串行生产线的最早开工时刻状态变量的Kalman模型

在文献[5]、[6]的基础上，本文运用泛结构模块网络建模方法，建立跨批使用缓冲区串行生产线最早开工时刻状态变量的Kalman-（A，F,B，C）模型。     

电动负载模拟器反演终端滑模控制

电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.      

一类排序问题最优工序定义的等价性

在工厂另件加工车间,设有n个另件J_i(i=1,2,……,n)要在m台机床M_k(K=1,2,…,m)上加工,各个另件根据工艺上的要求按一定的顺序通过这些机床,如何安排这些另件的顺序,使予先给定的指标达到最优,这就是运筹学中的所谓排序问题。设J_1,J_2,……,J_n为某一给定的加工顺序,本文涉及的排序问题假定: (1)每一J_i(i=1,2,…,n)都依次通过M_1,M_2…,M_m;每一M_k(K=1,2,…,m)都依次加工J_1,J_2,…,J_n;     

具有缓冲区串行生产线的网络结构模块建模方法

把具有缓冲区串行生产线的建模纳入一种泛结构模块网络建模框架。通过状态方程中父状态与各子状态之间的线性组合关系和块网中父状态结点与各子状态结点之间的带权父——于关联关系之间的等价转换。实现以工序最早脱机释放时刻为状态变量的系统状态模块和泛模块的接口与提取，电网“划分子网”的关联矩阵得到状态空间模型的参数矩阵。这种泛网建模的方法适应性强、简洁．列写模型的参数矩阵快速、准确、直观。     

Flow-Shop系统的鲁棒性研究

使用极大代数模块网络法，研究了Flow—shop离散事件动态系统在没有缓冲器下的无阻塞鲁棒性及员优鲁棒控制，提出了系统鲁棒性的Kharitonov—like判据，证明了最优鲁棒控制是一类线性状态反馈；还讨论了鲁棒控制系统的周期稳定性和鲁棒极点对摄动参数的敏感性．     

基于能量准则的压电悬臂梁振动控制

基于现代控制理论,选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用压电材料对悬臂梁进行结构振动的主动控制。首先,按能量准则编写程序对简支条件下控制目标函数中权系数矩阵(Q矩阵和R矩阵)进行理论计算。然后,利用Matlab系统仿真,演示了梁中点受初始位移激励时,一阶模态位移的控制曲线和控制电压随时间变化的曲线。最后,以表格的形式表示了R取不同值时,在初始位移激励下,振动停止的时间及其控制电压的最大值,从而体现出该方法能达到更有效控制结构振动和减小控制能量消耗的目的。     

JOB—SHOP网络系统的建模与最优控制的研究

研究设置绘冲区的具有Job-Shop结构的一类网络系统的建模与最优控制。用极大代数意义下的线性系统理论提出了一种与系统矩阵维数无关的，模块网络迭代法。利用它可以快速求得系统的初始输入和周期λ，使系统没有过渡过程，直接进入以λ为周期的稳态协调系统。     

关于临界最优序问题

本文是文[1]的继续,得到了临界最优序存在的必要充分条件以及求 A(ω)全部临界最优序的算法,最后给出了两个算例,求出了它们的全部临界最优序及其对应的参数.     

飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制

针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显著提升。     

二机系统n/2/P/C_(mɑx)调度在一类过程摄动下的鲁棒性

用实数集R+上一个含幺Abelian半群的性质来研究n/2/P/Cm浕x调度在一类过程摄动下的鲁棒性.根据实际问题的需要,提出了一类过程摄动模型,并讨论了系统输出表达式及若干性质,最后由最优鲁棒调动的定义,证明了:1°如果ω是标称系统的最优鲁棒调度,则ω必是它的最优调度;2°标称系统的越—韩最优调度必是它的最优鲁棒调度.