对于焊接技能差异影响作业者疲劳状态的研究

针对焊接生产系统中作业者的疲劳问题，分析施焊作业过程，设计了模拟作业技能的疲劳检测实验。通过测定技能程度及疲劳状态，分析了不同技能程度的作业者所产生的疲劳状况。     

高温高湿环境对作业者反应时间的影响研究

高温高湿环境中作业者作业过程中机体容易产生疲劳。当人体各项生理指标处于低谷时将表现出反映时间延长,反映速度下降,进而导致事故的发生。本文采用实验研究法,模拟高温高湿环境的微气候环境,观察被测者在不同环境工况和不同工作强度下的简单反映时间,进行比较和分析研究,得到人体简单反映时间变化的规律和趋势,以期为高温高湿极端环境中作业者生理、心理健康和劳动安全等相关研究及法律法规的制定起到借鉴作用。     

为什么要对锅炉水质进行处理

一些特殊工种的作业环境,对从业者的身体存在着一定程度的损害,导致某种细胞或物质大量流失,使体内生态失衡,诱发疾病。因此,特殊工种从业者除了在工作中要加强自我防护外,还可以通过饮食来有针对性地补给营养,保持身体健康。1.苯作业者包括制造香料、药物、橡胶、合成纤维的生产人员等。这些人的     

机液控制可变径扶正器的结构及应用研究

在定向钻井中，造斜、稳斜及降斜是主要的工艺过程．目前在实际钻井时，实现这几个工艺过程，需要通过起下钻具，改变钻具组合来完成，这样就使得钻井作业辅助时间增长．本文将介绍一种机液控制的可变径扶正器．该扶正器的特点是工作时直径可调节，因而，不需要起下钻就可实现钻具组合的改变，从而完成造斜，稳斜及降伴等工艺过程．使用该扶正器将大大节约钻井成本，提高钻进速度．给出了这种可变径扶正器的主要结构设计、工作原理、主要的水力计算方法及简单的应用操作．通过计算分析可知：该扶正器可在任意深度的井段内实现变径，从而完成特殊作业要求．     

有限空间作业 无限安全责任

正有限空间多为封闭或半封闭自然通风不良的作业环境,极易产生硫化氢、一氧化碳等有毒有害气体或其他危险源,人员贸然进入作业或安全防护不当极易导致伤亡。今年以来,全国各地已发生多起有限空间作业典型事故。而湖南省近年来也发生了有限空间作业不当导致人员伤亡的事故。2016年湖南第8号安全生产警示提到了     

具备多操作手协调的微装配机器人系统

针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅助微操作手，三手各司其能，相互配合完成微装配作业．采用双光路正交立体显微视觉完成微装配过程的监测以及操作手和装配对象空间位置与姿态信息的获取．根据微零件形状、大小和材质的差异，研制了真空吸附式和压电双晶片式微夹钳完成装配对象的夹取与放置操作．采用人机交互的半自主方式控制机械手进行微装配作业．微装配实验证明系统工作可靠有效，目前微零件最小装配精度可达30μm．     

基于可行作业序列的遗传算法求解第二类装配线平衡问题

从作业顺序图出发,定义了作业的序关系．以此为基础,分析了工位数固定时作业序列与最小节拍的对应关系,并针对第二类装配线平衡问题,提出一种基于可行作业序列的遗传算法．该算法直接依据作业顺序图生成初始群体,并构造交叉和变异算子;初始群体和交叉变异的结果都是可行解,从而保证只在可行作业序列子空间中进行最优解搜索,效率较高;在染色体的适应值定义中还考虑了最小节拍时间和工位工时标准差的综合影响,可用来比较最小节拍时间相同的不同作业分配方案间优劣,提高了解的可信度．应用该算法,对一实例进行了多种工位数的验证,结果较优．     

化工装置内有限空间作业安全管理之“十个必须”

石油化工装置特种设备种类多数量多,接触的介质多为有毒有害、易燃易爆物质,装置的运行环境多为高温高压环境,装置内活动空间狭小,照明不良,通风不畅。因此,在石油化工装置内进行有限空间作业时存在许多不安全因素。由于其诸多特殊性,在装置内有限空间作业过程中稍有疏忽极易发生火灾、爆炸和中毒等事故,而且一旦发生安全事故,很难施救。因此,如何采取有效的防范措施,最大限度地避免事故发生,确保安全进行装置内有限空间作业,成为我们保证整个石油化工装置安全运行的重要保证。本文提出在装置内有限空间作业时可以采取哪些有效措施进行安全事故的防范。     

优快钻井技术在土库曼某油田的应用

优快钻井技术是提高钻井速度和效率的有效手段。在国外石油钻井行业中,由于人员工资高、技术服务费昂贵,造成钻井作业的施工成本非常高,促使作业者广泛应用新工艺、新技术,大胆改进施工作业程序,来缩短钻井作业的周期,达到节约施工成本的目的。介绍了国内目前的优快钻井成熟配套技术,重点阐述了在土库曼某油田应用的套管钻井技术、先进的钻井工具使用、先进的固井工艺技术、钻井液和保护油气层技术。与相关工程技术人员进行交流,促进优快钻井技术快速发展。     

