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相似文献
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1.
利用变元绝对稳定的概念,研究了具重叠非线性元素的Lurie型间接控制系统在最简单的特殊情形下的绝对稳定性的条件,把对Lurie型单个非线性元素系统的结果推广到更一般的具重叠非线性元素的情形,得出较好的结果.  相似文献   

2.
对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形,克服了图解法检验频率的困难.  相似文献   

3.
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.  相似文献   

4.
具有多时变时滞的控制系统的绝对稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性进行讨论。假定时变时滞有界且其导数有界,利用李雅普诺夫方法给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件利用了时变时滞的界或其导数的界。  相似文献   

5.
具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据   总被引:1,自引:0,他引:1  
引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统,推导出该系统指数稳定性的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。  相似文献   

6.
利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则,并用示例说明此方法的可行性和有效性。  相似文献   

7.
时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
借助于Lyapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究,得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间Lurie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件,给出的例子说明了结果的有效性。  相似文献   

8.
研究了一类非线性时滞Lurie控制系统,系统的状态及其控制项包含多重时滞.采用Lyapunov泛函方法,得到了一类非线性时滞Lurie控制系统绝对稳定性的若干充分条件.  相似文献   

9.
用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie直接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现在的有些结果;同时举例说明本文结果的有效性。  相似文献   

10.
用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.  相似文献   

11.
12.
讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则,推广和改进了以前的一些工作。  相似文献   

13.
具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松.有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂.  相似文献   

14.
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究一般脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件有的要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,但有的条件并不要求A为赫尔维茨矩阵,反映了脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了脉冲型Lurie控制系统的动态特性比Lurie控制系统的动态特性要复杂得多.系统绝对稳定的条件中对脉冲的限制较宽松,为便于应用,推论中给出了简单实用的条件.  相似文献   

15.
Lurie型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,提出了不确定性Lurie时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。  相似文献   

16.
Lurie间接控制大系统的绝对稳定性   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用大系统分解方法和Lyapunov第二方法研究了一类Lurie间接控制大系统, 结合Metzler矩阵的性质,建立了这类Lurie间接控制大系统的稳定性与低维矩阵稳定之间的关系,从而得到了这类Lurie间接控制大系统绝对稳定的充分条件.其结论判断起来方便、简捷.应用实例说明了该方法的优越性.  相似文献   

17.
多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
考虑了关于模型变化的具有多非性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数方法和区间分析技术,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些分条件。这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性。这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒控制分析。  相似文献   

18.
对于具有多个时变时滞的LurieK型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定性判据。最后给出一个例子说明本文结果。  相似文献   

19.
研究了一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性.利用Lyapunov函数法和大系统分解技术,得到了所讨论系统的若干个绝对稳定性判别准则.这些判别准则不仅可用于系数无界的Lurie间接控制大系统,也可用于系数有界的Lurie间接控制大系统,还可用于常系数Lurie间接控制大系统.最后举例说明了判别法的有效性.  相似文献   

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