基于ARM7的叉车自动变速电子控制单元设计

文章采用工程易于实现的模糊控制方法,进行了基于ARM7的叉车自动变速电子控制单元设计。软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,采用多任务程序的设计方法,利用自主开发的电子控制单元对某国产5～10t叉车装车并进行实车试验。试验结果表明,叉车自动变速电子控制单元可自动识别载荷和运行工况,采用相应的控制策略有效地改善了换挡平顺性和车辆安全性。     

汽车电磁阀式半主动悬架控制系统设计

文章分析了电磁阀式减振器的结构与工作原理,采用实用性较强的skyhook控制策略,设计了汽车电磁阀式半主动悬架控制器,并进行了基于ARM7的控制器硬件设计和软件实现,利用自主开发的电磁阀式减振器及控制器对奇瑞G6轿车装车进行实车道路对比试验。试验表明,设计的汽车电磁阀式半主动悬架控制器可以有效地降低车身垂直加速度,改善行驶平顺性。     

浅议工业控制系统防雷击技术

随着世界工业技术的不断发展,新技术、新工艺、新产品的大量运用,我国的工业控制也得到了前所未有的发展,如PLC、DCS、SCADA、PAC等现代先进的工业控制系统已经广泛应用于电力、石油、化工、煤炭、钢铁、造纸、制药、酿酒、水处理等诸多行业。在工业控制的诸多系统中,雷电对其造成的影响一直是工业控制的一个难题。由于雷电产生的过电压、过电流,造成设备不同程度的损坏,从而使得生产大受影响。     

基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制

文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。     

基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。     

基于误差补偿的AFS水平随动控制研究

AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数学模型,对控制样机的控制程序应用线性化处理及误差补偿的方法进行了算法优化设计,实现了应用模糊自适应PD控制算法对AFS水平随动执行机构的控制设计。进行仿真实验并在上海大众斯柯达昊锐车型SK-98760型前照灯总成上测试,结果表明所设计的系统具有良好的控制效果。     

“三区联动”的特征及演化动力分析

"三区联动"是大学校区、科技园区与公共社区三者紧密结合的一种新的区域创新互动发展模式,该模式以大学校区为源头,科技园区为主体,公共社区为保障.运用分工理论和模型对"三区联动"的演化动力机制进行系统研究,得出大学、科技园区和公共社区三者迫切的转型要求都有力地推动了"三区联动"的形成,而"三区联动"的形成又会进一步推动三者的顺利转型,从而形成螺旋式上升的良性创新发展模式.     

高新技术成果产业化项目可行性研究报告编制要点

随着我国市场化进程的不断深入,市场法律体系的建立,市场经济体系框架和多种所有制经济体系的逐步形成和完善,投资主体多元化,资金来源多渠道,投资主体在工程建设项目中承担的责任越来越大.市场经济给投资者展现了更多的机会,充满了希望,但同时也布满了陷阱,稍有不慎,就可能造成巨大的损失.因此,投资者对工程建设项目的前期工作,特别是可行性研究工作要求越来越高.     

汽车磁流变半主动悬架控制系统设计

文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器;进行了车身垂直加速度、车速采集和减振器驱动等硬件系统的电路设计;软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,采用多任务程序的设计方法;利用自主开发的磁流变减振器以及控制器,对国产昌河CH711A轿车进行改装并进行实车道路对比试验;实验表明,设计的磁流变半主动悬架控制器可以有效地降低车身垂直加速度,改善整车行驶平顺性。