制图作业的优化选择

《机械制图》是一门实践性很强的技术基础课,主要培养学生的识图、绘图能力和空间想象力。学习中要求学生必须有占课程总数60％的时间独立完成作业,即在“画”中求“学”,学生高质量地完成作业是提高学习质量的关键,而教师在教学过程中抓住这一关键的前提是作业的优化选择,使学生经过自己的刻苦钻研来掌握学习内容。经过多年的教学实践,我们总结出制图作业的几条优化选择原则。     

剥离去污机器人作业方式研究与仿真分析

在核设施退役工程中,由于作业环境比较恶劣,机械剥离去污作业只能由技术人员通过遥操作机器人完成,作业过程对人依赖程度大、效率低、可靠性不高。针对这一问题提出机器人采用遥操作和自主作业相结合的剥离去污作业方式,实现其局部自主作业能力,降低对操作人员的依赖程度、提高作业效率和作业质量。通过对剥离去污机器人机械剥离作业的仿真分析,验证了采用遥操作和自主作业相结合的混合作业方式的可行性和有效性。首先,分析了Brokk50机械臂本体结构和运动学特性,对其抽象简化构建机器人模型D-H坐标系;然后,以MATLAB为仿真工具建立了机械臂的仿真模型,在不计算机械臂运动学正解的情况下快速仿真得到机器人的作业空间;最后,对机器人剥离去污作业进行了轨迹规划仿真分析,采用关节空间和直角坐标空间相结合的轨迹规划方法,满足了机械剥离去污作业对作业精度的要求,并提高了作业效率。     

缓冲区型串行生产作业系统的Cohen模型

本文以极大代数为工具，通过模块点阵，对缓冲区容量有限、无限或组合型串行生产作业系统建立了统—的、以作业区间为状态的状态空间模型——Ｃｏｈｅｎ状态空间模型．该模型简洁直观，其参数矩阵可以宜接到写，还给出了一个模型求解与系统动态特性分析的算例．     

加强三维转动意识训练提高人体运动机能

人体和刚体一样在空间可作三维运动．三维运动的物体有3个相互垂直的运动轴,有6个自由度．沿3个轴可作三个方向的直线运动,也可绕三轴转动或旋转．但在人体下支撑时三个轴直线方向的运动受到约束,可作三轴的转动或旋转,称为人体三维转动．三维转动是人体的运动技能,是人体运动时气血循环体液代谢的基础,也是人体一种运动规律．人体运动通过三维转动调动大群肌肉产生动力,又以转动的形式传递作功．体育运动时由于高速度大负荷约束了人体平时的运动条件,在约束力作用下人体三维转动必须经过训练才能完成,三维转动训练可提高人体运动机能．     

煤气管道、设施带煤气作业的安全探讨

本文讲述了带煤气动火作业时,如何控制焦炉煤气的爆炸极限,就是控制焦炉煤气在作业空间中的爆炸下限和在煤气管道中的爆炸上限,防止着火、爆炸、作业人员中毒事故的发生。     

投影角与两直线空间夹角关系的判定定理

空间两直线所成的角度,投影时并非不变量,其投影角可大于、小于或等于其空间夹角．本文通过空间分析和解析计算推证出构成空间角度的两直线当中有一条直线与投影面平行时,其投影角的判定定理组．     

基于Faster R-CNN的机器人目标检测及空间定位

基于深度学习的方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ResNet50卷积神经网络,针对配电线路维护机器人系统作业目标的特点对网络进行了训练.在此基础上结合双目视觉测距原理测得作业目标在相机坐标系中的坐标,通过手眼标定将该坐标转换到机器人基座坐标系中,从而完成作业目标的空间定位.实验结果表明:该方法能很好地适应作业场景背景复杂、光照变化以及目标部分遮挡等情况,所提出的手眼标定算法能够满足配电线路维护机器人对目标空间测量定位的要求.     

盐水电焊机

我们厂是在伟大领袖毛主席“独立自主、自力更生”方针指引下,因地制宜,土法上马筹建起来的,机器设备都是用大厂的废旧材料制成的。建厂时没有电焊机,若买一台电焊机或请人家加工都需要很多钱,我们没有,怎么办?我们反复学习了毛主席     

论机器设备的配备与使用

论机器设备的配备与使用李加元如何正确地配备和合理使用机器设备，是机械制造企业管理中的一项重要工作。机器设备耐用期长短、生产效率和加工精度的高低，除由机器设备本身的结构、性能等因素决定外，还在很大程度上取决于机器设备的配备与使用状况。如果对机器设备配备...     

实时调度中的最好响应时间精确分析

计算了抖动分析依赖的最好响应时间和最坏响应时间,计算最好响应时间时假定了任务的截止期小于或等于其周期.在实时调度研究中,引入i级繁忙周期,精确分析任意相位固定优先级抢占调度的最好响应时间,分析中证明存在一个任务的最佳完成时刻.通过构造i级繁忙周期中的扩展作业,推导扩展作业的最佳完成时刻,得到截止期大于其周期的实时任务最好响应时间算法,并在推导过程中证明了算法的正确性.     

有限空间并非“夺命牢笼”

正2015年8月28日,常德市安乡众鑫纸业有限责任公司在高温季节停产恢复生产准备过程中,一名作业人员在清理浆纸池内废料时中毒倒在池中,企业租赁老板和其他7名工友见状相继施救而中毒,造成8人死亡、1人受伤。这给我省有限空间作业安全重重敲响了警钟,各地对有限空间作业的安全监管大大增强。株洲作为我省工业集中城市之一,对于企业有限空间作业安全的监管"进行早、关注高、执行强"。从去年