一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计

针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.     

超常教育发展

国内近几年的超常教育已达到世界先进水平。重要标志有:一、中国科大少年班的成立,首创少年天才在大学集体培养的先例,这是世界至今所没有的;二、是以超然教育为代表的国内一些超常教育机构,已成功地破译了天才成长的秘密,能够将普通的儿童培养成智力超常的儿童,这也是其它国家至今所所做不到的。     

CAD技术在公司工程设计中的应用研究

公路路线勘察设计是由工程测量、工程地质、桥涵隧道和道路工程专业共同完成的一项综合工程，道路ＣＡＤ软件包的应用及数据样对和整理功能模块的增加，实现了公路路线勘察设计一体化，提高了设计效率，缩短了设计周期，充分适应经济建设高速发展的需要。     

通过PLC实现无圆光栅的简易分度定位

机床如果想实现机床轴分度定位控制,需要数控系统连接圆光栅,通过对反馈的信号进行处理从而实现分度定位,也就是所谓的位置环控制.主轴分度定位在机械加工领域中应用广泛,但由于数控机床造价较高,使得很多用户选择放弃这一功能,在特定的条件下,有很多可以替代数控系统实现这一功能的方法,通过PLC实现无圆光栅的简易分度定位就是一种.     

飞行器GNC试验子系统新技术及验证

飞行器GNC试验子系统是月地高速再入返回飞行器制导导航与控制(GNC)分系统的3个子系统之一,由中心控制单元、小型星敏感器、星敏防尘机构3台新研产品组成.同时,飞行器GNC试验子系统也是探月三期着陆上升组合体GNC子系统的一个产品子集.为满足探月三期的重量与功能需求,中心控制单元采用了可编程片上系统(So PC)技术进行集成化设计以减轻重量,并为适应空间辐射环境进行了多重防护设计;小型星敏感器采用非球面光学系统及高速处理电路等技术有效地减少了产品重量;星敏防尘机构以微型步进电机为核心,优化了结构、阻尼等细节设计,在满足功能要求的同时做到了重量的优化.为了更为真实地利用飞行器任务对上述产品进行在轨验证,设计了一种"虚拟卫星控制系统"的在轨验证方法,在试验子系统没有执行机构和真实受控的航天器对象的条件下,构造了被试验产品的在轨闭环验证环境.本文详细介绍了上述新研产品的关键技术和系统验证方法,并结合在轨验证情况给出了新研产品的验证结论.     

浅析北京市郊区地下水动态特征

根据北京市郊区的水文地质条件及地下水观测资料,采用数理统计方法在对其地下水动态类型及其型井水位动态过程由线分析的基础上,分析了潜水、承压水和地下水水位多年动态变化特征,为北京市地下水资源的保护、合理利用及北京经济的可持续发展提供科学依据.     

基于DSP的异步电机SVPWM控制系统及优化研究

以TMS320LF2407型DSP为控制核心构建一全数字化空间电压矢量脉宽调制控制系统,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和控制实现方法,针对感应电机负载特性,对开关损耗和谐波特性2个方面进行分析,提出适于感应电机负载的优化策略。最后用Matlab的Simulink对异步电动机的SVPWM的控制系统进行仿真,仿真结果表明该系统可提高能量的利用率,谐波减少,结构简单,便于控制,同时具有转矩脉动小、噪声低、电压利用率高等优点。     

减小噪声和量化误差影响的多阈值FBG波长解调方法

在FBG(Fiber Bragg Grating)传感阵列波长检测中,为提高检测精度和实时性,采用软件算法对FBG波长进行解调检测.利用FBG反射谱的对称性,针对量化误差对反射谱阈值采样点的影响.采用差值法进行直线拟合来逼近真值,减小了量化误差对FBG反射谱阈值点标定的影响,使采样精度提高了一个数量级;针对噪声对拟合直线的影响,采用逐差法减小噪声误差;在差值法和逐差法减小量化误差和噪声基础上,利用多阈值双边缘均值方法对FBG中心波长解调,提高了检测精度和速度.     

CAD技术在公路工程设计中的应用研究

公路路线勘察设计是由工程测量、工程地质、桥涵隧道和道路工程专业共同完成的一项综合工程,道路ＣＡＤ软件包的应用及数据校对和整理功能模块的增加,实现了公路路线勘察设计一体化,提高了设计效率,缩短了设计周期,充分适应经济建设高速发展的需要。     

均值分组块补零P码直捕算法原理及实现

P码是长周期精密测距码,主要用于提供精确定位服务。提出了基于FFT的均值分组块补零P码直捕算法,通过直接平均法来降低运算量,用分段重叠补零法将连续的相干积分分解成普通的循环相关,对接收码和本地码的FFT结果缓存,用FFT结果的圆周移位代替多普勒频移搜索。硬件实现时采用双DDR2SDRAM缓存,32K点FFT单核复用的架构,详细描述了算法在FPGA上实现时的逻辑功能划分、核心子模块功能及具体实现方案。通过ModelSim仿真验证,算法提高了数据利用率,减少了捕获时间。