柔性制造控制系统的并行设计方法

通过分析控制系统并行设计的支持环境，建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型．从面向对象以及并行工程观点出发，提出了控制系统并行设计的策略，构造了以过程为中心，控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面／接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型．在此基础上，描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤．建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点．     

网络控制系统的结构与故障诊断

网络控制系统是基于数据通信网络构成的闭环控制系统。目前针对网络控制系统的研究现在己成为控制领域的一个热点问题，本文介绍了网络控制系统的结构与特点，然后对网络控制系统故障诊断常用的方法进行了讨论。     

浅谈电梯控制系统的进化

介绍了各种控制系统在电梯中的应用，给出了可编程控制器控制电梯电气控制系统图。分析了使各种控制系统优点及继电器控制缺点，综述各种电梯控制系统原理。     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析

针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题，首先推导了具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出网格控制系统的连续时间模型，然后根据时滞系统理论，给出了网络控制系统稳定的充分条件，根据此条件，可求出使网络控制系统稳定的最大允许网络延迟(MAND)．研究表明，只要网络控制系统的实际网络通讯延迟小于最大允许网络延迟，该网络控制系统就是稳定的．最后，仿真实验结果验证了所提理论的正确性．     

一种适于网络控制系统的微型通信协议

针对控制系统中单片机和上位机的通信问题，制定了一个适用于微型控制系统的网络通信协议．给出了协议制定的原则，分析了通信协议中校验部分存在的问题，定义了一种适合微型控制系统的校验码-非0校验，阐述了该协议在单片机控制系统中实现的过程，验证了该协议的有效性及稳定性。     

控制系统的结构图与系统的小波传递函数

从小波分析的角度讨论控制系统的数学模型，引入了一种基于小波变换的传递函数即小波传递函数。并依据小波传递函数提出了控制系统的结构图和控制系统的传递函数；同样，可以根据梅逊公式去求控制系统的小波传递函数。     

用神经元网络进行控制系统故障诊断的研究

为建立高可靠性的容错控制系统，阐述了神经元网络用于控制系统故障诊断的结构、方法及优点，并结合一过程控制系统用Ｈｏｐｆｉｌｅｄ网进行分析，讨论了神经元网络诊断的准确性。     

基于遗传模糊规则的智能控制系统的展望

文章首先简单介绍了基于遗传模糊规则的智能控制系统的发展过程，其次在叙述什么是遗传算法的基础上引出了基于遗传模糊规则的智能控制系统，并详细论述了将基于模糊规则的控制系统进化成为基于遗传模糊规则的智能控制系统的古典方法的三种途径，最后给出了基于遗传模糊规则的智能控制系统多种应用新趋势的展望和今后的研究方向。     

电梯的单片机——PLC变频控制系统

提出了使用ＭＣＳ５１单片机，ＰＬＣ可编程控制器和ＶＶＶＦ变频器组成的自动电梯的控制系统，该控制系统具有体积小，调节方便、节能和功能强等特点，分析了单片机控制系统及ＰＬＣ控制系统的硬件、软件结构、工作原理。     

无刷直流电机全数字智能伺服控制系统

应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 ,该系统具有良好的动态和静态特性     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

基于DSP的PMSM模糊位置伺服系统的研究

在对高精度交流伺服系统的研究中 ,提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,采用美国TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP作为数字控制器 ,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的丰富的外围设备 ,设计了一套全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,并在永磁同步电机矢量控制的前提下利用模糊控制策略对位置伺服系统进行了控制 计算机仿真和实验结果表明 ,整个控制系统设计简单、可行、有效 ,同时可以取得较好的控制效果     

基于SPWM数字驱动技术的电罗经复示器的研究

借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统.它以LF2407A DSP微处理器为控制器件,以专为两相/四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

基于DSP苹果分级系统中分级机构的电路设计与软件实现

在苹果分级系统中,由自行设计的DSP开发板进行关键的图像处理,而最后分级的实现是由旋转电磁铁将苹果弹出传送带落入对应级别筐中.但是DSP芯片本身输出电流不高,难以驱动旋转电磁铁,针对此缺点对苹果分级系统分级机构的控制电路进行了开发.本文详细讲述了如何设计并实现一种用于DSP系统的输出电流的放大电路,对DSP的输出电流加以放大,来驱动电机,并在此基础上开发了一块分级执行机构的控制电路板,满足苹果分级系统的分级要求.     

基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统

为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性 ,提出了一种基于 DSP(TMS32 0 C32 )的无速度传感器异步电机矢量控制系统 ,介绍了异步电机矢量控制的基本方程式 ,并根据这些基本方程式分别建立了改进的电压型转子磁链的估算模型和 PI自适应速度估计算法 ,并给出了部分仿真结果。系统的实验结果表明 ,这种基于 DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统具有良好的性能     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

基于DSP的超声电机速度采集

为了研究旋转超声电机的运动特性和控制方法,设计了基于TI公司TMS320LF2407 DSP处理器的转速采集系统．实验采集的超声电机速度数据与预期基本相符．系统工作稳定可靠,可为超声电机运行特性分析提供原始数据,并可作为超声电机DSP测控系统的组成部分．     

基于DSP的异步电机SVPWM控制系统及优化研究

以TMS320LF2407型DSP为控制核心构建一全数字化空间电压矢量脉宽调制控制系统,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和控制实现方法,针对感应电机负载特性,对开关损耗和谐波特性2个方面进行分析,提出适于感应电机负载的优化策略。最后用Matlab的Simulink对异步电动机的SVPWM的控制系统进行仿真,仿真结果表明该系统可提高能量的利用率,谐波减少,结构简单,便于控制,同时具有转矩脉动小、噪声低、电压利用率高等优点。