混合动力车辆永磁同步轮毂电机转速自抗扰控制

为解决复杂扰动条件下混合动力车辆永磁同步轮毂电机转速跟踪精度不高的问题,建立了永磁同步轮毂电机转速自抗扰控制系统模型,进行了自抗扰控制参数整定。分别在负载转矩扰动和模型失配扰动条件下,研究了自抗扰控制下永磁同步轮毂电机转速响应情况,并与优化调整参数的PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:自抗扰控制在提升永磁同步轮毂电机转速响应快速性和减小转速超调方面的独特优势。     

基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法

针对轮毂电机驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,提出了一种基于无迹粒子滤波的质心侧偏角估计方法。以采集的低成本普通车载传感器信息和驾驶信号作为输入信息,在构建非线性三自由度车辆模型基础上,建立了车辆行驶状态参数估计方程,设计了质心侧偏角无迹粒子滤波估计器。利用Matlab/Simulink和Adams进行了联合仿真实验。结果表明：该估计方法具有可行性,在不同工况下均具有良好的质心侧偏角估计效果。     

去松果体对中枢神经元凋亡以及脂质过氧化物影响

目的：探讨松果体功能减退对大鼠中枢神经元凋亡和脂质过氧化物影响；结果：实验组大鼠在斜角带-隔区细胞凋亡比对照组明显增多（P〈0．01），在皮层二组凋亡细胞无明显差别（P〉0．05）。Bax／Bcl-2两组均为阳性（＋＋），相比无明显差别，但实验组c-fos表达为阴性（-），而对照组c-fos表达弱阳性（＋）。实验组脑组织MDA明显高于对照组（P〈0．01）；结论：大鼠松果体摘除可致大鼠中枢神经元凋亡增多，原因可能与脂质过氧化物增多，衰老加速有关。