拖拉机液压悬挂阻力调节系统室内仿真试验的设计

本文从拖拉机液压悬挂机组耕深阻力调节系统的基本原理出发,定性地分析了土壤阻力干扰对耕深的影响以及机组在实际耕作过程中诸信号之间的传递关系。 文章着重分析了悬挂机组在调节过程中加载点处的速度、加速度以及作用在悬挂农具悬挂杆上的外力(矩),建立了悬挂机组的动力平衡方程,并进而得出了悬挂机组的机械固有频率即机组频宽的计算公式,建立了加载器油缸的动态特性方程以及整个加载器的传递函数。文章指出,利用位移传感器检测伺服油缸活塞位移,并采用合适的补偿器后,悬挂机组调节过程中对加载油缸的流量干扰可得以基本消除。     

基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.     

拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性

为解决新型电液悬挂控制系统的压力冲击和俯仰冲击较为剧烈的问题,提出了利用动压反馈装置减少液压系统的压力冲击,提高电液悬挂作业机组操作平顺性的系统方案.该动压反馈装置由蓄能器和阻尼小孔组成,安装在靠近拖拉机液压悬挂系统的油缸附近.通过对动压反馈装置进行详细的参数匹配研究,提高了拖拉机在新型电液悬挂控制系统工作状态下电液悬挂作业机组操作的平顺性.试验结果表明:通过合理的参数匹配,影响作业机组操作平顺性主要因素拖拉机的俯仰角速度和液压系统的压力冲击峰值均大大降低,该系统设计方案是可行的,能够进一步拓展该新型电液控制系统在拖拉机悬挂机组中的应用.     

拖拉机悬挂系统研究状况及一种新研究方法初探

综述国内外历年来的拖拉机液压悬挂系统性能研究的方法与成果,提出悬挂系统耕作性能的概念,以及对该性能进行室内仿真试验研究的新方法。     

基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制

为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明：所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。     

运输状态下拖拉机悬挂装置载荷的仿真

在原七自由度悬挂机组系统模型的基础上 ,提出了运输状态下拖拉机悬挂机组系统的三自由度模型 ,并以此模型为基础 ,利用VisualC 6 .0语言和MATLAB计算引擎 ,开发了运输状态下悬挂载荷的分析程序 ,该程序借助于MATLAB的强大功能 ,具有使用方便、实用性强等特点。本文还对程序中各功能模块进行了分析 ,并对某拖拉机悬挂载荷的分析结果进行了验证 ,分析结果与实测结果具有较好的一致性。     

本刊1986年总目录(总20期～总23期)

序号 题1 我国农业物料加工机械的技术开发2 农业生物力学及其在农业工程中的应用3 承认科技智力劳动的价值促进科研和生产相 结合 术 术 木 术4 篦梳脱粒的试验与机理分析5 静电喷雾理论及其测试技术的研究6 鼠笼筛清粮装置的研究7 固体表面性质对土壤粘附和摩擦性能的影响8 卧式旋耕机刀轴扭矩及其波形推断 术 术 术 木9 拖拉机双拉杆转向机构结构参数的优化方法10拖拉机液压悬挂阻力调节系统室内仿真试验的 设计11汽车无刷发电机的研制与计算机辅助设计12轴对称抗性消声器四端子参数有限单元法求解 术 术 术 术13涡流室式柴油机放热率理…     

丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的设计与仿真分析

为了满足配套农机具对丘陵坡地的地形适应性,保证配套农机具在丘陵山地的作业质量,基于2个不同负载的悬挂油缸需要同步运动的工况需求,设计了适用于丘陵山地拖拉机的电控液压悬挂系统,分析了其运行机理与控制方法.通过AMESim软件搭建了系统的仿真模型,对于个别关键液压元件建立了HCD模型以保证仿真的准确性,分别对定负载和变负载2种典型工况进行了仿真分析.结果表明:速度、位移误差控制在5%以内,该系统基本满足设计要求,在丘陵山地拖拉机悬挂系统中具有很好的推广应用价值.     

实时测试处理系统在拖拉机田间测试中的应用

就CX-1型微机实时测试处理系统在拖拉机悬挂机组犁耕作业田间测试中的应用,阐述了应用目的、测试方法、测试结果(举例),并进行了分析。最后指出:由于这套测试处理系统不仅提供可信的测试数据,而且能迅速、实时地得到结果,因此,可为拖拉机悬挂犁耕机组的改进设计提供一种实况测试手段.     

