯铜片,并加厚了尺寸。这些措施有效提高了产品的综合机械、电气性能,使产品具有介电强度高、耐热性能好、耐磨、使用寿命长、适用于高转速工况等特点,是一种新型的电机端面换向器,可应用于汽车永磁减速电机制造。经用户使用,反映良好,其开发应用可提高配套电机的性能,节药外…     

关于投资的经济方程稳定性分析

分析了一类经济投资方程的定态解特性,并计算了此类投资方程的定态解稳定性性质,通过计算发现,投资构形的稳定性与人们的投资心理和战略决策辐度有很大的关系,随着参数的变化,投资方程的定态解可能出现稳定焦点、稳定节点、不稳定焦点、不稳定结点以及鞍点等几种情况。     

步进电动机的最高运行频率研究

通过对步进电动机矩频特性及其运动方程式的分析,建立了步进电动机最高运行频率的数学模型,即最高运行频率为最大静转矩和负载转矩的函数.运用MATLAB软件对模型进行分析计算,得出最高运行频率和最大静转矩之间的变化关系曲线以及最高运行频率和负载转矩之间的变化关系曲线.     

开关磁阻电机动态性能的研究

准确地分析开关磁阻电机的动态性能，对于电机本体及其逆变器的优化设计和电机转矩脉动的研究都是十分必要的。但是，由于开关磁阻电机的双凸极结构和磁路的严重非线性，其电感是定子电流和转子位置的双重非线性函数，难于得到其准确的数学模型，因而要准确地分析其动态性能是很困难的。本文在用有限元法计算其电感的基础上，提出了开关磁阻电机的非线性电感解析模型，并得到了电机的动态模型，接着又提出了研究电机动态性能的仿真方法，最后对开关磁阻电机的动态性能进行了仿真研究。通过仿真结果与实验结果的比较，证明本文提出的非线性电感模型和仿真方法是有效的。     

行波超声波电机的动力学模型仿真

在Kirchoff薄板理论的基础上,推导了行波型超声波电机定子的振型方程,并根据该振型利用Hamilton能量变分原理,建立行波型超声波电机整体的机电耦合动力学模型.为了分析电机输出特性,模型中考虑了定转子间摩擦界面上的相互作用力.在该模型基础上,以定子直径100mm行波型超声波电机为例,分析其输出性能,分析了在施加100~700N轴向预压力情况下,电机运行特性及输出特性.最后测试了实际电机,结果表明,所给出的动力学模型仿真结果与测试结果吻合.     

斜抛物线状态方程式的一种简易推导法

架空线的斜抛物线状态方程式是导线应力和弧垂计算中常用的计算公式 ,但是该公式利用线长公式进行推导的方法繁琐复杂 ,采用坐标变换法 ,能给出一种简单的公式推导方法     

用复模态理论讨论状态矩阵对角化问题

首先介绍了复模态理论,然后利用线性阻尼离散系统的自由振动微分方程的左右特征向量,推导出状态矩阵与振动系统的左右特征向量之间的关系。最后根据状态矩阵的左右特征向量系的正交性,对给出的状态矩阵进行对角化。从而实现振动微分方程的降阶与解耦。     

用PR方程新的混合规则预测高压汽液平衡

为了预测高压汽液平衡 ,提出了 PR方程新的混合规则。它建立在无限大压力下由状态方程计算出的超额Helmholtz自由能与由活度系数模型得到的超额 Helm holtz自由能相等的基础上 ,并假定液体体积与状态方程参数 b成正比。使用 U NIFAC方程计算超额 Helmholtz自由能 ,利用该混合规则 ,对 6个体系在不同温度和压力下的汽液平衡进行了预测。结果表明混合规则可成功地用于高压汽液平衡的预测 ,其精度比 MHV2模型稍好     

非线性状态方程的矢量算式编列法

线性动态网络或系统不论选用那个变量作为状态变量编列状态方程均不受限制。但非线性动态网络或系统的状态变量其选用则受限制。若只限制使用电荷和磁链作为状态变量去编列状态方程,失去了一般性。本文提出使用非线性贮能元件的四种控制量作为状态变量,推导出编列非线性状态方程的矢量算式。     

热状态下的弹性杆纵扭固有振动的摄动解

利用含有大参数二阶线性齐次方程的一级摄动解 ,研究了热状态下弹性杆的纵扭固有振动 ,并推导出了计算热状态下弹性杆纵扭固有振动频率的特征方程。通过实例计算验证了该摄动解不但计算简便而且精度很高。     

异步电动机出厂试验智能测试系统的研究

介绍了自行研制开发的异步电动机出厂试验信号自动采集与智能分析系统的原理和设计。根据出厂试验的技术标准，对自动采集到的数据进行分析比较，从而给出电机状态信息。在满足生产实践中对异步电动机出厂试验的质量检测需要的同时，提高了电机出厂试验的智能化水平。