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相似文献
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1.
分析了非线性Tu系统的载断Painleve级数,得到了Tu系统与Riccati型方程φi-φx=αφ+βφ+γ的关系,并提示Riccati型方程本身的一些性质。最后借助于Riccati型方程给出了Tu系统的三类显式的精确解。  相似文献   

2.
研究了带初始和持续干扰的仿射非线性系统超二次最优控制问题,引进了相应控制问题的Riccati方程并刻划了原最优控制问题与相应Riccati方程之间的密切关系。  相似文献   

3.
一般的Riccati方程和二阶变系数方程是不可积的,本文主要利用构造微分方程线性算子,得到了微分方程的算子矩阵,从这个算子矩阵列向量的线性相关性,得到了Riccati方程和二阶变系数方程的一些新的可积类型,并举例说明以往一些文献中收集的相应部分的可积方程几乎全是本文的特例  相似文献   

4.
本文针对同时含未建模不确定性和执行器失效的线性系统,利用Ricati方程和Lyapunov稳定性定理讨论其鲁棒稳定性,通过在每个控制回路中嵌入增益,结合Ricati方程中加权矩阵Q和R的适当选取给出了鲁棒控制器的设计方法  相似文献   

5.
研究一类代数Riccati方程求解问题.在较弱的条件(即,系统(A,B)能稳定,矩阵对(C,A)能检测,C∈Rn×n为满秩阵且CTCA为对称阵)下,得到了一类代数Riccati方程的显式解析解.  相似文献   

6.
Riccati方程与Bernoulli方程的解关联   总被引:2,自引:0,他引:2  
给出Riccati方程和Bernoulli方程的统一求积方法,揭示两类方程的解关系。  相似文献   

7.
讨论了不确定时变时滞系统的二次稳定性问题。有两类不确定性被讨论,首次,利用Lyapunov稳定性定理及范数不等式,将系统可二次稳定的控制器设计问题转化为求解Riccati方程问题;其次,当不确定性满足某种匹配条件时,给出了上述Riccati方程可解的充分条件;最后,用实例难证了此方法的有效性。  相似文献   

8.
讨论了一类可积的Ricati方程,给出了可积条件及求解方法.  相似文献   

9.
研究具有馈通的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.首先证明了若一个由系数矩阵及一组正定矩阵构成的Riccati方程有正定解,则闭环系统有一个H∞控制器.然后基于这个Riccati方程的解及不确定性的分解条件给出了时滞系统鲁棒H∞控制器的设计方案.最后给出例子说明本文方法的有效性.  相似文献   

10.
利用幂级数理论和微积分理论研究一个古典的Riccati方程的通解问题及其渐近性态,并给出了此方程仅有的两个有理形式的特解.  相似文献   

11.
基于Delta算子描述,研究摄动Delta算子代数Riccati方程解的估计问题.利用矩阵运算性质给出满足一定的不确定性假设下其对称正定解矩阵的上下界的估计,且界的估计均由一个矩阵不等式与一个Delta算子代数Riccati方程确定.并给出了摄动Delta算子代数Riccati方程中P,Q与R的几个基本关系.  相似文献   

12.
关于Riccati方程的可积条件研究的再讨论   总被引:1,自引:0,他引:1  
目的补充R iccati方程的可积条件。方法等式的等价变换。结果完善了R iccati方程的可积条件。结论得到可积R iccati方程的判断方法。  相似文献   

13.
著名的Riccati方程和二阶变系数齐次线性微分方程通常是不可积的,文[1]对这两类方程的初等解法进行了一些讨论,对文[1]的部分结果进行了推广,得到了更一般的结论.  相似文献   

14.
研究了两类非线性随机微分系统均方意义下鲁棒均方指数稳定性问题。系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方指数稳定性的。  相似文献   

15.
考虑一类随机Riccati方程解的存在性条件.首先,基于随机Riccati方程自身结构的特点,利用It8公式,构造一个不带限制条件的倒向随机微分方程;其次,在倒向随机微分方程的构造中先使其解满足随机Riccati方程中相应的代数限制条件,再利用二者间的关系给出随机Riccati方程解的存在性条件.  相似文献   

16.
通过定理2和定理3,建立了Riccati方程和二阶齐线性微分方程的关系,并利用二阶齐线性微分方程的幂级数解表示相应Riccati方程的解.  相似文献   

17.
一类Riccati方程可积性条件的推广   总被引:2,自引:1,他引:1  
利用变量变换的方法,得到了Riccati 方程的一个新的可积性条件及其在这些条件下的通积分.此结果推广Riccati 方程的可积性条件,并且包含了已有文献中有关Riccati 方程可积性的一大批结论.  相似文献   

18.
对带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,基于噪声方差的在线一致估计,提出了自校正Riccati方程新概念.用动态误差系统分析(DESA)方法和Kalman滤波器稳定性理论证明了自校正Riccati方程的解收敛于稳态Riccati方程的解.这个结果将引出一种新的自校正Kalman滤波算法,并为解决自校正Kalman滤波器收敛性问题提供了重要的理论基础.一个数值仿真例子说明了所提出的结果的正确性.  相似文献   

19.
首先利用Riccati方程解的相关性质和试探函数法获得了Riccati方程的8种类型的显式新解析解,其次运用李群分析法得到了KdV-Burgers-Kuramoto(KBK)方程的约化方程和群不变解。最后将广义tanh函数法结合Riccati方程的8种新解析解用于KBK方程的约化方程, 找到了KBK方程的多种类型的显式新行波解。另外,把Riccati方程的这8种类型的显式新解析解结合广义tanh函数法与李群分析法可获得属于这一类方程中的其他非线性偏微分方程(组)的周期性型、幂指函数和三角函数的有理型显式新行波解。  相似文献   

20.
Riccati方程在常微分方程中占有重要的位置。然而,对于一般形式的里卡蒂方程通解的求解一般没有初等解法,其解无法用初等函数或其积分表示。本文讨论了一类特殊类型的里卡蒂方程解的求解方法,并得出了其通解的公式,最后举例说明求这类方程的通解。  相似文献   

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