微机在液压悬挂系统室内仿真加载中的应用研究

介绍了微机在拖拉机液压悬挂系统室内仿真加载的硬件配置、程序控制及技术关键。     

美国高校教师聘用制度及启示

美国高等教育发达，教师聘用制度建设系统完善。公开招聘与内部晋升相结合的选拔方式，合同聘任制与终身教授制并行的聘用形式以及兼职教师雇佣制构成了美国教师聘用的主要特征；终身职后评审是终身教授制对社会批评和市场经济的回应。美国高校教师聘用制度及其成熟合理的运作，对如何在市场经济条件下尽快建立适应我国特色的高校教师聘用制度具有重要的参考价值。     

关于高等工程教育中基础课之教学体系的讨论

一门学科的科学体系一般来说是唯一的，但其教学体系则可能不止一个而不是唯一的。对教学体系的形式背景及其构成因素作了一些探讨，并就基础课中采用公理化教学体系也作了一些讨论。     

高校俱乐部式体育教学管理体制研究

本文通过对湖北经济学院俱乐部武体育教学管理体制、运行机制及效果的分析，认为学生参与教学及教学管理，充分地体现了“以人为本”的思想，这种管理体制符合现代学校体育管理体制的发展趋势，值得借鉴与推广。     

SDS—1型教学用程控交换系统的开发与研制

作者在文中介绍重庆邮电学院开发研制的ＳＤＳ－１型教学用程控交换系统，阐述了该系统的组成结构，各个功能的实现方法，灵活的体系结构及其突出的新特点，它应用于程控教学与实验，提高了教学效果和实验水平。     

关于西昌学院合并后财务人员多校区轮岗的实践与思考

本文阐述了西昌学院合并后为了加强财务管理,促进财务融合而推行的财务人员多校区轮岗制,分析了轮岗的运行状况、取得的成效,存在的问题与及解决问题的办法,并提出了进一步推行全员轮岗、竞争上岗的新设想。     

酵母双杂交系统的研究进展

酵母双杂交系统自创建以来,已成为研究蛋白质相互作用的重要手段,揭示了大量未知蛋白质之间的相互作用。随着该系统的广泛应用,近年来又发展了三杂交系统、单杂交系统、逆向双杂交系统、SOS富集系统等。酵母双杂交及其衍生系统已经成功地运用于蛋白质之间,蛋白质与DNA、RNA、配体之间相互作用的研究。     

星形高分子在油水界面吸附的动态Monte Carlo模拟

用动态M onte Carlo方法,模拟了星形高分子在油水界面的吸附过程,得到了星形高分子在油水界面吸附过程中的一些动态和静态性质,如界面上吸附的高分子数、界面膜厚度、油水界面张力以及体系达到平衡所需要的时间等。研究表明:星形高分子在界面上吸附的数目由其结构和在系统中的浓度决定;星形高分子形成的界面膜是不对称的,其厚度由分子结构和浓度共同决定;系统达到平衡所需要的时间不仅与分子的浓度有关,还与其结构有关;星形高分子的支链长度越长,表面活性越大;臂数越多,表面活性越小。     

面向实践教学的“嵌入式系统”课程体系构建与探索

针对目前嵌入式系统课程体系中存在的课程间缺乏关联和融合、理论教学与实践教学相脱节的问题,提出了依据嵌入式系统知识结构内在关联性,优化整合教学实践中嵌入式系统课程间知识衔接,达到理论与理论课程教学内容的衔接、理论与实践教学内容上的衔接,综合体现嵌入式系统技术各层次理论知识与其实现过程相关性,形成理论与实践协同的多层次嵌入式系统课程体系,使学生建立完整的嵌入式系统知识体系的认知结构,达到学以致用的效果。     

炮控系统静态参数测试及其关键技术研究

介绍炮控系统的工作原理及其在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器系统中的作用，叙述炮控系统主要静态参数的测试方法以及测试系统的组成与工作原理，讨论基于CCD传感器进行图像采集处理时涉及的关键技术，即利用小波变换可以大大提高图像的分辨精度。分析施力控制系统未加校正环节与校正后的系统特性，得出校正后的系统具有更好的动态性能的结论。     

雷达记录系统的可靠性设计

基于最小努力分配准则，对雷达记录系统各单元的可靠度进行了优化配置，并对该系统的可靠度进行了分析，其结果达到预期目标。说明从可靠性出发对控制系统进行结构设计是可行的。