飞行器GNC试验子系统新技术及验证

飞行器GNC试验子系统是月地高速再入返回飞行器制导导航与控制(GNC)分系统的3个子系统之一,由中心控制单元、小型星敏感器、星敏防尘机构3台新研产品组成.同时,飞行器GNC试验子系统也是探月三期着陆上升组合体GNC子系统的一个产品子集.为满足探月三期的重量与功能需求,中心控制单元采用了可编程片上系统(So PC)技术进行集成化设计以减轻重量,并为适应空间辐射环境进行了多重防护设计;小型星敏感器采用非球面光学系统及高速处理电路等技术有效地减少了产品重量;星敏防尘机构以微型步进电机为核心,优化了结构、阻尼等细节设计,在满足功能要求的同时做到了重量的优化.为了更为真实地利用飞行器任务对上述产品进行在轨验证,设计了一种"虚拟卫星控制系统"的在轨验证方法,在试验子系统没有执行机构和真实受控的航天器对象的条件下,构造了被试验产品的在轨闭环验证环境.本文详细介绍了上述新研产品的关键技术和系统验证方法,并结合在轨验证情况给出了新研产品的验证结论.     

永22含硫潜山油气藏储气库水平井钻井技术

永22潜山改建地下储气库是一个带油环和底水的中含凝析油的含硫气藏,主要产油气层为奥陶系的峰峰组和上马家沟组,气藏原始压力系数1.01,天然气中硫化氢含量570～1300mg/m3。华北油田钻井工艺研究院对含硫潜山油气藏地下储气库注采井的钻井工程进行了详细研究,形成了该类储气库注采井的水平井钻井技术,并对永22潜山地下储气库进行了钻井工程设计。本文主要介绍了以下几方面的内容：井口布置、造斜率分析及井眼轨道优化、已钻井资料分析与井身结构设计、套管柱设计、固井设计、钻井液体系和防漏失防硫化氢重点施工措施等。     

济钢狭小咽喉区域鱼雷罐运输调度组织研究

铁水运输是钢铁企业生产链上的重要环节。本文以济钢3200m3高炉鱼雷罐运输咽喉区域调度组织为研究对象,分析了咽喉区域调度组织状况,针对铁水鱼雷罐运输的特殊性设定了优先级规则,建立咽喉区鱼雷罐运输调度组织避碰规则和流程,解决了鱼雷罐运输区域狭小,咽喉区线路繁忙而造成的咽喉区交叉干扰与碰撞问题,提高了铁水运输效率,降低铁水温度损耗。     

基于移动代理的网络学习评价模型建构

网络学习在跨越时空传递信息资源、推动终身学习等方面具有无与伦比的优势,然而由于技术原因以及师生时空分离的特点,网络学习中教师功能模拟不足,造成学生学习动力不足。笔者试图借助移动代理、电子学档等技术构建网络学习评价平台,彰显网络学习评价的实时监控和模拟功能,提高网络学习评价即时、及时、注重人文性的特点,促进网络学习的实效的提高。     

基于PageRank的SLAM后端优化研究

针对室内复杂非机构化环境建图及定位效率低的问题,提出了一种基于PageRank的同时定位与地图构建(SLAM)方法.在室内复杂非结构化环境中,SLAM前端建立的位姿图中包含大量待优化节点,根据SLAM后端的稀疏矩阵,利用PageRank算法对位姿图中节点进行筛选和排序,将低于设定阈值的节点在位姿图中剔除,保留与其他节点有高关联性的节点,减少位姿图中的节点,同时保留SLAM后端的稀疏特性,有效提高SLAM后端优化效率.在RGB-D标准数据集上进行实验验证,实验结果表明:在室内环境下,该SLAM后端优化算法缩短了优化时间,提高了实时性,且误差变化在可接受的范围内,为SLAM后端优化低效率问题提供了解决方案.